1.一种道路施工检测装置，包括机架、安装板；安装板上下移动地设在机架上；安装板上设有取样机构，其特征在于，取样机构包括：
驱动筒，转动安装在取样筒上；
取样筒，同轴地设在驱动筒内，下端固定有钻进齿；取样筒和驱动筒之前设有驱动环；
驱动环固定在取样筒外侧壁上；驱动环上端面上环形均布有多个驱动槽；驱动槽呈小端朝下的梯形；驱动槽其中一个侧壁设为啮合壁；相邻驱动槽之间均设有圆弧状的避让槽；驱动槽远离啮合壁的侧壁和对应的避让槽连通；
转动组件，包括沿驱动筒周向均布的多个滑块；滑块上下滑动设在驱动筒上；滑块设在驱动环上方；滑块下端上下滑动地设有驱动块；驱动块呈小端朝下的梯形；驱动块和滑块之间连接有限位弹簧；驱动块和啮合壁啮合；滑块上端竖直的固定有预压弹簧；
限位组件，设在预压弹簧上端和驱动筒之间，用于使驱动筒通过预压弹簧为取样筒提供向下取样的钻进压力；
防卡槽，沿驱动筒周向均布地设有多个；多个防卡槽首尾相连通并围合一周；防卡槽设在驱动筒内壁上，呈“人”字形设置；防卡槽包括驱离段和复位段；驱离段倾斜设置；复位段倾斜设置，且和驱离段倾斜方向相反；复位段和水平面的夹角小于驱离段和水平面的夹角；
防卡组件，用于在取样筒在钻进路基卡死时，驱使取样筒沿防卡槽上提以避开硬物，取样筒带动驱动环上提挤压预压弹簧，以缓冲卡死时硬物对取样筒的冲击力；防卡组件包括同步环、同步杆和锁止结构；同步环同轴地设在驱动筒内，且设在驱动环下方；同步环外侧壁上均布有多个滑凸；滑凸和防卡槽滑动配合；同步杆沿同步环周向均布地设有多个；同步杆竖直地设在避让槽靠近驱动环轴线的一侧；同步杆和驱动环滑动配合；同步杆下端固定在同步环上；锁止结构用于在取样筒在钻进路基遇硬物卡死、硬物阻止取样筒转动，使得啮合壁驱使驱动块上移以脱离驱动槽并进入避让槽时，将驱动环和同步杆锁止为一体；锁止结构设在同步杆一侧，包括锁止槽、锁止块和触发板；同步杆通过锁止槽和驱动环滑动配合；锁止块设在锁止槽内，且处于避让槽和同步杆之间；锁止块和同步杆相邻的侧壁上均设有锁止齿；锁止块远离同步杆的一端固定有推杆；锁止块通过推杆沿驱动环径向可滑动地安装在锁止槽侧壁上；锁止块和驱动环之间连接有复位弹簧；推杆远离同步杆的一端为楔形；触发板为圆弧状；触发板上下滑动地设在避让槽内；触发板下端固定有触发柱；触发柱下端为楔形；触发柱的楔形端和推杆的楔形端相适配。
2.根据权利要求1所述的一种道路施工检测装置，其特征在于：限位组件包括限位环、限位杆和调节结构；
限位环固定在预压弹簧上端，且上下滑动地设在驱动筒内壁上；
限位杆为竖直设置的螺杆；限位杆转动安装在驱动侧壁上；限位杆和限位环螺纹配合；
调节结构设在取样筒和驱动筒之间，用于当遇到硬物而使取样筒向下钻进速度减小，使得取样筒上移以压缩预压弹簧，使得取样筒和路基之间压力增大至预设值时，驱使限位杆转动，驱使限位环上移。
3.根据权利要求2所述的一种道路施工检测装置，其特征在于：调节结构包括转环、调节轮、蜗轮、蜗杆；转环转动安装在取样筒上端；转环上端固定有竖直设置的调节杆；调节杆为齿条状，上端设有空白段；
调节轮设在调节杆一侧，且转动安装在驱动筒上端；
蜗杆轴线水平设置地转动安装在驱动筒上端；蜗杆转轴和调节轮之间通过齿轮啮合传动；
蜗轮同轴地固定在调节杆上端；蜗轮和蜗杆啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种道路施工检测装置，其特征在于：驱动环上方设有稳定环；稳定环同轴地转动地设在驱动筒内壁上；稳定环和同步杆滑动配合。
5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种道路施工检测装置，其特征在于：还包括测量组件；测量组件包括测量筒、辅助杆和放置盘；测量筒侧壁上设有刻度；测量筒上下滑动地设在驱动筒内，下端伸入取样筒内；测量筒下端固定有推盘；辅助杆竖直地设在取样机构上方；辅助杆固定在机架上；
放置盘固定在驱动筒上端，和测量筒滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种道路施工检测装置，其特征在于：驱动筒和安装板之间设有驱动组件；驱动组件包括驱动电机；驱动电机固定在安装板上；驱动电机输出轴和驱动筒之间通过齿轮传动。
7.根据权利要求1所述的一种道路施工检测装置，其特征在于：安装板和机架之间设有升降组件；升降组件包括升降丝杆；升降丝杆竖直设置，且转动安装在机架上；升降丝杆和安装板螺纹配合。