一种用于工程道路施工的推式模板排放装置 |
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申请号 | CN202011388466.5 | 申请日 | 2020-12-01 | 公开(公告)号 | CN112575657B | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请人 | 湖南億鑫机械有限公司; | 发明人 | 王立孟; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及道路施工建设辅助机械技术领域,具体是涉及一种用于工程道路施工的推式模板排放装置,包括有上料机构、下料箱、 水 平双向推送机构、弹性 支撑 机构和纵向送料机构;上料机构挂载在移动设备上;下料箱挂载在移动设备上,进料端端与上料机构的出料端连接;水平双向推送机构安装在下料箱上,设有一对朝向下料箱两侧设置的工作端;弹性支撑机构安装在下料箱的两侧,非工作状态下挡在下料箱的出料端上;纵向送料机构安装在弹性支撑机构的活动端上,并朝向下料箱中央 位置 ;该方案安全性好,有效避免了模板损坏,续航能 力 强,控制 精度 高。 | ||||||
权利要求 | 1.一种用于工程道路施工的推式模板排放装置,其特征在于,包括有上料机构(1)、下料箱(2)、水平双向推送机构(3)、弹性支撑机构(4)和纵向送料机构(5); |
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说明书全文 | 一种用于工程道路施工的推式模板排放装置技术领域[0001] 本发明涉及道路施工建设辅助机械技术领域,具体是涉及一种用于工程道路施工的推式模板排放装置。 背景技术[0002] 道路施工时需要用到一定数量的模板进行预处理,在对模板进行转运的过程中,由于模板质量较大,现阶段通常采用车辆将模板集中运输到施工路段某个地方,然后再由人工分散到道两侧,人工对模板进行搬运时耗费人力较大、容易划伤搬运者、搬运耗时较长,分散还不均匀。 [0003] 中国专利CN201811538355.0公开了一种推式模板排放装置,包括机架,机架内有平板,平板前后两端上侧均有竖板,平板上有长条板,两个竖板左右两端经立板连接在一起形成矩形盒体,长条板与立板之间放置有模板,盒体下端左右两端开有第一通槽;平板左右两端下方均有一个挡板,挡板前后两端下方有圆柱凸轮,挡板下端面上有销钉,挡板上开有第二通槽。 [0004] 该方案一定程度上解决了所述问题,但模板自由下落时容易发生损坏,安全性有待提高,且续航能力有限。 发明内容[0005] 为解决上述技术问题,提供一种用于工程道路施工的推式模板排放装置,本技术方案解决了上述问题,通过纵向送料机构提高了模板下落的安全性,有效地避免了模板自由下落导致的损坏,通过设置上料机构可以方便地对下料箱内进行自动补料,大大提高了装置的续航能力,通过在纵向送料机构内设置压力检测组件,有效地保证了对模板的夹紧效果。 [0006] 为达到以上目的,本发明采用的技术方案为: [0008] 上料机构,挂载在移动设备上,用以向下料箱补充模板; [0009] 下料箱,挂载在移动设备上,进料端端与上料机构的出料端连接,用以进行模板的下料作业; [0010] 水平双向推送机构,安装在下料箱上,设有一对朝向下料箱两侧设置的工作端,用以将下料箱上的模板向两侧的出料端推送; [0011] 弹性支撑机构,安装在下料箱的两侧,非工作状态下挡在下料箱的出料端上,用以安装纵向送料机构; [0012] 纵向送料机构,安装在弹性支撑机构的活动端上,并朝向下料箱中央位置,用以将模板匀速地从下料箱的出料端竖直向下送出。 [0013] 优选的,上料机构包括有上料架、第一导料槽、第二导料槽、第一滑槽、第一推料板和第一直线驱动组件; [0014] 上料架,固定在移动设备上; [0015] 第一导料槽,设置在上料架上,导向方向朝向下料箱的进料端; [0016] 第二导料槽,关于第一导料槽对称地设置在上料架上; [0017] 第一滑槽,开设在第一导料槽和第二导料槽的侧壁上,沿着第一导料槽和第二导料槽的长度方向水平延伸; [0019] 第一直线驱动组件,安装在第一导料槽和第二导料槽之间,工作端同时与一对第一推料板相向设置的一端固定连接,用以驱动一对第一推料板沿着第一滑槽长度方向滑动。 [0021] 第一驱动器支架,垂直设置在上料架上并位于第一导料槽和第二导料槽之间长度方向的两端; [0022] 第一丝杠,两端分别与第一驱动器支架的两端转动连接,轴线与第一滑槽长度方向平行,用以驱动第一滑块水平运动; [0025] 优选的,下料箱设有水平托板、挡板、下料槽和第二滑槽; [0026] 水平托板,水平地设置在移动设备上,一端与上料机构的输出端连接; [0027] 挡板,垂直安装在水平托板远离上料机构的一端上,用以对模板进行导向和限位; [0028] 下料槽,设有一对,对称地设置在下料箱两侧,横截面与模板竖直状态下的横截面相同,用以供模板逐个下落; [0029] 第二滑槽,开设在水平托板底部,沿水平托板的长度方向延伸; [0030] 第二推料板,具有一对,对称地设置在水平托板上,底部设有穿过挡板并与挡板滑动连接的凸块,凸块底部与水平双向推送机构的工作端固定连接。 [0031] 优选的,水平双向推送机构包括有双向驱动组件和第二直线驱动组件; [0032] 双向驱动组件,安装在下料箱底部中央位置,一对输出端分别朝向下料箱的两侧设置; [0033] 第二直线驱动组件,具有一对,分别设置在下料箱底部两侧,输入端与双向驱动组件的输出端固定连接,工作端与下料箱的工作端底部固定连接,用以驱动下料箱的一对工作端相向或相互背离运动。 [0035] 第二驱动器支架,对称地垂直安装在下料箱底部宽度方向的两端,位于下料箱底部中央位置; [0036] 传动轴,两端分别与第二驱动器支架两端转动连接; [0037] 第二旋转驱动器,安装在第二驱动器支架上,输出轴与传动轴的一端固定连接,用以驱动传动轴旋转; [0038] 第一锥齿轮,套接在传动轴上; [0039] 第二锥齿轮,具有一对,分别与一对第二直线驱动组件的输入端固定连接,与第一锥齿轮两侧啮合。 [0040] 优选的,第二直线驱动组件包括有第一支撑板、第二丝杠、导向杆和第二滑块; [0041] 第一支撑板,垂直安装在下料箱底部,一端靠近双向驱动组件的输出端,另一端靠近下料箱的两侧端部; [0042] 第二丝杠,两端分别与第一支撑板的两端转动连接,一端与双向驱动组件的输出端固定连接,用以控制第二滑块沿着其轴向做水平直线运动; [0043] 导向杆,具有一对,关于第二丝杠对称设置,轴线与第二丝杠轴线平行,两端分别与第一支撑板的两端固定连接,用以对第二滑块的运动提供导向和支撑; [0044] 第二滑块,与第二丝杠螺纹链接,两侧与一对导向杆间隙配合,顶端与下料箱的工作端底部固定连接,用以带动下料箱的工作端运动。 [0046] 第二支撑板,垂直安装在下料箱的一侧; [0047] 活动板,可沿水平方向运动地安装在第二支撑板的内侧,用以安装纵向送料机构; [0048] 导柱,具有多个,均匀地垂直安装在活动板朝向第二支撑板的一侧,与第二支撑板间隙配合,用以对活动板的运动方向进行引导和限位; [0049] 弹簧,套接在导柱上并介于第二支撑板和活动板之间,用以对活动板提供朝向下料箱内侧的弹性支撑; [0050] 接触开关,安装在第二支撑板朝向活动板的一侧,用以触发纵向送料机构的工作。 [0051] 优选的,纵向送料机构包括有安装架、主动辊、从动辊、第三旋转驱动器、传送带和压力检测组件; [0052] 安装架,安装在弹性支撑机构的活动端朝向下料箱内侧的端面的两侧位置; [0053] 主动辊,两端与安装架两侧转动连接,靠近安装架上端位置; [0054] 从动辊,两端与安装架两侧转动连接,靠近安装架下端位置,轴线与主动辊轴线平行设置; [0055] 第三旋转驱动器,安装在安装架上,输出轴与主动辊的一端固定连接,用以驱动主动辊旋转; [0056] 传送带,同时与主动辊、从动辊传动连接,用以抵紧模板并对模板进行匀速下料; [0057] 压力检测组件,设置在传送带的内侧,两侧与安装架的两侧固定连接,工作端抵接在传送带与模板接触的一侧内部位置。 [0058] 优选的,压力检测组件包括有安装板和电子秤; [0059] 安装板,设置在传送带内侧,两侧分别与安装架的两侧固定连接,用以安装电子秤; [0060] 电子秤,安装在安装板朝向下料箱内侧的一端,工作端与传送带的内侧抵接,用以检测传送带受到的来自于模板的作用力。 [0061] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是: [0062] 1、通过纵向送料机构提高了模板下落的安全性,有效地避免了模板自由下落导致的损坏,具体地,当下料箱上最外侧的模板抵接到传送带上时,传送带将压力传递给其内部的压力检测组件。压力检测组件发送信号给控制器,控制器根据压力检测组件受到的压力调节水平双向推送机构工作端的驱动速度,以确保传送带可以对模板提供稳定的夹持作用。当模板运动到下料箱的下料槽上方时。控制器发送信号第三旋转驱动器,第三旋转驱动器收到信号后驱动主动辊旋转,通过主动辊和从动辊共同配合带动传送带旋转,将模板匀速地从下料箱的下料槽向下送出。传送带端面上设有用以提高纵向摩擦力的纹路; [0063] 2、通过设置上料机构可以方便地对下料箱内进行自动补料,大大提高了装置的续航能力,具体地,工作人员先将若干组模板吊装在第一导料槽和第二导料槽内,并使模板端面与其在第一导料槽、第二导料槽内运动的方向平行。当下料箱内两侧的两组模板全部完成下料后,控制器发送信号给第一直线驱动组件,第一直线驱动组件收到信号后通过其工作端带动一对第一推料板同步地分别在第一导料槽和第二导料槽内向下料箱方向运动,从而将位于第一导料槽和第二导料槽内的多组模板同时向下料箱内推送,直至最前端的模板组重新对下料箱内完成补料; [0064] 3、通过在纵向送料机构内设置压力检测组件,有效地保证了对模板的夹紧效果,控制精度高,具体地,安装板为电子秤提供支撑。当模板向下料箱两侧运动时与传送带发生抵接,传送带将压力传递给电子秤,电子秤发送信号给控制器,控制器据此调节水平双向推送机构的驱动速度,以保证传送带能抵紧模板的外侧。附图说明 [0065] 图1为本发明工作状态下的立体示意图; [0066] 图2为本发明的立体图一; [0067] 图3为本发明的立体图二; [0068] 图4为本发明的上料机构立体图; [0069] 图5为本发明的俯视图; [0070] 图6为本发明的下料箱立体图; [0071] 图7为本发明的仰视图; [0072] 图8为本发明的局部立体图; [0073] 图9为图5中A‑A截面剖视图; [0074] 图10为图9中B处局部放大图。 [0075] 图中标号为: [0076] 1‑上料机构;1a‑上料架;1b‑第一导料槽;1c‑第二导料槽;1d‑第一滑槽;1e‑第一推料板;1f‑第一直线驱动组件;1f1‑第一驱动器支架;1f2‑第一丝杠;1f3‑第一旋转驱动器;1f4‑第一滑块; [0077] 2‑下料箱;2a‑水平托板;2b‑挡板;2c‑下料槽;2d‑第二滑槽;2e‑第二推料板; [0078] 3‑水平双向推送机构;3a‑双向驱动组件;3a1‑第二驱动器支架;3a2‑传动轴;3a3‑第二旋转驱动器;3a4‑第一锥齿轮;3a5‑第二锥齿轮;3b‑第二直线驱动组件;3b1‑第一支撑板;3b2‑第二丝杠;3b3‑导向杆;3b4‑第二滑块; [0079] 4‑弹性支撑机构;4a‑第二支撑板;4b‑活动板;4c‑导柱;4d‑弹簧;4e‑接触开关; [0080] 5‑纵向送料机构;5a‑安装架;5b‑主动辊;5c‑从动辊;5d‑第三旋转驱动器;5e‑传送带;5f‑压力检测组件;5f1‑安装板;5f2‑电子秤。 具体实施方式[0081] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。 [0082] 如图1至图3和图9所示,一种用于工程道路施工的推式模板排放装置,包括有上料机构1、下料箱2、水平双向推送机构3、弹性支撑机构4和纵向送料机构5; [0083] 上料机构1,挂载在移动设备上,用以向下料箱2补充模板; [0084] 下料箱2,挂载在移动设备上,进料端端与上料机构1的出料端连接,用以进行模板的下料作业; [0085] 水平双向推送机构3,安装在下料箱2上,设有一对朝向下料箱2两侧设置的工作端,用以将下料箱2上的模板向两侧的出料端推送; [0086] 弹性支撑机构4,安装在下料箱2的两侧,非工作状态下挡在下料箱2的出料端上,用以安装纵向送料机构5; [0087] 纵向送料机构5,安装在弹性支撑机构4的活动端上,并朝向下料箱2中央位置,用以将模板匀速地从下料箱2的出料端竖直向下送出。 [0088] 上料机构1、水平双向推送机构3、弹性支撑机构4、纵向送料机构5均与控制器电连接。所述移动设备为工程车。工作人员先将若干组模板吊装到上料机构1和下料箱2上。工作时通过工程车对装置进行移动。控制器发送信号给水平双向推送机构3,水平双向推送机构3收到信号后其一对工作端将两组模板分别向两侧的纵向送料机构5方向推送。最外侧的模板抵接在纵向送料机构5的工作端上。纵向送料机构5受到压力后随弹性支撑机构4的活动端向两侧后退从而让开所挡住的下料箱2出料端。最外侧的模板移动到下料箱2的出料端上方时,其两侧分别被内侧的模板以及纵向送料机构5的工作端抵紧。控制器发送信号给纵向送料机构5,纵向送料机构5收到信号后匀速驱动下料箱2最外侧的模板竖直向下穿过下料箱2的出料端下落。当最外侧的一块模板落下后,纵向送料机构5在弹性支撑机构4的弹性支撑下抵接住当前留在下料箱2上的最外侧的模板,重复之前的过程将下料箱2上预装的两组模板逐个完成下料。当下料箱2上的模板全部完成下料后。控制器发送信号给上料机构1,上料机构1收到信号后向下料箱2内补充新的两组模板,然后再重复下料箱2上的下料作业步骤,直至上料机构1上的所有模板组全部经下料箱2完成下料。 [0089] 如图4所示,上料机构1包括有上料架1a、第一导料槽1b、第二导料槽1c、第一滑槽1d、第一推料板1e和第一直线驱动组件1f; [0090] 上料架1a,固定在移动设备上; [0091] 第一导料槽1b,设置在上料架1a上,导向方向朝向下料箱2的进料端; [0092] 第二导料槽1c,关于第一导料槽1b对称地设置在上料架1a上; [0093] 第一滑槽1d,开设在第一导料槽1b和第二导料槽1c的侧壁上,沿着第一导料槽1b和第二导料槽1c的长度方向水平延伸; [0094] 第一推料板1e,具有一对,分别与第一导料槽1b和第二导料槽1c滑动连接,两侧设有与第一滑槽1d滑动连接的凸块; [0095] 第一直线驱动组件1f,安装在第一导料槽1b和第二导料槽1c之间,工作端同时与一对第一推料板1e相向设置的一端固定连接,用以驱动一对第一推料板1e沿着第一滑槽1d长度方向滑动。 [0096] 第一直线驱动组件1f与控制器电连接。工作人员先将若干组模板吊装在第一导料槽1b和第二导料槽1c内,并使模板端面与其在第一导料槽1b、第二导料槽1c内运动的方向平行。当下料箱2内两侧的两组模板全部完成下料后,控制器发送信号给第一直线驱动组件1f,第一直线驱动组件1f收到信号后通过其工作端带动一对第一推料板1e同步地分别在第一导料槽1b和第二导料槽1c内向下料箱2方向运动,从而将位于第一导料槽1b和第二导料槽1c内的多组模板同时向下料箱2内推送,直至最前端的模板组重新对下料箱2内完成补料。 [0097] 如图5所示,第一直线驱动组件1f包括有第一驱动器支架1f1、第一丝杠1f2、第一旋转驱动器1f3和第一滑块1f4; [0098] 第一驱动器支架1f1,垂直设置在上料架1a上并位于第一导料槽1b和第二导料槽1c之间长度方向的两端; [0099] 第一丝杠1f2,两端分别与第一驱动器支架1f1的两端转动连接,轴线与第一滑槽1d长度方向平行,用以驱动第一滑块1f4水平运动; [0100] 第一旋转驱动器1f3,安装在第一驱动器支架1f1上,输出轴与第一丝杠1f2一端固定连接,用以驱动第一丝杠1f2旋转; [0101] 第一滑块1f4,与第一丝杠1f2螺纹链接,两侧分别与一对第一推料板1e固定连接,用以对第一导料槽1b、第二导料槽1c内的模板进行推送。 [0102] 第一旋转驱动器1f3为与控制器电连接的伺服电机。一对第一推料板1e对第一滑块1f4起到限位的作用,使其无法发生围绕第一丝杠1f2轴线的偏转。控制器发送信号给第一旋转驱动器1f3,第一旋转驱动器1f3收到信号后驱动第一丝杠1f2旋转。第一丝杠1f2将周向的扭转力转化为轴向的直线驱动力,控制第一滑块1f4沿着第一丝杠1f2的轴向水平运动,从而带动一对第一推料板1e将第一导料槽1b和第二导料槽1c内的模板组向下料箱2内推送。 [0103] 如图6、图9和图10所示,下料箱2设有水平托板2a、挡板2b、下料槽2c和第二滑槽2d; [0104] 水平托板2a,水平地设置在移动设备上,一端与上料机构1的输出端连接; [0105] 挡板2b,垂直安装在水平托板2a远离上料机构1的一端上,用以对模板进行导向和限位; [0106] 下料槽2c,设有一对,对称地设置在下料箱2两侧,横截面与模板竖直状态下的横截面相同,用以供模板逐个下落; [0107] 第二滑槽2d,开设在水平托板2a底部,沿水平托板2a的长度方向延伸; [0108] 第二推料板2e,具有一对,对称地设置在水平托板2a上,底部设有穿过挡板2b并与挡板2b滑动连接的凸块,凸块底部与水平双向推送机构3的工作端固定连接。 [0109] 挡板2b在上料机构1向下料箱2补料时可以起到限位的作用,而当下料箱2上的模板组向下料槽2c方向移动时则对模板的一侧起到导向的作用。水平双向推送机构3的一对工作端分别带动一对第二推料板2e相向或相互背离的运动。当水平双向推送机构3驱动一对第二推料板2e相互背离运动时,第二推料板2e分别推动水平托板2a上方的两组模板反向运动。模板被推向下料箱2的两侧方向。模板将纵向送料机构5和弹性支撑机构4的活动端向外侧推动,使其解除对下料槽2c的遮挡。最外侧的模板移动到下料槽2c的上方,两侧分别被其内侧的模板以及纵向送料机构5的工作端夹紧。下料槽2c为下料箱2的出料端,第二推料板2e为下料箱2的工作端。 [0110] 如图3和图9所示,水平双向推送机构3包括有双向驱动组件3a和第二直线驱动组件3b; [0111] 双向驱动组件3a,安装在下料箱2底部中央位置,一对输出端分别朝向下料箱2的两侧设置; [0112] 第二直线驱动组件3b,具有一对,分别设置在下料箱2底部两侧,输入端与双向驱动组件3a的输出端固定连接,工作端与下料箱2的工作端底部固定连接,用以驱动下料箱2的一对工作端相向或相互背离运动。 [0113] 双向驱动组件3a与控制器电连接。控制器发送信号给双向驱动组件3a,双向驱动组件3a收到信号后同时驱动一对第二直线驱动组件3b相向或相互背离地驱动一对下料箱2上的第二推料板2e运动。通过双向驱动组件3a可以使一对第二直线驱动组件3b具有较好的协同性。 [0114] 如图7所示,双向驱动组件3a包括有第二驱动器支架3a1、传动轴3a2、第二旋转驱动器3a3和第一锥齿轮3a4; [0115] 第二驱动器支架3a1,对称地垂直安装在下料箱2底部宽度方向的两端,位于下料箱2底部中央位置; [0116] 传动轴3a2,两端分别与第二驱动器支架3a1两端转动连接; [0117] 第二旋转驱动器3a3,安装在第二驱动器支架3a1上,输出轴与传动轴3a2的一端固定连接,用以驱动传动轴3a2旋转; [0118] 第一锥齿轮3a4,套接在传动轴3a2上; [0119] 第二锥齿轮3a5,具有一对,分别与一对第二直线驱动组件3b的输入端固定连接,与第一锥齿轮3a4两侧啮合。 [0120] 第二旋转驱动器3a3为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器3a3,第二旋转驱动器3a3收到信号后以第二驱动器支架3a1为依托驱动传动轴3a2旋转。传动轴3a2带动第一锥齿轮3a4旋转,继而驱动一对与第一锥齿轮3a4两侧啮合的第二锥齿轮3a5旋转。第二锥齿轮3a5则驱动一对第二直线驱动组件3b的输入端旋转,一对第二锥齿轮3a5轴线共线。第二锥齿轮3a5为双向驱动组件3a的输出端。 [0121] 如图7和图9所示,第二直线驱动组件3b包括有第一支撑板3b1、第二丝杠3b2、导向杆3b3和第二滑块3b4; [0122] 第一支撑板3b1,垂直安装在下料箱2底部,一端靠近双向驱动组件3a的输出端,另一端靠近下料箱2的两侧端部; [0123] 第二丝杠3b2,两端分别与第一支撑板3b1的两端转动连接,一端与双向驱动组件3a的输出端固定连接,用以控制第二滑块3b4沿着其轴向做水平直线运动; [0124] 导向杆3b3,具有一对,关于第二丝杠3b2对称设置,轴线与第二丝杠3b2轴线平行,两端分别与第一支撑板3b1的两端固定连接,用以对第二滑块3b4的运动提供导向和支撑; [0125] 第二滑块3b4,与第二丝杠3b2螺纹链接,两侧与一对导向杆3b3间隙配合,顶端与下料箱2的工作端底部固定连接,用以带动下料箱2的工作端运动。 [0126] 双向驱动组件3a的第二锥齿轮3a5驱动第二丝杠3b2旋转。第二丝杠3b2将周向扭矩转化为轴向的直线驱动力,配合导向杆3b3的限位和导向作用,驱动第二滑块3b4沿着第二丝杠3b2的轴线方向水平位移,从而带动一对与第二滑块3b4固定连接的下料箱2上的第二推料板2e运动。一对第二直线驱动组件3b的第二丝杠3b2轴线共线但驱动方向相反。 [0127] 如图8所示,弹性支撑机构4包括有第二支撑板4a、活动板4b、导柱4c、弹簧4d和接触开关4e; [0128] 第二支撑板4a,垂直安装在下料箱2的一侧; [0129] 活动板4b,可沿水平方向运动地安装在第二支撑板4a的内侧,用以安装纵向送料机构5; [0130] 导柱4c,具有多个,均匀地垂直安装在活动板4b朝向第二支撑板4a的一侧,与第二支撑板4a间隙配合,用以对活动板4b的运动方向进行引导和限位; [0131] 弹簧4d,套接在导柱4c上并介于第二支撑板4a和活动板4b之间,用以对活动板4b提供朝向下料箱2内侧的弹性支撑; [0132] 接触开关4e,安装在第二支撑板4a朝向活动板4b的一侧,用以触发纵向送料机构5的工作。 [0133] 接触开关4e与控制器电连接。非工作状态下弹簧4d提供弹性支撑将纵向送料机构5挡在下料箱2的下料槽2c上。当模板抵接在纵向送料机构5的内侧时推动纵向送料机构5向第二支撑板4a方向运动,由此推送活动板4b沿着导柱4c的轴线方向朝第二支撑板4a方向运动,从而带动纵向送料机构5让开下料箱2的下料槽2c。弹簧4d还使得纵向送料机构5工作端具有朝向模板方向的力,从而将模板外侧端面夹紧。当活动板4b触碰到接触开关4e时,即说明模板刚好位于下料箱2的下料槽2c上方。接触开关4e发送信号给控制器,控制器收到信号后立即发送信号给纵向送料机构5从而启动纵向送料机构5。活动板4b为弹性支撑机构4的活动端。 [0134] 如图8和图10所示,纵向送料机构5包括有安装架5a、主动辊5b、从动辊5c、第三旋转驱动器5d、传送带5e和压力检测组件5f; [0135] 安装架5a,安装在弹性支撑机构4的活动端朝向下料箱2内侧的端面的两侧位置; [0136] 主动辊5b,两端与安装架5a两侧转动连接,靠近安装架5a上端位置; [0137] 从动辊5c,两端与安装架5a两侧转动连接,靠近安装架5a下端位置,轴线与主动辊5b轴线平行设置; [0138] 第三旋转驱动器5d,安装在安装架5a上,输出轴与主动辊5b的一端固定连接,用以驱动主动辊5b旋转; [0139] 传送带5e,同时与主动辊5b、从动辊5c传动连接,用以抵紧模板并对模板进行匀速下料; [0140] 压力检测组件5f,设置在传送带5e的内侧,两侧与安装架5a的两侧固定连接,工作端抵接在传送带5e与模板接触的一侧内部位置。 [0141] 第三旋转驱动器5d、压力检测组件5f与控制器电连接。当下料箱2上最外侧的模板抵接到传送带5e上时,传送带5e将压力传递给其内部的压力检测组件5f。压力检测组件5f发送信号给控制器,控制器根据压力检测组件5f受到的压力调节水平双向推送机构3工作端的驱动速度,以确保传送带5e可以对模板提供稳定的夹持作用。当模板运动到下料箱2的下料槽2c上方时。控制器发送信号第三旋转驱动器5d,第三旋转驱动器5d收到信号后驱动主动辊5b旋转,通过主动辊5b和从动辊5c共同配合带动传送带5e旋转,将模板匀速地从下料箱2的下料槽2c向下送出。传送带5e端面上设有用以提高纵向摩擦力的纹路,图中未示出。 [0142] 如图10所示,压力检测组件5f包括有安装板5f1和电子秤5f2; [0143] 安装板5f1,设置在传送带5e内侧,两侧分别与安装架5a的两侧固定连接,用以安装电子秤5f2; [0144] 电子秤5f2,安装在安装板5f1朝向下料箱2内侧的一端,工作端与传送带5e的内侧抵接,用以检测传送带5e受到的来自于模板的作用力。 [0145] 电子秤5f2与控制器电连接。安装板5f1为电子秤5f2提供支撑。当模板向下料箱2两侧运动时与传送带5e发生抵接,传送带5e将压力传递给电子秤5f2,电子秤5f2发送信号给控制器,控制器据此调节水平双向推送机构3的驱动速度,以保证传送带5e能抵紧模板的外侧。 [0146] 本发明的工作原理: [0147] 本装置通过以下步骤实现本发明的功能,进而解决了本发明提出的技术问题: [0148] 步骤一、工作人员先将若干组模板吊装到上料机构1和下料箱2上。 [0149] 步骤二、工作时通过工程车对装置进行移动。 [0150] 步骤三、控制器发送信号给水平双向推送机构3,水平双向推送机构3收到信号后其一对工作端将两组模板分别向两侧的纵向送料机构5方向推送。 [0151] 步骤四、最外侧的模板抵接在纵向送料机构5的工作端上。纵向送料机构5受到压力后随弹性支撑机构4的活动端向两侧后退从而让开所挡住的下料箱2出料端。 [0152] 步骤五、最外侧的模板移动到下料箱2的出料端上方时,其两侧分别被内侧的模板以及纵向送料机构5的工作端抵紧。 [0153] 步骤六、控制器发送信号给纵向送料机构5,纵向送料机构5收到信号后匀速驱动下料箱2最外侧的模板竖直向下穿过下料箱2的出料端下落。 [0154] 步骤七、当最外侧的一块模板落下后,纵向送料机构5在弹性支撑机构4的弹性支撑下抵接住当前留在下料箱2上的最外侧的模板,重复之前的过程将下料箱2上预装的两组模板逐个完成下料。 [0155] 步骤八、当下料箱2上的模板全部完成下料后。控制器发送信号给上料机构1,上料机构1收到信号后向下料箱2内补充新的两组模板,然后再重复下料箱2上的下料作业步骤,直至上料机构1上的所有模板组全部经下料箱2完成下料。 |