一种路面塌陷修补机 |
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| 申请号 | CN202211410764.9 | 申请日 | 2022-11-11 | 公开(公告)号 | CN115652761A | 公开(公告)日 | 2023-01-31 |
| 申请人 | 青岛市政空间开发集团有限责任公司; 青岛市市政建设发展有限公司; | 发明人 | 盛雷; 刘良加; 孙明; 梁榕平; 张元帅; 张叶明; | ||||
| 摘要 | 一种路面塌陷修补机，包括 支撑 架，支撑架包括安装外管，外管内滑动配合有内杆，内杆端部固定连接有安装板，安装外管一侧设有上连板，上连板上安装有电动缸，电动缸的伸缩杆连接在安装板上，安装板中部转动连接有转盘，安装板顶部设有驱动机构，转盘顶部设有发泡胶加注机构及 喷涂 机构，转盘底部设有电锤。本 发明 可借助LD绿光激光头进行塌陷 位置 的标记，并根据其竖直高度、偏转 角 度等信息借助控制板计算塌陷区面积，并根据塌陷区面积自动计算出打眼数量及打眼位置，借助喷涂机构实现打眼位置的标记，使用集成式的电锤及发泡胶加注机构解决了 现有技术 中存在的人工效率低下，人工经验判断导致的误差大、效果差等 缺陷 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种路面塌陷修补机，其特征在于，包括一支撑架，所述支撑架包括安装外管，所述外管内滑动配合有内杆，所述内杆端部固定连接有安装板，所述安装外管一侧设有上连板，所述上连板上安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆连接在安装板上，所述安装板中部转动连接有一转盘，所述安装板顶部设有驱动机构，所述转盘顶部设有发泡胶加注机构及喷涂机构，所述转盘底部设有电锤。 |
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| 说明书全文 | 一种路面塌陷修补机技术领域[0001] 本发明涉及机械领域，具体地说是一种路面塌陷修补机。 背景技术[0003] 中国专利CN209211234U公开了一种孔洞修补填实装置，该装置适用于设立路障、围挡形成的小型孔洞，但是对于范围较大的地面下落塌陷，适用性较差；中国专利 CN107366218A公开了一种塌陷路面的修复方法，利用向塌陷路面下面加注发泡胶的方式， 顶起路面，该修复方法需要人工凭经验多次确定打孔位置、人工手持电锤打眼，人工使用发 泡胶加注装置进行发泡胶的加注，至少需要多人参与才能完成上述工作，但是市场上并没 有一款集成化的设备可供路面塌陷修补使用。 发明内容[0005] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种路面塌陷修补机，包括一支撑架，所述支撑架包括安装外管，所述外管内滑动 配合有内杆，所述内杆端部固定连接有安装板，所述安装外管一侧设有上连板，所述上连板 上安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆连接在安装板上，所述安装板中部转动连接有一转 盘，所述安装板顶部设有驱动机构，所述转盘顶部设有发泡胶加注机构及喷涂机构，所述转 盘底部设有电锤。 [0006] 进一步的，所述安装板上设有转轴，所述转轴上安装有转盘。 [0008] 进一步的，所述发泡胶加注机构包括一储胶桶，所述储胶桶连接有出胶管，所述出胶管连接有注胶管，注胶管底部设有注胶头，所述注胶管上设有上连板，所述上连板与转盘 之间设有柔性弹簧，所述柔性弹簧驱使上连板远离转盘。 [0009] 进一步的，所述转盘底部环形阵列有若干斜向设置的第一LD绿光激光头，所述 转盘上设有容纳注胶管插入的安装孔，所述转盘中部设有与所述转轴相配合的中心孔，所述 转盘上设有多个角度调节机构，所述角度调节机构上安装有第二LD绿光激光头。 [0010] 进一步的，所述角度调节机构包括一上板，所述上板底部转动连接有下板，所述上板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接在下板上，所述第一电机驱使下板转动， 所述下板上安装有下置箱，所述下置箱内转动连接有上驱动轴，所述下置箱外侧设有第二 电机，所述第二电机连接有上驱动轴，所述上驱动轴上安装有第一齿轮，所述下置箱内转动 连接有下转动轴，所述下转动轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述 下转动轴上设有固定支架，所述固定支架端部设有第二LD绿光激光头。 [0011] 进一步的，所述上板底部设有下置杆，多个所述下置杆连接有环形轨道，所述下板上设有支撑块，所述支撑块上安装有固定轴，所述固定轴上设有滚轮。 [0012] 进一步的，所述喷涂机构包括一涂料箱，所述涂料箱连接有送料管，所述送料管连接有喷料管，所述涂料箱一侧设有搁置筒，所述搁置筒一侧设有外延块，所述外延块上设有 一通孔，所述通孔内滑动配合有导向杆，所述导向杆一端连接有把手，另一端设有弧形挤压 片，所述把手与外延块之间设有挤压弹簧，所述挤压弹簧使得弧形挤压片抵靠在搁置筒内 壁上。 [0013] 本发明的有益效果是：本发明可借助LD绿光激光头进行塌陷位置的标记，并根据其竖直高度、偏转角度等信息借助控制板计算塌陷区面积，并根据塌陷区面积自动计算出 打眼数量及打眼位置，借助喷涂机构实现打眼位置的标记，使用集成式的电锤及发泡胶加 注机构解决了现有技术中存在的人工效率低下，人工经验判断导致的误差大、效果差等缺 陷。 附图说明 [0014] 图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的使用状态示意图； 图3为转盘的仰视图； 图4为角度调节机构的结构示意图； 图5为搁置筒的结构示意图； 图6为打眼定位第一实施例的原理示意图； 图7为打眼定位第二实施例的原理示意图； 图8为图4中A处的局部放大图； 图中：100汽车，1支撑架，11安装外管，12内杆，13安装板，14上连板，15电动缸，16 转轴，2转盘，21电锤，22中心孔，23第二LD绿光激光头，24第一LD绿光激光头，3发泡胶加注 机构，31储胶桶，32出胶管，33上连板，34柔性弹簧，35注胶管，4驱动机构，5喷涂机构，51涂 料箱，52送料管，53喷料管，54搁置筒，55外延块，56导向杆，57弧形挤压片，58挤压弹簧，59 把手，6角度调节机构，61上板，62下板，63第一电机，64下置箱，65第二电机，66上驱动轴，67第一齿轮，68下转动轴，69第二齿轮，610固定支架，601下置杆，602环形轨道，603支撑块， 604固定轴，605滚轮，S1第一定位点，S2第二定位点，S3第三定位点。 具体实施方式[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发 明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本发明保护范围的限制。 [0016] 如图1至图8所示，一种路面塌陷修补机，安装在汽车100尾部，包括一支撑架1，所述支撑架包括安装外管11，所述外管内滑动配合有内杆12，所述内杆端部固定连接有安装 板13，所述安装外管一侧设有上连板14，所述上连板上安装有电动缸15，所述电动缸的伸缩 杆连接在安装板上，所述安装板中部转动连接有一转盘2，所述安装板顶部设有驱动机构4， 所述转盘顶部设有发泡胶加注机构3及喷涂机构5，所述转盘底部设有电锤21。 [0017] 进一步的，所述安装板上设有转轴16，所述转轴上安装有转盘。 [0018] 至少一个实施例中，所述驱动机构包括一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，与之配合的是，所述转盘的外圆周安装有齿圈，所述主动齿轮与齿圈相配合。 驱动电机可带动转盘围绕转轴转动。 [0019] 至少一个实施例中，所述发泡胶加注机构包括一储胶桶31，所述储胶桶连接有出胶管32，所述出胶管连接有注胶管35，注胶管底部设有注胶头，所述注胶管上设有上连板 33，所述上连板与转盘之间设有柔性弹簧34，所述柔性弹簧驱使上连板远离转盘。 [0020] 至少一个实施例中，所述转盘底部环形阵列有若干斜向设置的第一LD绿光激光头24，所述 转盘上设有容纳注胶管插入的安装孔，所述转盘中部设有与所述转轴相配合的中 心孔22，所述转盘上设有多个角度调节机构6，所述角度调节机构上安装有第二LD绿光激光 头23。 [0021] 至少一个实施例中，所述角度调节机构6包括一上板61，所述上板底部转动连接有下板62，所述上板上安装有第一电机63，所述第一电机的输出轴连接在下板上，所述第一电 机可驱使下板转动，所述下板上安装有下置箱64，所述下置箱内转动连接有上驱动轴66，所 述下置箱外侧设有第二电机65，所述第二电机连接有上驱动轴，所述上驱动轴上安装有第 一齿轮67，与之配合的是，所述下置箱内转动连接有下转动轴68，所述下转动轴上安装有第 二齿轮69，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述下转动轴上设有固定支架610，所述固定 支架端部设有第二LD绿光激光头23。因下置箱的偏心设计，利用第一电机的转动可实现第 二LD绿光激光头23的水平位置的转动及移动，利用第二电机可实现第二LD绿光激光头23的 水平及竖直位置的改变。 [0022] 进一步的，所述上板底部设有下置杆601，多个所述下置杆连接有环形轨道602，与之配合的是，所述下板上设有支撑块603，所述支撑块上安装有固定轴604，所述固定轴上设 有滚轮605。 [0023] 至少一个实施例中，所述喷涂机构5包括一涂料箱51，所述涂料箱连接有送料管52，所述送料管连接有喷料管53，所述涂料箱一侧设有搁置筒54，所述搁置筒一侧设有外延 块55，所述外延块上设有一通孔，所述通孔内滑动配合有导向杆56，所述导向杆一端连接有 把手59，另一端设有弧形挤压片57，所述把手与外延块之间设有挤压弹簧58，所述挤压弹簧 可使得弧形挤压片抵靠在搁置筒内壁上。 [0024] 工作方式，人们开车移动设备至路面塌陷区，然后根据人们大致判断为圆形、三角形或矩形等等，假设判断为圆形，启动电动缸竖直上升至最高位置，然后第一LD绿光激光头 24射出绿光激光，如图6所示，然后调节电动缸至合适高度，使得环形设置的第一LD绿光激 光头形成的绿光光圈刚好覆盖塌陷区，此时人们可手持喷料管进行喷料以标记塌陷区；因 第一LD绿光激光头连接有控制板，因第一LD绿光激光头的偏转角度可知，且高度H1可通过 电动缸的伸缩位置可获知，进而控制板可获知塌陷区的形状并自动计算出中心位置，如果 2 只有1m 左右的塌陷时只需要在圆心位置打眼即可，如果有10m2左右的塌陷时控制板自动 计算出相关10个打眼位置，此时人们可控制第二LD绿光激光头23依次聚光至打眼位置，然 后再次借助喷料管喷料进行标记打眼位置，然后电动缸动作，使得电锤移动至打眼位置进 行打眼，打眼完成后，转盘转动180°，发泡胶加注机构工作进行发泡胶的注入；如图7所示， 当塌陷区为类似三角形时，因第一LD绿光激光头的角度不可调，可借助第二LD绿光激光头 进行塌陷区边缘的定位，形成第一定位点S1、第二定位点S2及第三定位点S3，并借助喷涂机 构进行塌陷边缘的标记，因第二LD绿光激光头的偏转角度均能获知，且转盘高度H1知晓，从 而控制板可根据面积形状自动计算出相关打眼位置后，再次借助喷涂机构标记打眼位置。 |
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