一种路桥钢模板退模装置 |
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| 申请号 | CN202310104824.2 | 申请日 | 2023-02-13 | 公开(公告)号 | CN116770679A | 公开(公告)日 | 2023-09-19 |
| 申请人 | 山东省路桥集团有限公司; | 发明人 | 程相甫; 张建亮; 张哲哲; 程明; 刘林宁; 张春香; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种路桥 钢 模板退模装置，包括移动座、 电机 一、轮子、放置槽、主动 齿轮 一、 齿条 一、电机二、导槽一、横梁、移动机构和脱模装置；本发明中设置的敲击装置，能够通过电机四带动 转轴 和滚轮旋转，而滚轮的旋转则能够与活动 块 发生撞击，从而能够使活动座带动滑槽座整体在平面上反复移动，也就能够使模板与浇筑体的 接触 面发生偏移分离，进而提高了退模的效率；本发明中退模后在启动电机三以及油缸的伸缩运动，从而能够将模板移动放置到放置槽内部，也就减轻的工人的劳动量；本发明中设置的电机一，能够通过主动齿轮一和齿条一驱使横梁整体沿着放置槽移动，从而增加了脱模装置的移动范围，也就提高了退模的便利性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种路桥钢模板退模装置，其特征在于：包括移动座（1）、电机一（2）、轮子（3）、放置槽（4）、主动齿轮一（5）、齿条一（6）、电机二（7）、导槽一（8）、横梁（9）、移动机构（10）和脱模装置（11）； |
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| 说明书全文 | 一种路桥钢模板退模装置技术领域[0001] 本发明涉及路桥工程设备技术领域，特别涉及一种路桥钢模板退模装置。 背景技术[0002] 目前，随着现代化建设的飞速发展，每个城市都在通过修建一条条公路、一座座桥梁来增加城市的交通便利性，从而带动城市内的经济发展，道路、桥梁的修建离不开模板支模，常用的模板材料有塑料、木板和钢板，塑料由于强度较低，使用场合较少，木板由于易腐烂导致消耗速度增加，使得成本增加，因此模板的使用也越来越少，钢板由于其耐腐蚀性强、强度高、可重复利用性高而应用在各个领域的模板制作，尤其在道路、桥梁修建中，桥墩、桥体、路面等均采用钢模板浇筑，在钢模板使用的过程中，浇筑体具有了一定的强度后需要将钢模板拆卸，在拆卸过程中，首先需要对钢模板进行退模，使其从浇筑体上脱离，而现有的比如专利号为CN 111197285 B的中国发明专利，该专利公开了一种路桥钢模板退模 装置，该退模装置退模时是直接强行使模板与浇筑体分离，这样退模不仅效率低下，另外对退模装置的强度功率要求多比较高，另外该退模装置退模后还要人为取出模板，从而增加 了工人的劳动量。 发明内容[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种路桥钢模板退模装置，解决了现有的退模装置退模时是直接强行使模板与浇筑体分离，这样退模不仅效率低下，另外对 退模装置的强度功率要求多比较高，另外该退模装置退模后还要人为取出模板，从而增加 了工人的劳动量的问题。 [0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种路桥钢模板退模装置，其创新点在于：包括移动座、电机一、轮子、放置槽、主动齿轮一、齿条一、电机二、导槽一、横梁、移动机构和脱模装置；所述移动座下侧四角位置均固定连接有电机一，且电机一外侧输出轴上均固定连接有轮子，所述移动座上侧内部设有放置槽，所述移动座上侧两侧均开设有 导槽一；所述横梁下面左右两侧外部分别活动连接在对应的导槽一内部，所述横梁左右两 侧外部均固定连接有电机二，且电机二下侧输出轴上均固定连接有主动齿轮一；所述齿条 一为两个，两个所述齿条一分别固定连接在移动座左右两侧上方，两个所述齿条一分别与 对应的主动齿轮一相连接；所述移动机构设在横梁下侧，所述移动机构前侧末端固定连接 有脱模装置。 [0005] 作为优选，所述移动机构的具体结构包括导槽二、滑条体、电机三、主动齿轮二、齿条二、导柱、油缸、连接座和安装座；所述导槽二为数个，数个所述导槽二分别开设在横梁底面上，数个所述导槽二内部均活动连接有滑条体，且滑条体前侧末端固定连接有连接座；所述电机三固定连接在横梁前侧中央，所述电机三下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二；所述齿条二固定连接在中央的滑条体左侧，所述齿条二与主动齿轮二相连接；所述导柱为两 个，两个所述导柱外部分别活动连接在连接座左右两侧设置的导孔中，两个所述导柱下侧 端部与安装座顶部固定连接，且安装座下侧固定连接有脱模装置；所述油缸为两个，两个所述油缸下侧分别固定连接在连接座左右两侧内部，两个所述油缸下侧活塞杆端部与安装座 顶部固定连接。 [0006] 作为优选，所述导槽二为T形导槽。 [0007] 作为优选，所述脱模装置的具体结构包括固定板、敲击装置、滑槽座、滑槽、卡爪、滑块和气缸；所述固定板侧面下侧固定连接有敲击装置，且敲击装置外侧固定连接有滑槽座；所述滑槽座外侧开设有滑槽，且滑槽中央固定连接有气缸；所述滑块为两个，两个所述滑块分别活动连接在滑槽上下侧，两个所述滑块外侧面上均固定连接有卡爪，两个所述滑 块之间分别固定连接在气缸两侧活塞杆端部。 [0008] 作为优选，所述滑槽为T形滑槽。 [0009] 作为优选，所述敲击装置的具体结构包括安装块、内腔、活动座、滑孔、弹簧、活动块、滚轮、转轴和电机四；所述安装块左侧中央内部固定连接在电机四，所述安装块右侧内部设有内腔；所述活动座左侧外部活动连接在内腔内部，所述活动座左侧中央内壁上开设有数个滑孔，且滑孔内部均活动连接有活动块，而活动块与对应的滑孔之间设有均设有弹 簧；所述转轴活动连接在内腔左侧中央内部，所述转轴左侧中心与电机四右侧输出轴固定 连接，所述转轴右上侧外部固定连接有滚轮。 [0010] 作为优选，所述活动座的截面呈T形状。 [0011] 作为优选，所述转轴右下侧固定连接平衡块。 [0012] 作为优选，所述电机一为伺服电机或步进电机。 [0013] 本发明的有益效果：（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的敲击装置，能够 通过电机四带动转轴和滚轮旋转，而滚轮的旋转则能够与活动块发生撞击，从而能够使活 动座带动滑槽座整体在平面上反复移动，也就能够使模板与浇筑体的接触面发生偏移分 离，进而提高了退模的效率。 [0014] （2）本发明中退模后在启动电机三以及油缸的伸缩运动，从而能够将模板移动放置到放置槽内部，也就减轻的工人的劳动量。 [0016] 图1为本发明的结构示意图。 [0017] 图2为移动机构的结构示意图。 [0018] 图3为脱模装置的结构示意图。 [0019] 图4为敲击装置的结构示意图。 [0020] 1‑移动座；2‑电机一；3‑轮子；4‑放置槽；5‑主动齿轮一；6‑齿条一；7‑电机二；8‑导槽一；9‑横梁；10‑移动机构；11‑脱模装置；101‑导槽二；102‑滑条体；103‑电机三；104‑主动齿轮二；105‑齿条二；106‑导柱；107‑油缸；108‑连接座；109‑安装座；111‑固定板；112‑敲击装置；113‑滑槽座；114‑滑槽；115‑卡爪；116‑滑块；117‑气缸；1121‑安装块；1122‑内腔；1123‑活动座；1124‑滑孔；1125‑弹簧；1126‑活动块；1127‑滚轮；1128‑转轴；1129‑电机四。 具体实施方式实施例1 [0021] 如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种路桥钢模板退模装置，包括移动座1、电机一2、轮子3、放置槽4、主动齿轮一5、齿条一6、电机二7、导槽一8、横梁9、移动机构10和脱模装置11；所述移动座1下侧四角位置均固定连接有电机一2，且电机一2外侧输出轴上均固定连接有轮子3，所述移动座1上侧内部设有放置槽4，所述移动座1上侧两侧均 开设有导槽一8；所述横梁9下面左右两侧外部分别活动连接在对应的导槽一8内部，所述横梁9左右两侧外部均固定连接有电机二7，且电机二7下侧输出轴上均固定连接有主动齿轮 一5；所述齿条一6为两个，两个所述齿条一6分别固定连接在移动座1左右两侧上方，两个所述齿条一6分别与对应的主动齿轮一5相连接；所述移动机构10设在横梁9下侧，所述移动机构10前侧末端固定连接有脱模装置11。 实施例2 [0022] 如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种路桥钢模板退模装置，包括移动座1、电机一2、轮子3、放置槽4、主动齿轮一5、齿条一6、电机二7、导槽一8、横梁9、移动机构10和脱模装置11；所述移动座1下侧四角位置均固定连接有电机一2，且电机一2外侧输出轴上均固定连接有轮子3，所述移动座1上侧内部设有放置槽4，所述移动座1上侧两侧均 开设有导槽一8；所述横梁9下面左右两侧外部分别活动连接在对应的导槽一8内部，所述横梁9左右两侧外部均固定连接有电机二7，且电机二7下侧输出轴上均固定连接有主动齿轮 一5；所述齿条一6为两个，两个所述齿条一6分别固定连接在移动座1左右两侧上方，两个所述齿条一6分别与对应的主动齿轮一5相连接；所述移动机构10设在横梁9下侧，所述移动机构10前侧末端固定连接有脱模装置11。 [0023] 如图2所示，所述移动机构10的具体结构包括导槽二101、滑条体102、电机三103、主动齿轮二104、齿条二105、导柱106、油缸107、连接座108和安装座109；所述导槽二101为数个，数个所述导槽二101分别开设在横梁9底面上，数个所述导槽二101内部均活动连接有滑条体102，且滑条体102前侧末端固定连接有连接座108；所述电机三103固定连接在横梁9前侧中央，所述电机三103下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二104；所述齿条二105固定连接在中央的滑条体102左侧，所述齿条二105与主动齿轮二104相连接；所述导柱106为两个，两个所述导柱106外部分别活动连接在连接座108左右两侧设置的导孔中，两个所述导柱106下侧端部与安装座109顶部固定连接，且安装座109下侧固定连接有脱模装置11；所述油缸107为两个，两个所述油缸107下侧分别固定连接在连接座108左右两侧内部，两个所述油缸107下侧活塞杆端部与安装座109顶部固定连接。 [0024] 其中，所述导槽二101为T形导槽。 [0025] 如图3所示，所述脱模装置11的具体结构包括固定板111、敲击装置112、滑槽座113、滑槽114、卡爪115、滑块116和气缸117；所述固定板111侧面下侧固定连接有敲击装置 112，且敲击装置112外侧固定连接有滑槽座113；所述滑槽座113外侧开设有滑槽114，且滑槽114中央固定连接有气缸117；所述滑块116为两个，两个所述滑块116分别活动连接在滑 槽114上下侧，两个所述滑块116外侧面上均固定连接有卡爪115，两个所述滑块116之间分 别固定连接在气缸117两侧活塞杆端部。 [0026] 其中，所述滑槽114为T形滑槽。实施例3 [0027] 如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种路桥钢模板退模装置，包括移动座1、电机一2、轮子3、放置槽4、主动齿轮一5、齿条一6、电机二7、导槽一8、横梁9、移动机构10和脱模装置11；所述移动座1下侧四角位置均固定连接有电机一2，且电机一2外侧输出轴上均固定连接有轮子3，所述移动座1上侧内部设有放置槽4，所述移动座1上侧两侧均 开设有导槽一8；所述横梁9下面左右两侧外部分别活动连接在对应的导槽一8内部，所述横梁9左右两侧外部均固定连接有电机二7，且电机二7下侧输出轴上均固定连接有主动齿轮 一5；所述齿条一6为两个，两个所述齿条一6分别固定连接在移动座1左右两侧上方，两个所述齿条一6分别与对应的主动齿轮一5相连接；所述移动机构10设在横梁9下侧，所述移动机构10前侧末端固定连接有脱模装置11。 [0028] 如图2所示，所述移动机构10的具体结构包括导槽二101、滑条体102、电机三103、主动齿轮二104、齿条二105、导柱106、油缸107、连接座108和安装座109；所述导槽二101为数个，数个所述导槽二101分别开设在横梁9底面上，数个所述导槽二101内部均活动连接有滑条体102，且滑条体102前侧末端固定连接有连接座108；所述电机三103固定连接在横梁9前侧中央，所述电机三103下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二104；所述齿条二105固定连接在中央的滑条体102左侧，所述齿条二105与主动齿轮二104相连接；所述导柱106为两个，两个所述导柱106外部分别活动连接在连接座108左右两侧设置的导孔中，两个所述导柱106下侧端部与安装座109顶部固定连接，且安装座109下侧固定连接有脱模装置11；所述油缸107为两个，两个所述油缸107下侧分别固定连接在连接座108左右两侧内部，两个所述油缸107下侧活塞杆端部与安装座109顶部固定连接。 [0029] 其中，所述导槽二101为T形导槽。 [0030] 如图3所示，所述脱模装置11的具体结构包括固定板111、敲击装置112、滑槽座113、滑槽114、卡爪115、滑块116和气缸117；所述固定板111侧面下侧固定连接有敲击装置 112，且敲击装置112外侧固定连接有滑槽座113；所述滑槽座113外侧开设有滑槽114，且滑槽114中央固定连接有气缸117；所述滑块116为两个，两个所述滑块116分别活动连接在滑 槽114上下侧，两个所述滑块116外侧面上均固定连接有卡爪115，两个所述滑块116之间分 别固定连接在气缸117两侧活塞杆端部。 [0031] 其中，所述滑槽114为T形滑槽。 [0032] 如图4所示，所述敲击装置112的具体结构包括安装块1121、内腔1122、活动座1123、滑孔1124、弹簧1125、活动块1126、滚轮1127、转轴1128和电机四1129；所述安装块 1121左侧中央内部固定连接在电机四1129，所述安装块1121右侧内部设有内腔1122；所述 活动座1123左侧外部活动连接在内腔1122内部，所述活动座1123左侧中央内壁上开设有数 个滑孔1124，且滑孔1124内部均活动连接有活动块1126，而活动块1126与对应的滑孔1124 之间设有均设有弹簧1125；所述转轴1128活动连接在内腔1122左侧中央内部，所述转轴 1128左侧中心与电机四1129右侧输出轴固定连接，所述转轴1128右上侧外部固定连接有滚 轮1127。 [0033] 其中，所述活动座1123的截面呈T形状；所述转轴1128右下侧固定连接平衡块；所述电机一2为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制。 [0034] 本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先通过电机一2和轮子3将本装置移动需要的位置，而后启动电机三103带动主动齿轮二104旋转，而主动齿轮二104的旋转则通过齿条二105使滑条体102沿着导槽二101伸出，从而能够将脱模装置11移动到模板位置，同时配合油缸107的伸缩运动使脱模装置11中的卡爪 115移动到模板位置，而后通过气缸117的伸长使卡爪115卡住模板，这里设置的敲击装置 112，能够通过电机四1129带动转轴1128和滚轮1127旋转，而滚轮1127的旋转则能够与活动块1126发生撞击，从而能够使活动座1123带动滑槽座113整体在平面上反复移动，也就能够使模板与浇筑体的接触面发生偏移分离，进而提高了退模的效率，而退模后在启动电机三 103以及油缸107的伸缩运动，从而能够将模板移动放置到放置槽4内部，也就减轻的工人的劳动量，另外设置的电机一2，能够通过主动齿轮一5和齿条一6驱使横梁9整体沿着放置槽4移动，从而增加了脱模装置11的移动范围，也就提高了退模的便利性。 [0035] 在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所 以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。 [0036] 在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发 明的限制。 [0037] 在发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。 |
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