一种大孔隙沥青路面智能注浆设备及其检测设备

申请号 CN202410095303.X 申请日 2024-01-23 公开(公告)号 CN117926672A 公开(公告)日 2024-04-26
申请人 广西交科集团有限公司; 广西交通职业技术学院; 发明人 李春; 覃峰; 陈其龙; 黄春华; 周学翔;
摘要 本 发明 适用于道路铺设领域,提供了一种大孔隙 沥青 路面智能注浆设备及其检测设备,包括 机车 架;设置在机车架前端的喷射 砂浆 机构;设置在机车架顶端的储存机构;设置在机车架底部的间隙探测机构;所述抬升轮盘的 侧壁 上设置有五个薄抬升 块 和一个厚抬升块,所述抬升轮盘的一侧还固定设置有伸缩管,伸缩管的内部滑动穿插有伸缩杆,伸缩杆的端头设置有锤击板。本发明在使用的时候,厚抬升块和五个薄抬升块锤击的冲击 力 不同,储能板和 橡胶 球会形成一次重锤击和五次轻锤击工作形式,一次重锤之后,让颗粒卡进缝隙里,五次轻锤让 浆液 落实,下一次循环锤击的时候,已经进入到缝隙中的砂浆石子不会再一次飞溅出去,从而实现落实石子的功能。
权利要求

1.一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:包括机车架(1);
设置在机车架(1)前端的喷射砂浆机构;
设置在机车架(1)顶端的储存机构;
设置在机车架(1)底部的间隙探测机构;
设置在机车架(1)后端的清扫砂浆机构;
设置在机车架(1)下方的震荡机构;
所述震荡机构包括机车架(1)底端的两个抬升轮盘(7),所述机车架(1)的底端设置有和抬升轮盘(7)相匹配的弧形槽(101),抬升轮盘(7)通过轴座(701)和机车架(1)的底部旋转连接,所述抬升轮盘(7)的侧壁上设置有五个薄抬升(604)和一个厚抬升块(605),厚抬升块(605)的厚度是薄抬升块(604)的两倍,且薄抬升块(604)和厚抬升块(605)前面是斜坡面,薄抬升块(604)和厚抬升块(605)的后面是和半径相重合的直坡面,所述抬升轮盘(7)的一侧还固定设置有伸缩管(6),伸缩管(6)的内部滑动穿插有伸缩杆(601),伸缩杆(601)的端头设置有锤击板(5),伸缩管(6)和伸缩杆(601)的外侧套装有储能弹簧(602),锤击板(5)的侧壁上设置有一字型阵列的橡胶球(501),所述伸缩杆(601)的侧壁上延伸出挑梁杆(606),挑梁杆(606)的端头设置有压合轮(603),压合轮(603)可接触到薄抬升块(604)和厚抬升块(605)前面的斜坡面,所述抬升轮盘(7)连接到扭转动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述喷射砂浆机构包括机车架(1)前端的喷洒横管(201),喷洒横管(201)的侧壁上设置有四个一字型阵列的喷嘴,喷嘴的方向倾斜向下。
3.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述储存机构包括储罐(2),储罐(2)的侧壁上设置有浆液,浆液泵连通喷洒横管(201),储罐(2)的顶端设置有吊环。
4.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述间隙探测机构包括两个检测仪(301),检测仪(301)通过钣金罩壳(3)固定在机车架(1)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述清扫砂浆机构包括机车架(1)底部的两个齿轮盘(401),齿轮盘(401)之间相互啮合,其中一个齿轮盘(401)安装在清扫电机(4)的输出端上,清扫电机(4)固定在机车架(1)的顶面上,所述齿轮盘(401)的底部设置有扭力竖杆,扭力竖杆的底端设置有抹平杆机构。
6.根据权利要求5所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述抹平杆机构包括横扫杆(402),横扫杆(402)的内侧设置有穿插槽,穿插槽的横截面为开口圆形,所述穿插槽的内部安装有穿插条(403),穿插条(403)的底部设置有橡胶条(404),橡胶条(404)的材质为橡胶。
7.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述薄抬升块(604)和厚抬升块(605)上设置有螺纹孔,薄抬升块(604)和厚抬升块(605)通过沉头螺栓定在抬升轮盘(7)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述锤击板(5)的结构为空壳结构,空壳内部装填铅块。
9.根据权利要求1所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,其特征在于:所述扭转动力机构包括两个抬升轮盘(7)中间的连杆(801),连杆(801)上设置有第二锥齿轮(803),第二锥齿轮(803)的一侧设置有第一锥齿轮(802),第一锥齿轮(802)和第二锥齿轮(803)相互啮合,第一锥齿轮(802)安装在步进电机(8)的输出端上,步进电机(8)固定在机车架(1)的底面上。
10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种大孔隙沥青路面智能注浆设备的检测装备,其特征在于,包括以下步骤:
S1.砂浆材料经过震荡进入到路面的缝隙中,机车架(|)在行进的过程中开启检测仪(301),检测仪(301)所发出的声波来探测,砂浆没有进入到的空间会形成空气腔室,进而超声波会把探测到的腔室形成数据传递给控制室计算机;
S2.控制室计算机由人力观测,工作人员将观测到的地面没有被砂浆填充的腔室进行分析,小腔室可以忽略不计,对于大腔室工作人员就要在此位置的坐标做上标记,工作人员后期此达此标记的坐标位置进行手动修复。

说明书全文

一种大孔隙沥青路面智能注浆设备及其检测设备

技术领域

[0001] 本发明属于道路铺设领域,特别涉及一种大孔隙沥青路面智能注浆设备及其检测设备。

背景技术

[0002] 随着工业技术的发展,现代的道路铺设技术发展地越来越完善,现有技术的沥青混合料和混凝土路面很能充分发挥水泥混凝土路面和沥青混合料路面各自的优点,这就需要将沥青和混凝土的两者优点都体现的路面结构;
[0003] 犹如专利号202310891192.9所公布的大孔隙沥青路面智能注浆及检测装备,包括车头,所述车头的底部设有底板,所述车头的一侧设有入料仓,所述入料仓的一侧设有排浆口,所述底板底部的一侧设有震地组件,所述底板的底部设有检测装置,所述底板底部的一侧设有第二侧板;本发明通过限位板、第一铰接杆、弹簧连接杆、第二铰接杆、第二驱动电机、摇杆、外套管、连接轴和震动头的配合下,在注浆的过程中,能够对地面进行往复的撞击,并且在装置的过程中还能产生巨大的震动效果在,进而使得地面进行震动,然后地面在震动的过程中,这些泥浆通过震动的影响下,直接进入到沥青地面的空隙内部,从而将这些孔隙填满;
[0004] 该装置在使用的时候还存在缺陷,其一,该装置对路面的锤击是恒定不变的,砂浆中的石子会乱蹦,已经进入到缝隙中的石子还有因为后续的震动,石子最终无法进入到缝隙中,这就会导致灌砂浆的操作不全面,还有没有进入到缝隙中的石子还需要经过清扫装置来清理,其二,砂浆糊状液体滞留在路面,这些砂浆需要清扫组件来抹平到地缝中,但是现有的清扫机构难以更换零部件,进而维护操作就需要很长的时间。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种大孔隙沥青路面智能注浆设备及其检测设备,该装置在使用的时候,抬升轮盘上有六个抬升,一个厚的,五个薄的,斜坡面把压合轮铲起来,进而挑梁杆和伸缩杆会被压缩,此时的储能弹簧开始储存势能,等到压合轮到达另一边直坡面的时候,储能弹簧的势能开始释放将锤击板和橡胶球弹出去,厚抬升块和五个薄抬升块锤击的冲击力不同,储能板和橡胶球会形成一次重锤击和五次轻锤击工作形式,一次重锤之后,让颗粒卡进缝隙里,五次轻锤让浆液落实,下一次循环锤击的时候,已经进入到缝隙中的砂浆石子不会再一次飞溅出去,以此来解决背景技术中所提到的问题。
[0006] 为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,包括机车架;设置在机车架前端的喷射砂浆机构;设置在机车架顶端的储存机构;设置在机车架底部的间隙探测机构;设置在机车架后端的清扫砂浆机构;设置在机车架下方的震荡机构;所述震荡机构包括机车架底端的两个抬升轮盘,所述机车架的底端设置有和抬升轮盘相匹配的弧形槽,抬升轮盘通过轴座和机车架的底部旋转连接,所述抬升轮盘的侧壁上设置有五个薄抬升块和一个厚抬升块,厚抬升块的厚度是薄抬升块的两倍,且薄抬升块和厚抬升块前面是斜坡面,薄抬升块和厚抬升块的后面是和半径相重合的直坡面,所述抬升轮盘的一侧还固定设置有伸缩管,伸缩管的内部滑动穿插有伸缩杆,伸缩杆的端头设置有锤击板,伸缩管和伸缩杆的外侧套装有储能弹簧,锤击板的侧壁上设置有一字型阵列的橡胶球,所述伸缩杆的侧壁上延伸出挑梁杆,挑梁杆的端头设置有压合轮,压合轮可接触到薄抬升块和厚抬升块前面的斜坡面,所述抬升轮盘连接到扭转动力机构上。
[0007] 进一步,所述喷射砂浆机构包括机车架前端的喷洒横管,喷洒横管的侧壁上设置有四个一字型阵列的喷嘴,喷嘴的方向倾斜向下。
[0008] 进一步,所述储存机构包括储罐,储罐的侧壁上设置有浆液,浆液泵连通喷洒横管,储罐的顶端设置有吊环。
[0009] 进一步,所述间隙探测机构包括两个检测仪,检测仪通过钣金罩壳固定在机车架的底部。
[0010] 进一步,所述清扫砂浆机构包括机车架底部的两个齿轮盘,齿轮盘之间相互啮合,其中一个齿轮盘安装在清扫电机的输出端上,清扫电机固定在机车架的顶面上,所述齿轮盘的底部设置有扭力竖杆,扭力竖杆的底端设置有抹平杆机构。
[0011] 进一步,所述抹平杆机构包括横扫杆,横扫杆的内侧设置有穿插槽,穿插槽的横截面为开口圆形,所述穿插槽的内部安装有穿插条,穿插条的底部设置有橡胶条,橡胶条的材质为橡胶。
[0012] 进一步,所述薄抬升块和厚抬升块上设置有螺纹孔,薄抬升块和厚抬升块通过沉头螺栓定在抬升轮盘的侧壁上。
[0013] 进一步,所述锤击板的结构为空壳结构,空壳内部装填铅块。
[0014] 进一步,所述扭转动力机构包括两个抬升轮盘中间的连杆,连杆上设置有第二锥齿轮,第二锥齿轮的一侧设置有第一锥齿轮,第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合,第一锥齿轮安装在步进电机的输出端上,步进电机固定在机车架的底面上。
[0015] 进一步,包括以下步骤:
[0016] S1.砂浆材料经过震荡进入到路面的缝隙中,机车架在行进的过程中开启检测仪,检测仪所发出的声波来探测,砂浆没有进入到的空间会形成空气腔室,进而超声波会把探测到的腔室形成数据传递给控制室计算机;
[0017] S2.控制室计算机由人力观测,工作人员将观测到的地面没有被砂浆填充的腔室进行分析,小腔室可以忽略不计,对于大腔室工作人员就要在此位置的坐标做上标记,工作人员后期此达此标记的坐标位置进行手动修复。
[0018] 与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
[0019] 该装置在使用的时候,抬升轮盘上有六个抬升块,一个厚的,五个薄的,斜坡面把压合轮铲起来,进而挑梁杆和伸缩杆会被压缩,此时的储能弹簧开始储存势能,等到压合轮到达另一边直坡面的时候,储能弹簧的势能开始释放将锤击板和橡胶球弹出去,厚抬升块和五个薄抬升块锤击的冲击力不同,储能板和橡胶球会形成一次重锤击和五次轻锤击工作形式,一次重锤之后,让颗粒卡进缝隙里,五次轻锤让浆液落实,下一次循环锤击的时候,已经进入到缝隙中的砂浆石子不会再一次飞溅出去,相比现有技术的锤击方式,以往的锤击方式每次一次的锤击力度是一样的,很难准确落实砂浆中的石子,本发明的锤击方式更能高效落实砂浆中的石子。附图说明
[0020] 图1为本发明正视的示意图。
[0021] 图2为本发明仰视的示意图。
[0022] 图3为本发明仰视第二视的示意图。
[0023] 图4为本发明横扫杆的示意图。
[0024] 图5为本发明检测仪的示意图。
[0025] 图6为本发明锤击板的示意图。
[0026] 图7为本发明步进电机的示意图。
[0027] 附图标记说明:
[0028] 机车架1,弧形槽101,储罐2,喷洒横管201,钣金罩壳3,检测仪301,清扫电机4,齿轮盘401,横扫杆402,穿插条403,橡胶条404,锤击板5,橡胶球501,伸缩管6,伸缩杆601,储能弹簧602,压合轮603,薄抬升块604,厚抬升块605,挑梁杆606,抬升轮盘7,轴座701,步进电机8,连杆801,第一锥齿轮802,第二锥齿轮803。

具体实施方式

[0029] 除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
[0030] 在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031] 本发明提供一种大孔隙沥青路面智能注浆设备,如图1‑7所示,包括机车架1;设置在机车架1前端的喷射砂浆机构;设置在机车架1顶端的储存机构;设置在机车架1底部的间隙探测机构;设置在机车架1后端的清扫砂浆机构;设置在机车架1下方的震荡机构;所述震荡机构包括机车架1底端的两个抬升轮盘7,所述机车架1的底端设置有和抬升轮盘7相匹配的弧形槽101,抬升轮盘7通过轴座701和机车架1的底部旋转连接,所述抬升轮盘7的侧壁上设置有五个薄抬升块604和一个厚抬升块605,厚抬升块605的厚度是薄抬升块604的两倍,且薄抬升块604和厚抬升块605前面是斜坡面,薄抬升块604和厚抬升块605的后面是和半径相重合的直坡面,所述抬升轮盘7的一侧还固定设置有伸缩管6,伸缩管6的内部滑动穿插有伸缩杆601,伸缩杆601的端头设置有锤击板5,伸缩管6和伸缩杆601的外侧套装有储能弹簧602,锤击板5的侧壁上设置有一字型阵列的橡胶球501,所述伸缩杆601的侧壁上延伸出挑梁杆606,挑梁杆606的端头设置有压合轮603,压合轮603可接触到薄抬升块604和厚抬升块
605前面的斜坡面,所述抬升轮盘7连接到扭转动力机构上。
[0032] 在本实施例中,抬升轮盘上7有六个抬升块,一个厚的,五个薄的,斜坡面把压合轮603铲起来,进而挑梁杆606和伸缩杆601会被压缩,此时的储能弹簧602开始储存势能,等到压合轮603到达另一边直坡面的时候,储能弹簧602的势能开始释放将锤击板5和橡胶球501弹出去,厚抬升块605和五个薄抬升块604锤击的冲击力不同,储能板5和橡胶球501会形成一次重锤击和五次轻锤击工作形式,一次重锤之后,让颗粒卡进缝隙里,五次轻锤让浆液落实,下一次循环锤击的时候,已经进入到缝隙中的砂浆石子不会再一次飞溅出去,相比现有技术的锤击方式,以往的锤击方式每次一次的锤击力度是一样的,很难准确落实砂浆中的石子,本发明的锤击方式更能高效落实砂浆中的石子。
[0033] 本发明的进一步实施例中,如图1‑3所示,所述喷射砂浆机构包括机车架1前端的喷洒横管201,喷洒横管201的侧壁上设置有四个一字型阵列的喷嘴,喷嘴的方向倾斜向下。
[0034] 在本实施例中,四个均匀排列的喷洒横管201对砂浆材料喷洒更加均匀,工作人员根据施工的实际情况来加装或者减少喷洒横管201的数量,在狭窄路面施工的时候就减少喷洒横管201的数量,在宽阔路面施工的时候就增加喷洒横管201的数量。
[0035] 本发明的进一步实施例中,如图1所示,所述储存机构包括储罐2,储罐2的侧壁上设置有浆液泵,浆液泵连通喷洒横管201,储罐2的顶端设置有吊环。
[0036] 在本实施例中,储罐2可以利用吊环来起吊,利用吊机把储罐2装卸,相比现有技术的装料方式,以往的装砂浆方式需要将机车开到指定的工位上去,机车等到砂浆灌满还需要很长的时间,本发明直接将空的储罐2取下来,再将灌满的储罐2放到机车上去,这就可以节省很多的等待时间。
[0037] 本发明的进一步实施例中,如图1‑3所示,所述间隙探测机构包括两个检测仪301,检测仪301通过钣金罩壳3固定在机车架1的底部。
[0038] 在本实施例中,砂浆材料经过震荡进入到路面的缝隙中,机车架1在行进的过程中开启检测仪301,检测仪301所发出的超声波来探测,砂浆没有进入到的空间会形成空气腔室,进而超声波会把探测到的腔室形成数据传递给控制室计算机,控制室计算机由人力观测,工作人员将观测到的地面没有被砂浆填充的腔室进行分析,对于大腔室工作人员就要在此位置的坐标做上标记。
[0039] 本发明的进一步实施例中,如图1‑4所示,所述清扫砂浆机构包括机车架1底部的两个齿轮盘401,齿轮盘401之间相互啮合,其中一个齿轮盘401安装在清扫电机4的输出端上,清扫电机4固定在机车架1的顶面上,所述齿轮盘401的底部设置有扭力竖杆,扭力竖杆的底端设置有抹平杆机构。
[0040] 在本实施例中,清扫电机4通过两个齿轮盘401带动抹平杆机构旋转对地面上的糊状砂浆进行抹平作业,糊状砂浆会尽快的清扫到缝隙里。
[0041] 本发明的进一步实施例中,如图1‑4所示,所述抹平杆机构包括横扫杆402,横扫杆402的内侧设置有穿插槽,穿插槽的横截面为开口圆形,所述穿插槽的内部安装有穿插条
403,穿插条403的底部设置有橡胶条404,橡胶条404的材质为橡胶。
[0042] 在本实施例中,穿插条403可以从穿插槽里拔出来,进而橡胶条404在磨损到一定的程度之后拔出来更换新的,相比现有技术的清扫机构,以往的清扫机构在拆换零部件的操作比较复杂,对磨损的零部件定期更换的时候会消耗大量的时间,进而降低了宗地的工作效率。
[0043] 本发明的进一步实施例中,如图6‑7所示,所述薄抬升块604和厚抬升块605上设置有螺纹孔,薄抬升块604和厚抬升块605通过沉头螺栓锁定在抬升轮盘7的侧壁上。
[0044] 在本实施例中,薄抬升块604和厚抬升块605可以更换不同的时候,工作人员根据施工路面的实际情况来更换不同型号的抬升块,抬升块更换的时候只需要把沉头螺栓旋转下来,薄抬升块604和厚抬升块605的表面需要经过打磨抛光处理,进过保证薄抬升块604和厚抬升块605与压合轮603之间的摩擦力
[0045] 本发明的进一步实施例中,如图6‑7所示,所述锤击板5的结构为空壳结构,空壳内部装填铅块。
[0046] 在本实施例中,锤击板5的内部装填一个铅块,进而相同体积的情况下,金属铅相比于其他金属可以产生更大的动能,工作人员也可以根据施工的需求来更换材质等其他密度的金属配重工件
[0047] 本发明的进一步实施例中,如图6‑7所示,所述扭转动力机构包括两个抬升轮盘7中间的连杆801,连杆801上设置有第二锥齿轮803,第二锥齿轮803的一侧设置有第一锥齿轮802,第一锥齿轮802和第二锥齿轮803相互啮合,第一锥齿轮802安装在步进电机8的输出端上,步进电机8固定在机车架1的底面上。
[0048] 在本实施例中,步进电机8通过第一锥齿轮802带动第二锥齿轮803旋转,连杆801随着第二锥齿轮803同步旋转,如果要提升连杆801和抬升轮盘7的扭矩,就调整第一锥齿轮802和第二锥齿轮803的比例。
[0049] 包括以下步骤:
[0050] S1.砂浆材料经过震荡进入到路面的缝隙中,机车架1在行进的过程中开启检测仪301,检测仪301所发出的超声波来探测,砂浆没有进入到的空间会形成空气腔室,进而超声波会把探测到的腔室形成数据传递给控制室计算机;
[0051] S2.控制室计算机由人力观测,工作人员将观测到的地面没有被砂浆填充的腔室进行分析,小腔室可以忽略不计,对于大腔室工作人员就要在此位置的坐标做上标记,工作人员后期此达此标记的坐标位置进行手动修复。
[0052] 工作原理:。
[0053] 需要说明的是,对于前述的各实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0054] 本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元的划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元之间的间接耦合或通信连接,可以是电信或者其它的形式。
[0055] 上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0056] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对发明的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
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