一种公路桥梁施工用注浆机器及方法 |
|||||||
| 申请号 | CN202410351763.4 | 申请日 | 2024-03-26 | 公开(公告)号 | CN118007548A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
| 申请人 | 河南英盟路桥工程有限公司; | 发明人 | 郭应帅; 龚亚奇; 王永杰; 马建伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种公路 桥梁 施工用注浆机器及方法，涉及公路桥梁施工技术领域，包括 机架 ，所述机架的两侧设置有行走轮，所述机架的中间部位设置有 扶手 ，所述行走轮之间安装有升降架，所述升降架上设置有托举架，所述托举架上安装有浆料桶，所述浆料桶的底部连接有注浆辊压机构，所述托举架的前侧连接有缝隙适应机构，所述注浆辊压机构与缝隙适应机构相连，所述缝隙适应机构的前端连接有外扩机构；通过缝隙适应机构以及外扩机构，实现对连接缝部位进行扩张，便于注浆辊压机构对扩张后的连接缝进行注浆以及辊压，保证连接缝部位的注浆填补 质量 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种公路桥梁施工用注浆机器，包括机架(1)，所述机架(1)的两侧设置有行走轮(12)，所述机架(1)的中间部位设置有扶手(10)，所述行走轮(12)之间安装有升降架(11)，其特征在于，所述升降架(11)上设置有托举架(13)，所述托举架(13)上安装有浆料桶(7)，所述浆料桶(7)的底部连接有注浆辊压机构(6)，所述托举架(13)的前侧连接有缝隙适应机构(5)，所述注浆辊压机构(6)与缝隙适应机构(5)相连，所述缝隙适应机构(5)的前端连接有外扩机构(4)； |
||||||
| 说明书全文 | 一种公路桥梁施工用注浆机器及方法技术领域[0001] 本发明涉及公路桥梁施工技术领域，具体是一种公路桥梁施工用注浆机器及方法。 背景技术[0002] 在桥梁结构中，为了加固连接处的缝隙或裂缝，防止水和杂质渗入，提高连接处的抗震和承载能力，而进行的一种施工工艺。注浆材料通常为混凝土浆液，通过注浆设备将混凝土浆液注入到桥梁连接处的缝隙中，经过固化和硬化后形成牢固的连接封闭结构，起到加固和防水作用。这种施工工艺可以保证桥梁结构连接处的安全性和稳定性，延长桥梁使用寿命。 [0003] 现有的公路桥梁连接缝在使用一段时间后，经受各种载重的车辆来回碾压，连接缝部位会发生坍塌剥落病害，经受雨雪天气后会迅速加重连接缝损坏程度，因此需要一种用于定期维护公路桥梁连接缝部位的注浆设备。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种公路桥梁施工用注浆机器及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种公路桥梁施工用注浆机器，包括机架，所述机架的两侧设置有行走轮，所述机架的中间部位设置有扶手，所述行走轮之间安装有升降架，所述升降架上设置有托举架，所述托举架上安装有浆料桶，所述浆料桶的底部连接有注浆辊压机构，所述托举架的前侧连接有缝隙适应机构，所述注浆辊压机构与缝隙适应机构相连，所述缝隙适应机构的前端连接有外扩机构。 [0007] 所述缝隙适应机构包括与托举架固定连接的连接架三，所述连接架三内设置有配合杆一与配合杆二，所述配合杆一与配合杆二平行设置，所述配合杆一与配合杆二之间滑动安装有U型架，所述U型架内设置有悬挂板二，所述U型架与连接架之间的配合杆二上设置有连接弹簧二，所述弹簧二对称设置在配合杆二的两端，所述注浆辊压机构包括设置在悬挂板二底部中间部位的升降气缸，所述升降气缸连接有安装架，所述安装架内转动安装有压辊，所述安装架的前侧设置有伸长板，所述伸长板的底部设置有注浆喷头，所述注浆喷头连接有注浆管，所述注浆管与浆料桶的底部相连。 [0008] 作为本发明再进一步的方案：所述外扩机构包括设置在U型架两侧的连接架二，所述连接架二之间设置有中间杆，所述中间杆的中间部位连接有悬挂板一，所述连接架二的端部固定连接有垂直板，所述垂直板的内侧设置有弧形架，所述弧形架内设置有弧形槽，所述弧形槽的一侧设置有弧形齿条，所述弧形槽的上侧安装有限位圆盘，所述限位圆盘上设置有固定安装有驱动电机，所述限位圆盘的底部转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机相连，所述驱动齿轮与弧形齿条之间相互啮合，所述驱动齿轮的底部轴线部位转动连接有L型架，所述L型架与悬挂板一之间设置有球铰一，所述L型架的底部设置有锥形钻，所述L型架与锥形钻之间设置有万向调节组件。 [0009] 作为本发明再进一步的方案：所述万向调节组件包括设置在L型架底部的球铰二，所述球铰二连接有配合杆三，所述配合杆三上滑动安装有球面架，所述球面架的外侧套接有配合圈，所述L型架在球铰二的两侧设置有伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出端转动连接有伸缩电机一，所述伸缩电机一与球面架之间设置有万向节，所述配合杆内设置有转动电机，所述转动电机与锥形钻相连。 [0010] 作为本发明再进一步的方案：所述L型架的两侧设置有侧边滑槽，所述垂直板的底部转动安装有旋转块，所述旋转块连接有弹簧柱，所述弹簧柱的末端与侧边滑槽之间滑动安装，所述侧边滑槽在弹簧柱的两侧设置有支撑弹簧二。 [0011] 作为本发明再进一步的方案：所述外扩机构的前侧还设置有测量机构，所述测量机构与外扩机构之间设置有高度调节机构，所述测量机构包括连接架一，所述连接架一之间设置有配合轴，所述配合轴上滑动安装有两个配合滑块，所述配合滑块的底部悬挂安装有升降杆，所述升降杆的端部转动安装有缝隙检测块，所述配合滑块与连接架一之间设置有连接弹簧一，两个所述配合滑块之间设置有滑杆，所述配合滑块与滑杆之间滑动安装，所述滑杆上设置有支撑弹簧一，所述配合轴以中点为对称设置有贴片电阻，所述配合滑块与贴片电阻之间电性连接。 [0012] 作为本发明再进一步的方案：所述缝隙检测块包括空腔管，所述空腔管内设置有安装环，所述安装环的侧边均匀设置有球铰三，所述球铰三连接有配合柱，所述配合柱与空腔管的侧边插接，所述配合柱的外侧套接有张紧弹簧。 [0013] 作为本发明再进一步的方案：所述高度调节机构包括与L型架之间固定连接的竖直板，所述竖直板上设置有竖直齿条，所述竖直齿条的两侧对称设置有卡接导轨，所述卡接导轨内滑动安装有卡接架，所述卡接架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与竖直齿条之间相互啮合，所述卡接架的侧边固定安装有调节电机，所述卡接架设置有两组，两组所述卡接架之间设置有连接杆，所述连接杆的端部与连接架一之间固定连接。 [0014] 作为本发明再进一步的方案：所述配合轴为非圆轴，所述升降杆垂直安装。 [0015] 一种如上述公路桥梁施工用注浆机器的使用方法，包括以下步骤：步骤一、推动机架沿着连接缝前进，控制升降架下落使得压辊与路面接触，同时使得注浆喷头对准连接缝部位；步骤二、配合高度调节机构调整测量机构的高度，使得测量机构中的缝隙检测块落入连接缝内，并使得配合柱的端部与连接缝的侧壁接触，若单纯调整测量机构的高度无法使得缝隙检测块落入连接缝中，外力驱动配合滑块在配合轴上滑动，使得缝隙检测块落入连接缝内；步骤三、根据两个配合滑块与配合轴之间形成回路所检测得到的电阻值差值，控制外扩机构中的驱动电机运行，使得L型架沿着弧形槽转动，进而带动L型架端部的高度调节机构以及测量机构以球铰一为中心进行摆动，从而使得测量机构中的两个配合滑块回到配合轴上的对称部位，此时结合外扩机构中的伸缩电机二控制锥形钻下落，对连接缝进行扩张；步骤四、对经过扩张后的连接缝进行注浆并结合压辊进行压平处理。 [0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0017] (1)机架配合行走轮在前行的过程中，可能会与连接缝发生偏离，同时连接缝也可能在地质沉降等因素影响下发生弯曲，利用连接架三以及平行设置的配合杆一、配合杆二安装U型架，使得底部的注浆管可以随着U型架在配合杆一、配合杆二上滑动，保证注浆管能够对准连接缝部位。 [0018] (2)通过连接架二、垂直板、弧形架、弧形槽对L型架进行活动安装，当连接缝出现弯曲时，利用L型架上的驱动电机带动驱动齿轮与弧形齿条啮合，L型架在齿轮啮合的带动下沿着弧形槽进行摆动，从而带动底部的锥形钻调整位置，从而沿着连接缝进行缝隙扩张，便于注浆管向连接缝内注浆，同时保证可靠填充。 [0019] (3)通过在L型架底部设置球铰二，同时在L型架底部对称设置伸缩电机二以及伸缩电机一，结合配合杆三以及球面架、配合圈对锥形钻进行安装，当伸缩电机一、伸缩电机二进行伸缩动作时，配合顶部的球铰二可以带动锥形钻摆动，从而实现对连接缝部位的灵活扩张。 [0020] (4)在外扩机构的前端设置测量机构，利用连接架一以及配合轴滑动安装配合滑块，在配合滑块上设置升降杆以及缝隙检测块，同时配合滑块与配合轴之间的贴片电阻组成回路，当配合滑块在配合轴上发生滑动时会改变回路上的电阻值，从而检测到与缝隙检测块相连的配合滑块在配合轴上的偏离距离，通过控制外扩机构中的驱动电机带动L型架摆动，在摆动的过程中会带动前端的测量机构同步摆动，进而使得配合滑块在配合轴上滑动，当配合滑块回到配合轴的中心对称部位，从而使得后侧的锥形钻回到连接缝的轨迹上，保证锥形钻对准连接缝进行扩张。附图说明 [0021] 图1为一种公路桥梁施工用注浆机器的整体结构示意图。 [0022] 图2为一种公路桥梁施工用注浆机器中缝隙适应机构与托举架的连接示意图。 [0023] 图3为一种公路桥梁施工用注浆机器中缝隙适应机构与注浆辊压机构的组合结构示意图。 [0024] 图4为一种公路桥梁施工用注浆机器中外扩机构的连接示意图。 [0025] 图5为一种公路桥梁施工用注浆机器中外扩机构的结构示意图。 [0026] 图6为一种公路桥梁施工用注浆机器中L型架的连接结构示意图。 [0027] 图7为一种公路桥梁施工用注浆机器中测量机构的结构示意图。 [0028] 图8为一种公路桥梁施工用注浆机器中缝隙检测块的内部结构示意图。 [0029] 图9为一种公路桥梁施工用注浆机器中高度调节机构的结构示意图。 [0030] 图中：1、机架；10、扶手；11、升降架；12、行走轮；13、托举架；2、测量机构；20、连接架一；21、配合轴；22、配合滑块；23、连接弹簧一；24、滑杆；25、支撑弹簧一；26、升降杆；27、缝隙检测块；270、空腔管；271、安装环；272、球铰三；273、配合柱；274、张紧弹簧；3、高度调节机构；30、竖直板；31、卡接导轨；32、竖直齿条；33、调节电机；34、卡接架；35、配合齿轮；36、连接杆；4、外扩机构；40、连接架二；41、中间杆；42、悬挂板一；43、球铰一；44、L型架； 440、侧边滑槽；441、旋转块；442、弹簧柱；443、支撑弹簧二；45、垂直板；46、弧形架；47、弧形齿条；48、驱动电机；480、驱动齿轮；481、限位圆盘；49、球铰二；410、配合杆三；411、锥形钻； 412、配合圈；413、球面架；414、万向节；415、伸缩电机一；416、伸缩电机二；5、缝隙适应机构；50、连接架三；51、配合杆一；52、配合杆二；53、连接弹簧二；54、U型架；55、悬挂板二；6、注浆辊压机构；60、注浆管；61、升降气缸；62、安装架；63、压辊；64、伸长板；65、注浆喷头；7、浆料桶。 具体实施方式[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0033] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0034] 下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。 [0035] 实施例1： [0036] 如图1、图2所示，一种公路桥梁施工用注浆机器，包括机架1，所述机架1的两侧设置有行走轮12，所述机架1的中间部位设置有扶手10，所述行走轮12之间安装有升降架11，所述升降架11上设置有托举架13，所述托举架13上安装有浆料桶7，所述浆料桶7的底部连接有注浆辊压机构6，所述托举架13的前侧连接有缝隙适应机构5，所述注浆辊压机构6与缝隙适应机构5相连，所述缝隙适应机构5的前端连接有外扩机构4。 [0037] 如图3所示，所述缝隙适应机构5包括与托举架13固定连接的连接架三50，所述连接架三50内设置有配合杆一51与配合杆二52，所述配合杆一51与配合杆二52平行设置，所述配合杆一51与配合杆二52之间滑动安装有U型架54，所述U型架54内设置有悬挂板二55，所述U型架54与连接架之间的配合杆二52上设置有连接弹簧二53，所述弹簧二对称设置在配合杆二52的两端，所述注浆辊压机构6包括设置在悬挂板二55底部中间部位的升降气缸61，所述升降气缸61连接有安装架62，所述安装架62内转动安装有压辊63，所述安装架62的前侧设置有伸长板64，所述伸长板64的底部设置有注浆喷头65，所述注浆喷头65连接有注浆管60，所述注浆管60与浆料桶7的底部相连。 [0038] 具体的，机架1配合行走轮12在前行的过程中，可能会与连接缝发生偏离，同时连接缝也可能在地质沉降等因素影响下发生弯曲，利用连接架三50以及平行设置的配合杆一51、配合杆二52安装U型架54，使得底部的注浆管60可以随着U型架54在配合杆一51、配合杆二52上滑动，保证注浆管60能够对准连接缝部位。 [0039] 进一步的，如图4、图5所示，所述外扩机构4包括设置在U型架54两侧的连接架二40，所述连接架二40之间设置有中间杆41，所述中间杆41的中间部位连接有悬挂板一42，所述连接架二40的端部固定连接有垂直板45，所述垂直板45的内侧设置有弧形架46，所述弧形架46内设置有弧形槽，所述弧形槽的一侧设置有弧形齿条47，所述弧形槽的上侧安装有限位圆盘481，所述限位圆盘481上设置有固定安装有驱动电机48，所述限位圆盘481的底部转动安装有驱动齿轮480，所述驱动齿轮480与驱动电机48相连，所述驱动齿轮480与弧形齿条47之间相互啮合，所述驱动齿轮480的底部轴线部位转动连接有L型架44，所述L型架44与悬挂板一42之间设置有球铰一43，所述L型架44的底部设置有锥形钻411，所述L型架44与锥形钻411之间设置有万向调节组件。 [0040] 具体的，连接缝的宽度可能出现不均匀的现象，为了便于注浆管60向连接缝内注浆，同时保证可靠填充，结合外扩机构4，通过连接架二40、垂直板45、弧形架46、弧形槽对L型架44进行活动安装，当连接缝出现弯曲时，利用L型架44上的驱动电机48带动驱动齿轮480与弧形齿条47啮合，L型架44在齿轮啮合的带动下沿着弧形槽进行摆动，从而带动底部的锥形钻411调整位置，从而沿着连接缝进行缝隙扩张。 [0041] 进一步的，如图5所示，所述万向调节组件包括设置在L型架44底部的球铰二49，所述球铰二49连接有配合杆三410，所述配合杆三410上滑动安装有球面架413，所述球面架413的外侧套接有配合圈412，所述L型架44在球铰二49的两侧设置有伸缩电机二416，所述伸缩电机二416的输出端转动连接有伸缩电机一415，所述伸缩电机一415与球面架413之间设置有万向节414，所述配合杆内设置有转动电机，所述转动电机与锥形钻411相连。 [0042] 具体的，为了提升对连接缝扩张时锥形钻411的灵活性，L型架44底部设置球铰二49，同时在L型架44底部对称设置伸缩电机二416以及伸缩电机一415，结合配合杆三410以及球面架413、配合圈412对锥形钻411进行安装，当伸缩电机一415、伸缩电机二416进行伸缩动作时，配合顶部的球铰二49可以带动锥形钻411摆动，从而实现对连接缝部位的灵活扩张。 [0043] 进一步的，如图6所示，所述L型架44的两侧设置有侧边滑槽440，所述垂直板45的底部转动安装有旋转块441，所述旋转块441连接有弹簧柱442，所述弹簧柱442的末端与侧边滑槽440之间滑动安装，所述侧边滑槽440在弹簧柱442的两侧设置有支撑弹簧二443。 [0044] 具体的，在L型架44的侧边设置侧边滑槽440，同时在垂直板45的底部对称转动安装旋转块441，利用旋转块441连接弹簧柱442，与侧边滑槽440之间滑动安装，L型架44发生摆动后，断开驱动电机48电源，利用弹簧柱442以及侧边滑槽440内的支撑弹簧三便于L型架44自动回到中心位置，而无需驱动电机48启动回到中心位置。 [0045] 实施例2： [0046] 本实施例是在实施例1的基础上对实施例1作出的进一步改进和限定。 [0047] 一种包括实施例1中的所有部件，还包括： [0048] 进一步的，如图7所示，所述外扩机构4的前侧还设置有测量机构2，所述测量机构2与外扩机构4之间设置有高度调节机构3，所述测量机构2包括连接架一20，所述连接架一20之间设置有配合轴21，所述配合轴21上滑动安装有两个配合滑块22，所述配合滑块22的底部悬挂安装有升降杆26，所述升降杆26的端部转动安装有缝隙检测块27，所述配合滑块22与连接架一20之间设置有连接弹簧一23，两个所述配合滑块22之间设置有滑杆24，所述配合滑块22与滑杆24之间滑动安装，所述滑杆24上设置有支撑弹簧一25，所述配合轴21以中点为对称设置有贴片电阻，所述配合滑块22与贴片电阻之间电性连接。 [0049] 进一步的，如图8所示，所述缝隙检测块27包括空腔管270，所述空腔管270内设置有安装环271，所述安装环271的侧边均匀设置有球铰三272，所述球铰三272连接有配合柱273，所述配合柱273与空腔管270的侧边插接，所述配合柱273的外侧套接有张紧弹簧274。 [0050] 具体的，为了进一步保证外扩机构4对连接缝的准确扩张，在外扩机构4的前端设置测量机构2，利用连接架一20以及配合轴21滑动安装配合滑块22，在配合滑块22上设置升降杆26以及缝隙检测块27，同时配合滑块22与配合轴21之间的贴片电阻组成回路，当配合滑块22在配合轴21上发生滑动时会改变回路上的电阻值，从而检测到与缝隙检测块27相连的配合滑块22在配合轴21上的偏离距离，通过控制外扩机构4中的驱动电机48带动L型架44摆动，在摆动的过程中会带动前端的测量机构2同步摆动，进而使得配合滑块22在配合轴21上滑动，当配合滑块22回到配合轴21的中心对称部位，从而使得后侧的锥形钻411回到连接缝的轨迹上，保证锥形钻411对准连接缝进行扩张。 [0051] 进一步的，如图9所示，所述高度调节机构3包括与L型架44之间固定连接的竖直板30，所述竖直板30上设置有竖直齿条32，所述竖直齿条32的两侧对称设置有卡接导轨31，所述卡接导轨31内滑动安装有卡接架34，所述卡接架34内转动安装有配合齿轮35，所述配合齿轮35与竖直齿条32之间相互啮合，所述卡接架34的侧边固定安装有调节电机33，所述卡接架34设置有两组，两组所述卡接架34之间设置有连接杆36，所述连接杆36的端部与连接架一20之间固定连接。 [0052] 进一步的，所述配合轴21为非圆轴，所述升降杆26垂直安装。 [0053] 本发明还提供了一种如上述公路桥梁施工用注浆机器的使用方法，包括以下步骤：步骤一、推动机架1沿着连接缝前进，控制升降架11下落使得压辊63与路面接触，同时使得注浆喷头65对准连接缝部位；步骤二、配合高度调节机构3调整测量机构2的高度，使得测量机构2中的缝隙检测块27落入连接缝内，并使得配合柱273的端部与连接缝的侧壁接触，若单纯调整测量机构2的高度无法使得缝隙检测块27落入连接缝中，外力驱动配合滑块22在配合轴21上滑动，使得缝隙检测块27落入连接缝内；步骤三、根据两个配合滑块22与配合轴21之间形成回路所检测得到的电阻值差值，控制外扩机构4中的驱动电机48运行，使得L型架44沿着弧形槽转动，进而带动L型架44端部的高度调节机构3以及测量机构2以球铰一43为中心进行摆动，从而使得测量机构2中的两个配合滑块22回到配合轴21上的对称部位，此时结合外扩机构4中的伸缩电机二416控制锥形钻411下落，对连接缝进行扩张；步骤四、对经过扩张后的连接缝进行注浆并结合压辊63进行压平处理。 [0054] 本发明实施例的工作原理是： [0055] 如图1‑图9所示，机架1配合行走轮12在前行的过程中，可能会与连接缝发生偏离，同时连接缝也可能在地质沉降等因素影响下发生弯曲，利用连接架三50以及平行设置的配合杆一51、配合杆二52安装U型架54，使得底部的注浆管60可以随着U型架54在配合杆一51、配合杆二52上滑动，保证注浆管60能够对准连接缝部位。连接缝的宽度可能出现不均匀的现象，为了便于注浆管60向连接缝内注浆，同时保证可靠填充，结合外扩机构4，通过连接架二40、垂直板45、弧形架46、弧形槽对L型架44进行活动安装，当连接缝出现弯曲时，利用L型架44上的驱动电机48带动驱动齿轮480与弧形齿条47啮合，L型架44在齿轮啮合的带动下沿着弧形槽进行摆动，从而带动底部的锥形钻411调整位置，从而沿着连接缝进行缝隙扩张。为了提升对连接缝扩张时锥形钻411的灵活性，L型架44底部设置球铰二49，同时在L型架44底部对称设置伸缩电机二416以及伸缩电机一415，结合配合杆三410以及球面架413、配合圈412对锥形钻411进行安装，当伸缩电机一415、伸缩电机二416进行伸缩动作时，配合顶部的球铰二49可以带动锥形钻411摆动，从而实现对连接缝部位的灵活扩张。在L型架44的侧边设置侧边滑槽440，同时在垂直板45的底部对称转动安装旋转块441，利用旋转块441连接弹簧柱442，与侧边滑槽440之间滑动安装，L型架44发生摆动后，断开驱动电机48电源，利用弹簧柱442以及侧边滑槽440内的支撑弹簧三便于L型架44自动回到中心位置，而无需驱动电机48启动回到中心位置。为了进一步保证外扩机构4对连接缝的准确扩张，在外扩机构4的前端设置测量机构2，利用连接架一20以及配合轴21滑动安装配合滑块22，在配合滑块22上设置升降杆26以及缝隙检测块27，同时配合滑块22与配合轴21之间的贴片电阻组成回路，当配合滑块22在配合轴21上发生滑动时会改变回路上的电阻值，从而检测到与缝隙检测块27相连的配合滑块22在配合轴21上的偏离距离，通过控制外扩机构4中的驱动电机48带动L型架44摆动，在摆动的过程中会带动前端的测量机构2同步摆动，进而使得配合滑块 22在配合轴21上滑动，当配合滑块22回到配合轴21的中心对称部位，从而使得后侧的锥形钻411回到连接缝的轨迹上，保证锥形钻411对准连接缝进行扩张。 [0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0057] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
||||||
