1.一种钢桁梁就位施工的定位方法，其特征在于，依次进行以下步骤：
S1、在滑移支架上安装两道滑道梁，并对所述滑道梁定位监测：在滑道梁下方设置等高的基准，滑道梁上安装第一测距传感器，所述第一测距传感器测量与基准之间的距离数值，将该数值传输至主控模块，主控模块对该数值的差值监控；在滑道梁的端部中心轴处与设计中心线处划线，激光束与设计中心线重合，观察测量滑道梁端部划线与激光束的偏差值，将偏差值输入至主控模块；主控模块将差值和偏差值分别与两者规定的误差范围作比较：
若差值和偏差值均在误差范围内，滑道梁的定位完成；
若差值和偏差值至少一个超出误差范围，调整滑道梁的位置，将差值和偏差值调至误差范围内后，滑道梁的定位完成；
S2、滑道梁安装完成后，钢桁梁在滑移支架上就位拼装完成并转移到滑道梁上时，钢桁梁转移过程中的定位监测：在两道滑道梁侧边均安装第一顶升装置，用于控制钢桁梁的顶升，在每个所述第一顶升装置处均安装第二测距传感器测量其升降高度，并将数值传输至主控模块，主控模块对同步升降高度值的差值进行监控，并读取最大差值，将最大差值与规定的误差范围作比较：
若最大差值在误差范围内，主控系统的操作面板显示正常，钢桁梁继续转移，直至钢桁梁转移完成；
若最大差值等于或超出误差范围，主控系统发出警报，暂停施工，调控顶升装置的升降高度值，将所有差值调至误差范围内后，钢桁梁继续转移，直至钢桁梁转移完成；
S3、钢桁梁转移至滑道梁后，拖拉系统拖拉钢桁梁横移，横移过程中的的位置监测：对钢桁梁在两道滑道梁处的移动同步性的参数进行监控，将获得的参数与规定的误差作比较：设置传感器组对钢桁梁的移动同步性参数检测，将检测数值传输至主控模块，主控模块读取检测数值的差值并监控，将差值与规定的误差范围作比较：
若差值在误差范围内，继续横移，直至钢桁梁横移至墩柱的承台中心处；
若差值等于或超出误差范围，暂停施工，单点拖拉调整钢桁梁的横移量，将差值调至误差范围内后，继续横移，直至钢桁梁横移至墩柱的承台中心处；
所述传感器组的设置为：在两个墩座上贴近滑道梁处安装第五测距传感器，在钢桁梁上的侧边靠近两道滑道梁处分别安装第三反光板，所述第五测距传感器监测距离所述第三反光板之间的距离，两个所述第五测距传感器的监测数值作为钢桁梁横移的同步性参数传输至主控模块，主控模块读取监测数值的差值并监控，将该差值与规定的误差范围作比较；
S4、钢桁梁沿滑道梁横移至墩柱的承台中心后，拆除滑道梁，钢桁梁落梁施工，落梁的定位监测：在钢桁梁支点位置的侧边处安装第二顶升装置控制钢桁梁升降，在每个所述第二顶升装置处均安装第三测距传感器测量其升降高度，并将数值传输至主控模块，主控模块对同步升降高度值的差值进行监控，并读取最大差值，将最大差值与规定的误差范围作比较：
若最大差值在误差范围内，主控系统的操作面板显示正常，继续落梁，直至钢桁梁落梁完成；
若最大差值等于或超出误差范围，主控系统发出警报，暂停施工，调控顶升装置的升降高度值，将差值调至误差范围内后，继续落梁，直至钢桁梁落梁完成；
S5、钢桁梁落梁完成后，对钢桁梁的定位检测：以支座中心点的纵横延长线为基准测量钢桁梁纵横向偏差量，并对纵横偏移量进行监控，将纵横偏移量分别与两者规定的误差范围作比较：在钢桁梁端部的横向中心位置安装反光片，在钢桁梁的纵向沿底部支点方向设置等距的第一反光板，在支座中心的纵横延长线上安装第四测距传感器，分别监测与对应的的所述第一反光板之间的距离，以钢桁梁四周边线分成横向数值两组和纵向数值两组，并将四组数值传输至主控模块，主控模块读取同组数值的差值，将同组的差值分别与规定的误差范围作比较：
若四组数据的差值均在误差范围内，钢桁梁定位完成；
若四组数据至少一个超出误差范围，暂停施工，在钢桁梁（6）的四角侧端均安装三向千斤顶（16），用于调整钢桁梁（6）的偏移量，将偏移量调至误差范围内后，钢桁梁定位完成。
2.根据权利要求1所述的钢桁梁就位施工的定位方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述第一测距传感器为激光测距传感器，滑道梁下方的等高基准为安装在滑移支架上的水平等高的第二反光板；所述激光束为激光水准仪发射出的面状光束，该面状光束竖直照射在设计中心线上。
3.一种采用权利要求1‑2任一项所述的钢桁梁就位施工的定位系统，其特征在于，包括：
滑道梁安装定位模块，用于滑道梁安装位置定位；
钢桁梁转移定位模块，用于钢桁梁转移至滑道梁上的位置定位；
钢桁梁横移的定位模块，用于钢桁梁横移的位置定位；
钢桁梁落梁定位模块，用于钢桁梁落梁的位置定位；
钢桁梁落梁到位定位模块，用于钢桁梁落梁到位的位置定位；
主控模块，该主控模块分别与所述滑道梁安装定位模块、所述钢桁梁转移定位模块、所述钢桁梁横移的定位模块、所述钢桁梁落梁定位模块、所述钢桁梁落梁到位定位模块通讯联通。