一种浇筑混凝土护栏的滑模设备及工艺 |
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| 申请号 | CN202410167519.2 | 申请日 | 2024-02-06 | 公开(公告)号 | CN117702583A | 公开(公告)日 | 2024-03-15 |
| 申请人 | 山东高速股份有限公司; 北京华路安交通科技有限公司; | 发明人 | 王昊; 杨福宇; 崔建; 龚帅; 段美栋; 亢寒晶; 李昌辉; 王新; 郭洪; 邓宝; 朱振祥; 许思思; 王琳; 梁美君; 闫书明; | ||||
| 摘要 | 本 申请 提供一种浇筑 混凝土 护栏的滑模设备及工艺。本申请在路面一侧的起始浇筑 位置 设置端部锚固柱，将 钢 丝固定在端部锚固柱上，然后在浇筑车浇筑混凝土运行过程中，同步地牵引钢丝，将钢丝以预设的预紧 力 拉伸，模板设置在浇筑车 车身 一侧且固定在浇筑车的混凝土输送管下端，由模板中间所形成的浇筑空间在浇筑车前进过程中沿钢丝限制混凝土塑形，并将钢丝嵌固在混凝土中形成一体化的护栏结构。本申请可利用钢丝提供 定位 和预紧力，保持钢丝、模板、道路线形始终一致，以契合弯曲路段道路状态而自动浇筑形成特定的护栏结构，保证混凝土护栏均一性；能够有效提高护栏施工效率，减少非标件，克服模板结构误差以及施工工艺误差所导致的护栏不平整的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种浇筑混凝土护栏的滑模设备及工艺技术领域[0001] 本申请涉及混凝土护栏施工设备技术领域，具体而言涉及一种浇筑混凝土护栏的滑模设备及工艺。 背景技术[0002] 现有混凝土护栏施工时需要先将护栏正反两面的模板固定在护栏内部钢筋笼外才能形成封闭的浇筑空间。浇筑完成后，一般还需要将护栏外部模板拆卸下，修整护栏浇筑所形成的防撞面，然后将模板再安装在下一节护栏的钢筋笼外进行下一节护栏的浇筑。 [0003] 现有混凝土护栏的浇筑施工方式需要频繁拆卸模板，因此施工效率低下。针对此，市面上逐渐出现了免拆卸的预制护栏模板结构。但是，现有的预制护栏模板结构不方便根据路况灵活调整，弯曲路段的模板结构需要定制，因而，损坏后更换成本较高，且无法根据道路建设的实时状态而动态调整。发明内容 [0004] 本申请针对现有技术的不足，提供一种浇筑混凝土护栏的滑模设备及工艺，本申请在滑模浇筑设备中设置钢丝系统，利用钢丝在滑模浇筑过程中提供定位和预紧力并为浇筑成型的混凝土护栏提供支撑。本申请具体采用如下技术方案。 [0005] 首先，为实现上述目的，提出一种用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其包括：端部锚固柱，其锚固设置在路面一侧的起始浇筑位置；钢丝，其一端与端部锚固柱固定连接，另一端由浇筑车牵引，在浇筑过程中保持在设定的预紧力状态；模板，其设置在浇筑车车身一侧且固定在浇筑车的混凝土输送管下端，所述模板的顶部具有连通混凝土输送管的浇筑口，所述模板的底部距路面留有平移间隙，所述模板随浇筑车运行而同步沿钢丝预紧方向平移，由模板中间所形成的浇筑空间在浇筑车前进过程中限制混凝土塑形，将钢丝固化在混凝土中形成一体化的护栏结构。 [0006] 可选的，如上任一所述的用于混凝土护栏的滑模设备，其中，所述模板内部还在浇筑车运行方向的前端设置有钢丝定位架，所述钢丝定位架中设置有钢丝贯通孔；所述浇筑车沿运行方向的车身前部还设置有钢丝预紧系统，所述钢丝沿模板平移方向贯穿所述钢丝贯通孔连接至钢丝预紧系统，由所述钢丝预紧系统沿车身前进方向放线并同步保持预紧力。 [0007] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其中，所述钢丝预紧系统包括：卷扬机，其固定安装在浇筑车车身中；定位转动轴，其与卷扬机的输出端传动连接，固定安装在浇筑车车身中接近模板安装位置的一侧；钢丝绞盘，其安装在定位转动轴的远端，可转动地设置在浇筑车车身中接近模板安装位置的一侧，钢丝绞盘的半径配合于钢丝定位架中钢丝贯通孔的设置高度，保持绞盘转出的钢丝相对钢丝贯通孔及端部锚固柱中钢丝的连接位置处于水平状态；预紧力减速器，其设置在定位转动轴上，连接在卷扬机与钢丝绞盘之间，用于根据钢丝预紧力大小而自动调整卷扬机转速快慢使得钢丝绞盘放出的钢丝保持在预设的预紧力状态。 [0008] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其中，所述端部锚固柱上纵向布置有分别位于三个高度位置的钢丝固定孔，三个钢丝固定孔分别连接三条钢丝；所述钢丝定位架设置在模板的浇筑口前侧，位于接近模板前端塑形口的位置，所述模板的浇筑口设置在钢丝定位架与模板后端塑形口之间，所述钢丝定位架上纵向布置有分别配合于三个钢丝固定孔高度位置的三个钢丝贯通孔；所述钢丝预紧系统包括分别配合于三个钢丝固定孔高度位置的第一钢丝绞盘、第二钢丝绞盘以及第三钢丝绞盘，所述第一钢丝绞盘、第二钢丝绞盘以及第三钢丝绞盘由后向前分别由各自独立的定位转动轴安装在浇筑车车身中相同的高度位置，并且，所述第一钢丝绞盘、第二钢丝绞盘以及第三钢丝绞盘的直径尺寸分别配合于钢丝的预紧方向逐级递增，使得第一钢丝绞盘、第二钢丝绞盘以及第三钢丝绞盘的底端分别保持在与三个钢丝固定孔及三个钢丝贯通孔相同的高度位置，第一钢丝绞盘、第二钢丝绞盘以及第三钢丝绞盘分别由其各自独立的卷扬机及预紧力减速器驱动从而配合浇筑车行走速度相应放线。 [0009] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其中，所述浇筑车上还设置有：遥控浇筑臂，其固定安装在浇筑车车身中接近模板安装位置的一侧；连接固定杆，其顶部连接在遥控浇筑臂的底端，其底部连接模板的内侧塑形壁，所述内侧塑形壁的前端由固结支撑架连接至模板的外侧塑形壁，所述内侧塑形壁与外侧塑形壁平行于钢丝分别设置在钢丝定位架的内外两侧，内侧塑形壁与外侧塑形壁共同在模板的后端形成供成型混凝土护栏平移滑出的后端塑形口，内侧塑形壁与外侧塑形壁共同在模板的前端形成供安装混凝土护栏中钢丝端头纵向卡扣的前端塑形口；圆盘式液压轴，其连接在各级遥控浇筑臂以及连接固定杆之间，同于调整模板使其保持在垂直于路面的塑形状态。 [0010] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其中，所述浇筑车上还设置有：混凝土储存罐，其设置在浇筑车车身中远离模板安装位置的一侧，用于容纳混凝土；混凝土输送管，其由锚固杆固定在遥控浇筑臂上方，连接混凝土储存罐及模板上方的浇筑口；控制漏斗，其连接在混凝土输送管下端，用于控制混凝土浇筑量；浇筑漏斗，其固定设置在浇筑钢管的顶端，安装在模板上方的浇筑口位置，正对控制漏斗的下料口，用于接收由控制漏斗注入的混凝土；浇筑钢管，其由固结支撑架连接固定，所述浇筑钢管的底部伸入模板中，向模板底部注入混凝土。 [0011] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其中，所述浇筑钢管底端混凝土的注入位置位于钢丝下方。 [0012] 同时，为实现上述目的，本申请还提供一种用于浇筑混凝土护栏的滑模工艺，其使用如上任一所述的滑模设备并按照如下步骤形成护栏结构：第一步，在路面一侧的起始浇筑位置锚固端部锚固柱；第二步，将浇筑车上钢丝绞盘所搭载的钢丝向下引出，穿过浇筑车车身一侧模板中的钢丝定位架，将钢丝固定在端部锚固柱上相应的钢丝固定孔中；第三步，在浇筑车前进运行过程中同步牵引搭载钢丝的钢丝绞盘，将钢丝保持在匹配钢丝定位架中钢丝贯通孔以及端部锚固柱上钢丝固定孔的高度，保持绞盘转出的钢丝相对钢丝贯通孔及端部锚固柱中钢丝的连接位置处于水平状态，根据钢丝预紧力大小而自动调整钢丝绞盘转出速度使得钢丝绞盘放出的钢丝保持在预设的预紧力状态，并同时按照预设的混凝土浇筑量向模板中注入混凝土，使得混凝土在模板随浇筑车运行而同步沿钢丝预紧方向平移的过程中由模板中间所形成的浇筑空间塑形，将钢丝固化在混凝土中形成一体化的护栏结构。 [0013] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模工艺，其中，浇筑车前进运行过程中钢丝沿模板平移方向保持在张紧状态，当钢丝端头完全伸出后，在模板前端所形成的前端塑形口中将纵向卡扣连接固定在新旧两捆钢丝的端头，将两段钢丝衔接为一整体。 [0014] 可选的，如上任一所述的用于浇筑混凝土护栏的滑模工艺，其中，浇筑车运行过程中，混凝土由连接浇筑车上混凝土储存罐的混凝土输送管引出，由混凝土输送管底端的控制漏斗调节混凝土浇筑量，将混凝土注入模板浇筑口的浇筑漏斗中，由浇筑漏斗底端所连接的浇筑钢管伸入模板中，向模板底部钢丝定位架后侧注入混凝土。 [0015] 有益效果： [0016] 本申请提供一种浇筑混凝土护栏的滑模设备及工艺。本申请在路面一侧的起始浇筑位置设置端部锚固柱，将钢丝固定在端部锚固柱上，然后在浇筑车浇筑混凝土运行过程中，同步地牵引钢丝，将钢丝以预设的预紧力拉伸，并嵌固在混凝土中形成一体化的护栏结构。本申请可利用钢丝提供定位和预紧力，保持钢丝、模板、道路线形始终一致，以契合弯曲路段道路状态而自动浇筑形成特定的护栏结构，保证路侧混凝土护栏均一性。本申请能够有效提高护栏施工效率，减少非标定制模板构件的使用，克服模板结构误差以及施工工艺误差所导致的护栏不平整的问题。 [0017] 本申请浇筑过程中嵌入混凝土内的钢丝可起到：1.定位模板位置，沿道路线形可以一体滑模施工；2.代替钢筋，钢丝具有预紧力，可以与混凝土共同承受车辆碰撞力，增加素混凝土护栏的受力性能；3.增加素混凝土整体性，混凝土受力模式是抗压，不抗拉不抗剪，内部增加钢丝后混凝土护栏整体可以起到较好的抗剪效果；4.减少资源浪费，充分响应国家“碳达峰、碳中和”政策，为交通行业做表率，本申请的钢丝经过实车足尺碰撞试验后，可以达到与内部有钢筋的混凝土护栏相同效果。而现有传统的嵌入混凝土护栏结构中的钢筋无法防腐，常年应用后自身腐蚀严重的同时也会腐蚀混凝土护栏表面，但是本申请所采用的钢丝可以采用镀锌防腐，不惧怕除雪盐和南方海洋性气候的侵蚀，因而更为耐用。 [0018] 此外，本申请的钢丝，其一端锚固，另一端设置在车辆上。滑模施工过程中，其施工顺序是：车辆前行，拖出钢丝，既可以完全由车辆行进放线进行整体导向，由车辆行进方向灵活控制线形变化；也可以通过如下手段控制人为导向所造成的误差。浇筑过程的导向线形需要沿着道路线形，本申请可以在浇筑车3上增加红外线定位功能，配合车辆自动驾驶技术：利用红外线识别道路线形，使模板始终与道路边缘平齐，然后通过信号传输系统，将道路线形反馈至车辆自动驾驶系统，以通过车辆自动驾驶系统根据道路线形沿着道路自动行驶。 [0020] 附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：图1是本申请第一实施例所提供的用于混凝土护栏的滑模设备的示意图； 图2是本申请第二实施例所提供的用于混凝土护栏的滑模设备的示意图； 图3是本申请第三实施例所提供的用于混凝土护栏的滑模设备的工作过程示意图； 图4是本申请设备所浇筑成型的混凝土护栏结构的示意图； 图5是本申请所提供的滑模设备工作过程的后视图； 图6是本申请所提供的另一种滑模设备工作过程的俯视图； 图7是本申请所提供的另一种滑模设备工作过程的示意图； 图8是本申请所提供的另一种滑模设备工作过程的后视图。 [0021] 图中，1表示端部锚固柱；10表示路面；11表示钢丝；12表示钢丝定位架；13表示第一钢丝绞盘；14表示第二钢丝绞盘；15表示第三钢丝绞盘；2表示模板；20表示浇筑钢管；21表示浇筑漏斗；22表示控制漏斗；23表示锚固杆；24表示混凝土输送管；25表示圆盘式液压轴；26表示连接固定杆；27表示遥控浇筑臂；28表示混凝土储存罐；29表示混凝土；3表示浇筑车；4表示卷扬机；5表示预紧力减速器；6表示定位转动轴；7表示振捣装置；8表示信号传输系统；9表示自动驾驶系统。 具体实施方式[0022] 为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0023] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。 [0024] 本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于模板本身而言，由模板外侧壁指向混凝土内钢丝定位架中心的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。 [0025] 本申请中所述的“左、右”的含义指的是使用者正对浇筑车前进方向时，使用者的左边即为左，使用者的右边即为右，而非对本申请的装置机构的特定限定。 [0026] 本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。 [0027] 本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者浇注车前进方向时，由路面指向浇注车钢丝绞盘顶端的方向即为上，反之即为下，而非对本申请的装置机构的特定限定。 [0028] 图1为本申请第一实施例所提供的一种用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其包括：端部锚固柱1，其锚固设置在路面10一侧的起始浇筑位置； 钢丝11，其可设置为上下两根，两根钢丝的一端均与端部锚固柱1固定连接，两根钢丝的另一端分别由浇筑车3上的第一钢丝绞盘13和第二钢丝绞盘14牵引，在浇筑过程中保持在设定的预紧力状态； 第一钢丝绞盘13和第二钢丝绞盘14分别由定位转动轴6固定在浇筑车3一侧，并由安装在定位转动轴6上的预紧力减速器5控制钢丝11预紧力； 模板2，其设置在浇筑车3车身一侧且固定在浇筑车3的混凝土输送管24下端，所述模板2的顶部具有连通混凝土输送管24的浇筑口，所述模板2的底部距路面10留有平移间隙。 [0029] 该滑模设备由浇筑车牵引，使得所述模板2随浇筑车3运行而同步沿钢丝11预紧方向平移，由模板2中间所形成的浇筑空间在浇筑车3前进过程中限制混凝土塑形，将钢丝11固化在混凝土中形成一体化的护栏结构。 [0030] 图2为本申请第二实施例所提供的另一种用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其包括：端部锚固柱1，其锚固设置在路面10一侧的起始浇筑位置； 钢丝11，其可设置为单独一根，该钢丝的一端与端部锚固柱1固定连接，该钢丝的另一端由浇筑车3上的第一钢丝绞盘13、卷扬机4及预紧力减速器5牵引，在浇筑过程中保持在设定的预紧力状态； 所述第一钢丝绞盘13由定位转动轴6固定在浇筑车3一侧，并由安装在定位转动轴 6上的预紧力减速器5控制钢丝11预紧力，由卷扬机4控制钢丝卷放线； 模板2，其设置在浇筑车3车身一侧且固定在浇筑车3的混凝土输送管24下端，混凝土输送管24可与第一钢丝绞盘13设置在车身同一侧以方便浇筑放线。所述模板2的顶部具有连通混凝土输送管24的浇筑口，所述模板2的底部距路面10留有平移间隙。 [0031] 该滑模设备同样可由浇筑车牵引，使得所述模板2随浇筑车3运行而同步沿钢丝11预紧方向平移，由模板2中间所形成的浇筑空间在浇筑车3前进过程中限制混凝土塑形，将钢丝11固化在混凝土中形成一体化的护栏结构。 [0032] 图3为根据本申请的第三种用于浇筑混凝土护栏的滑模设备，其包括：端部锚固柱1，其锚固设置在路面10一侧的起始浇筑位置； 钢丝11，其一端与端部锚固柱1固定连接，另一端由浇筑车3牵引，在浇筑过程中保持在设定的预紧力状态； 模板2，其设置在浇筑车3车身一侧且固定在浇筑车3的混凝土输送管24下端，所述模板2的顶部具有连通混凝土输送管24的浇筑口，所述模板2的底部距路面10留有平移间隙，所述模板2随浇筑车3运行而同步沿钢丝11预紧方向平移，由模板2中间所形成的浇筑空间在浇筑车3前进过程中限制混凝土塑形，将钢丝11固化在混凝土中形成一体化的护栏结构。 [0033] 该滑模设备可按照如下方式形成混凝土护栏结构：第一步，在路面10一侧的起始浇筑位置锚固端部锚固柱1； 第二步，将浇筑车3所搭载的钢丝11向下引出，穿过浇筑车3车身一侧模板2中，将钢丝11固定在端部锚固柱1上相应的钢丝固定孔中； 第三步，在浇筑车3前进运行过程中同步牵引搭载钢丝11，将钢丝保持在匹配端部锚固柱1上钢丝固定孔的高度，保持转出的钢丝11相对端部锚固柱1中钢丝的连接位置处于水平状态，根据钢丝预紧力大小而自动调整钢丝转出速度使得钢丝保持在预设的预紧力状态，并同时按照预设的混凝土浇筑量向模板2中注入混凝土，使得混凝土在模板2随浇筑车3运行而同步沿钢丝11预紧方向平移的过程中由模板2中间所形成的浇筑空间塑形，将钢丝 11固化在混凝土中形成一体化的护栏结构。 [0034] 具体参考图4所示，为进一步上述将混凝土模板中的钢丝保持在水平的牵拉预紧状态，本申请优选在模板2内部沿浇筑车3运行方向的前端设置有钢丝定位架12，所述钢丝定位架12中设置有钢丝贯通孔，由此将钢丝引入钢丝贯通孔中，利用钢丝定位架12为模板中的钢丝提供定位，将埋入混凝土的钢丝保持在水平拉伸的状态。 [0035] 配合于该绞线定位架12，本申请可在所述浇筑车3上沿运行方向的车身前部进一步设置钢丝预紧系统。所述钢丝11可设置为沿模板2平移方向贯穿所述钢丝贯通孔进而连接至钢丝预紧系统底部，由所述钢丝预紧系统沿车身前进方向放线并同步保持预紧力。 [0036] 具体参考图5所示，本申请的所述钢丝预紧系统具体可设置为包括：卷扬机4，其固定安装在浇筑车3车身中； 定位转动轴6，其与卷扬机的输出端传动连接，固定安装在浇筑车3车身中接近模板2安装位置的一侧； 钢丝绞盘，其安装在定位转动轴6的远端，可转动地设置在浇筑车3车身中接近模板2安装位置的一侧，钢丝绞盘的半径配合于钢丝定位架12中钢丝贯通孔的设置高度，保持绞盘转出的钢丝11相对钢丝贯通孔及端部锚固柱1中钢丝的连接位置处于水平状态； 预紧力减速器5，其设置在定位转动轴6上，连接在卷扬机4与钢丝绞盘之间，用于根据钢丝预紧力大小而自动调整卷扬机转速快慢使得钢丝绞盘放出的钢丝保持在预设的预紧力状态。 [0037] 由此，本申请可将钢丝固定在端部锚固柱上，然后在浇筑车浇筑混凝土运行过程中，同步地由钢丝预紧系统牵引钢丝，使浇筑车3前进运行过程中将钢丝11沿模板2平移方向保持在张紧拉伸状态，嵌固在混凝土中形成一体化的护栏结构。当钢丝绞盘中所搭载的钢丝11的端头完全伸出后，本申请还可进一步利用模板2前端所形成的前端塑形口，将纵向卡扣连接固定在新旧两捆钢丝11的端头位置，将两段钢丝11衔接为一整体。由此，本申请可在较长的护栏施工作业过程中始终保持路侧护栏中各段钢丝均能够保持预设的预紧力，以利用钢丝提供定位和预紧力，保持钢丝、模板、道路线形始终一致。本申请所提供的预埋有钢丝的护栏能够契合弯曲路段的道路状态而自动浇筑形成具有特定弯曲弧度的护栏结构，保证路侧混凝土护栏均一性。本申请能够有效提高护栏施工效率，减少非标定制模板构建的使用，克服模板结构误差以及施工工艺误差所导致的护栏不平整的问题。 [0038] 为进一步利用钢丝提高护栏上下各高度位置上混凝土浇筑结构的韧性，本申请优选在所述端部锚固柱1上沿纵向三个高度位置分别布置钢丝固定孔，三个钢丝固定孔分别连接三条钢丝11；该端部锚固柱1可以当做混凝土结构端部的侧模。端部锚固的侧模不随车辆一同向前行进，模板一端的侧模是锚固的，可以同时固定钢丝；另一侧的侧模沿行车方向设置在钢丝定位架12之前，也设置钢丝穿孔，模板前侧的侧模随着车辆一同向前，固定在模板内侧塑形壁与外侧塑形壁之间。混凝土护栏的成型需要一个顶部开口的密闭空间，因此本申请可直接将路面作为底模板，侧模最开始是采用端部锚固的那个，在行进过程中，钢丝端部锚固侧的侧模就是成形的混凝土本身，另一侧的侧模始终一同随车前进，与模板2相对位置不动。 [0039] 相应地，所述钢丝定位架12可配合模板2结构设置在车辆行走运行方向上浇筑口的前侧，位于接近模板2前端塑形口的位置。由此，混凝土的浇筑口可保持在所述模板2前侧，位于钢丝定位架12与模板2后端塑形口之间。所述钢丝定位架12上可分别纵向布置有分别配合于三个钢丝固定孔高度位置的三个钢丝贯通孔，以将模板2中的钢丝限定在水平方向。 [0040] 配合于上中下三条钢丝，本申请可具体将浇筑车的所述钢丝预紧系统设置为包括分别配合于三个钢丝固定孔高度位置的第一钢丝绞盘13、第二钢丝绞盘14以及第三钢丝绞盘15，所述第一钢丝绞盘13、第二钢丝绞盘14以及第三钢丝绞盘15由后向前分别由各自独立的三个定位转动轴6安装在浇筑车3车身中相同的高度位置，并且，所述第一钢丝绞盘13、第二钢丝绞盘14以及第三钢丝绞盘15的直径尺寸可分别配合于钢丝11的预紧方向逐级递增，使得第一钢丝绞盘13、第二钢丝绞盘14以及第三钢丝绞盘15的底端分别保持在与上中下三个钢丝固定孔及上中下三个钢丝贯通孔相同的高度位置，第一钢丝绞盘13、第二钢丝绞盘14以及第三钢丝绞盘15分别由其独立设置的卷扬机4及预紧力减速器5驱动，从而配合浇筑车3行走速度相应放线。滑模施工中一般采用普通硅酸盐混凝土，它的成型与配合比关系很大，要监测混凝土坍落度指标，一般为180mm左右，滑模时一般为冬季控制在40‑70mm，夏季控制在80mm左右。卷扬机放线速度，也就是滑模施工速度，行车速度控制在0.2km/h以下；钢丝张力大小由减速机控制，工人驶入参数即可，一般钢丝控制在5t预紧力，也就是绞盘和端部立柱之间始终保持着预紧力。 [0041] 本申请中，三条钢丝是根据空间设计的：沿混凝土护栏高度方向均分布置三条，这个之前做过类似测试，最底下一条主要可用于拦截小轿车，在这种包裹在混凝土内的情况是可以提供替素混凝土分散碰撞力的作用；上面两条主要可用于拦截大型车，同样可以为素混凝土分散碰撞力的作用。这些位置是混凝土最容易损坏的位置，所以进行了钢丝布设，加强结构整体性的同时达到牵引滑模施工模板的作用。 [0042] 在其他的实现方式中，在混凝土中设置更多条钢丝也可以，但是不是最经济的布设方式。而将钢丝减少至2条的话，需要加粗其直径以获得更高强度，但是直径加粗后，绞盘和减速机很难带动，同时不易弯折，在弯道位置施工困难。一些实现方式下，本申请中贯穿混凝土护栏结构的钢丝结构也可替换为钢丝绳、钢绞线等。钢丝和/或钢丝绳和/或钢绞线数量不固定为三根，也可选择为一根、两根、四根或更多。对于直径较细、韧性较高的钢丝，其数量可设置为或大于一的若干个。 [0043] 本申请中的钢丝可具体采用直径15.2mm镀锌钢丝，抗拉强度可以承受1860Mpa。通过受力模式的原理分析可知，素混凝土只抗压，不抗拉和不抗剪，但是内部增加钢丝后，可以达到即抗压又抗剪的作用。 [0044] 为方便浇筑过程中保持模板结构的塑形浇筑空间垂直于路面，本申请可进一步在浇筑车3上设置：遥控浇筑臂27，其固定安装在浇筑车3车身中接近模板2安装位置的一侧； 连接固定杆26，其顶部连接在遥控浇筑臂27的底端，其底部连接模板2的内侧塑形壁，所述内侧塑形壁的前端由固结支撑架连接至模板2的外侧塑形壁，所述内侧塑形壁与外侧塑形壁平行于钢丝11分别设置在钢丝定位架12的内外两侧，内侧塑形壁与外侧塑形壁共同在模板2的后端形成供成型混凝土护栏平移滑出的后端塑形口，内侧塑形壁与外侧塑形壁共同在模板2的前端形成供安装混凝土护栏中钢丝11端头纵向卡扣的前端塑形口； 圆盘式液压轴25，其连接在各级遥控浇筑臂27以及连接固定杆26之间，同于调整各级遥控浇筑臂27以及连接固定杆26之间连接角度以将模板2保持在垂直于路面10的塑形状态。 [0045] 为方便浇筑过程中不间断地向模板中注入混凝土，本申请还可在浇筑车3上还设置：混凝土储存罐28，其设置在浇筑车3车身中远离模板2安装位置的一侧，用于容纳混凝土29； 混凝土输送管24，其由锚固杆23固定在遥控浇筑臂27上方，连接混凝土储存罐28及模板上方的浇筑口； 控制漏斗22，其连接在混凝土输送管24下端，用于控制混凝土浇筑量； 浇筑漏斗21，其固定设置在浇筑钢管20的顶端，安装在模板上方的浇筑口位置，正对控制漏斗22的下料口，用于接收由控制漏斗22注入的混凝土； 浇筑钢管20，其由固结支撑架连接固定，所述浇筑钢管20的底部伸入模板2中，向模板2底部注入混凝土。其中，浇筑钢管20底端混凝土的注入位置可具体设置位于钢丝11下方。由此，浇筑车3运行过程中，混凝土由连接浇筑车3上混凝土储存罐28的混凝土输送管24引出，由混凝土输送管24底端的控制漏斗22调节混凝土浇筑量，将混凝土注入模板2浇筑口的浇筑漏斗21中，由浇筑漏斗21底端所连接的浇筑钢管20伸入模板2中，向模板2底部钢丝定位架12后侧注入混凝土。向模板2底部钢丝定位架12后侧注入混凝土的方式可保障浇注车前进过程中，成型的混凝土不与构件打架，保障浇筑位置不会影响混凝土成型，以方便操作人员振捣浇筑的混凝土结构使其更为密实，并保持与模板顶面平齐。该浇筑位置一般都是浇筑在钢丝定位架12之后，贴着侧模。 [0046] 此外，在更为优选的实现方式中，本申请还可在浇筑车3上混凝土储存罐和钢丝绞盘上设置监测设备，以利用监测设备，在施工过程中混凝土、钢丝等材料快没有的时候报警提示。 [0047] 其他实现方式中，本申请还可采用图6以及图7方式在浇筑车3上增加可自动识别道路线形的红外线定位功能模块。红外线定位功能模块可通过信号传输系统8连接车辆搭载的自动驾驶系统9。浇筑过程中，车辆行走的线形需要沿着道路线形，本申请浇筑车3上所设置的红外线定位功能模块可，配合车辆自动驾驶技术：利用红外线定位识别功能模块检测道路线形，使模板始终与道路边缘平齐，然后通过信号传输系统8，将道路线形反馈至车辆自动驾驶系统9，以通过车辆自动驾驶系统9控制车辆运行方向并控制模板平顺钢丝，通过自动驾驶系统9根据道路线形使浇注车3沿着道路自动行驶，以做到钢丝线形沿道路线形保持一致。 |
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