1.一种具有贴边压实功能的压实设备，安装在车体的前端，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括水平支架、竖直支架和半圆支架，所述竖直支架的顶部与所述车体连接，所述水平支架与所述竖直支架的右端连接，所述半圆支架分别与所述水平支架和竖直支架的左端连接，所述水平支架上设置驱动组件，所述驱动组件与所述水平支架之间设置减震器，所述半圆支架的内圈设有凹槽；
钢轮，所述钢轮的右端与所述驱动组件连接，所述钢轮的左端可转动的设置在所述半圆支架中，所述钢轮的左端伸出所述半圆支架并超出所述车体的左端；
减震组件，所述减震组件设置在所述凹槽内，且所述减震组件与所述钢轮接触；
压实检测装置，包括图像采集摄像、图像数据处理器和路线轨迹预测显示器，所述图像采集摄像设置多个，多个所述图像采集摄像均设置在所述车体的外部，多个所述图像采集摄像均与所述图像数据处理器通过信号连接，所述图像数据处理器与所述路线轨迹预测显示器通过信号连接，所述路线轨迹预测显示器设置在所述车体外部的可观测位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有贴边压实功能的压实设备，其特征在于，所述减震组件包括滚轮和减震层，所述减震层设置两个，一个所述减震层设置在所述凹槽的底部，另一个所述减震层设置在所述凹槽的开口端并与所述钢轮接触，所述滚轮设置在两个所述减震层之间。
3.根据权利要求1所述的一种具有贴边压实功能的压实设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴和偏心轮，所述驱动电机设置在所述减震器远离所述水平支架的一端，所述传动轴与所述驱动电机的输出端固定连接，所述传动轴远离所述驱动电机的一端延伸至所述钢轮的内部，所述偏心轮设置多个，多个所述偏心轮均固定安装在所述传动轴上。
4.根据权利要求1所述的一种具有贴边压实功能的压实设备，其特征在于，所述水平支架设置为U型，所述竖直支架设置为L型，所述钢轮能够在所述水平支架和竖直支架内进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种具有贴边压实功能的压实设备，其特征在于，还包括刮板，所述刮板与所述水平支架的一端铰接，通过所述刮板对所述钢轮外表面进行清理。
6.根据权利要求1所述的一种具有贴边压实功能的压实设备，其特征在于，还包括碰撞预警装置，所述碰撞预警装置设置在所述车体上，所述碰撞预警装置与所述路线轨迹预测显示器通过信号连接，通过所述碰撞预警装置提前预警避免与过渡段的结构物发生碰撞。
7.一种贴边压实操作方法，使用上述权利要求1‑6任一项所述的一种具有贴边压实功能的压实设备，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，确定需要进行压实的过渡段；
步骤二，钢轮的左端对过渡段进行贴边压实，钢轮距离结构物的最大距离为3cm；
步骤三，减震器对钢轮的右端进行减震，减震组件对钢轮的左端进行减震；
步骤四，图像采集摄像装置对车体的各个位置进行信息采集，将采集到的信息发送至图像数据处理器进行处理，路线轨迹预测显示器对处理后的数据进行分析，预测车体的行进轨迹，配合碰撞预警装置提前预警，避免车体在进行压实时与过渡段的结构物发生碰撞；
步骤五，刮板对钢轮的外表面进行清理。