道面板铺设车及用于折叠式道面板的快速铺设系统

申请号 CN202310602274.7 申请日 2023-05-26 公开(公告)号 CN116556147A 公开(公告)日 2023-08-08
申请人 中国铁建重工集团股份有限公司; 发明人 刘飞香; 廖金军; 姚娇; 彭轶琼; 杨佩; 徐伟凡; 梁志超;
摘要 本 申请 公开了一种道面板铺设车及用于折叠式道面板的快速铺设系统,其中道面板铺设车包括道面板载具,道面板载具上设置有行走系统;道面板载具上设置有道面板 支撑 架,道面板支撑架的长度方向沿道面板的折叠边方向设置;道面板支撑架上沿道面板的长度方向再设置有两个端部夹持组件;两端部夹持组件之间设置有弹性夹持组件,弹形夹持组件包括支座和夹持杆,支座设置于道面板支撑架上,支座上设置有与折叠式道面板折叠边平行的第一铰接轴,夹持杆通过第一铰接轴与支座铰接,支座上设置有弹性件,夹持杆在弹性件的作用下绕铰接轴转动压紧在折叠式道面板上。本申请具有快速对折叠式道面板的移动、展开和铺设的效果。
权利要求

1.一种道面板铺设车,其特征在于,包括
道面板载具(5),道面板载具(5)上设置有行走系统;
道面板支撑架(6),设置于道面板载具(5)上,道面板支撑架(6)用于为折叠式道面板(1)提供支撑,道面板支撑架(6)的长度方向沿道面板的折叠边方向设置;
端部夹持组件(7),沿道面板的长度方向在道面板支撑架(6)上设置有两个,两端部夹持组件(7)共同夹持道面板支撑架(6)上的道面板;
弹性夹持组件(8),位于两端部夹持组件(7)之间,弹形夹持组件包括支座(81)和夹持杆(82),支座(81)设置于道面板支撑架(6)上,支座(81)上设置有与折叠式道面板(1)折叠边平行的第一铰接轴(83),夹持杆(82)通过第一铰接轴(83)与支座(81)铰接,支座(81)上设置有弹性件,夹持杆(82)在弹性件的作用下绕铰接轴转动压紧在折叠式道面板(1)上。
2.根据权利要求1所述的道面板铺设车,其特征在于,所述弹性件包括:
连接杆(84),连接杆(84)上设置与第一铰接轴(83)平行的第二铰接轴(85),连接杆(84)通过第二铰接轴(85)与夹持杆(82)铰接;
滑套(86),套设于连接杆(84)上,滑套(86)沿连接杆(84)长度方向与连接杆(84)滑动配合,滑套(86)上设置有与第一铰接轴(83)平行的第二铰接轴(85),滑套(86)通过第二铰接轴(85)与夹持杆(82)铰接;
第一弹簧(87),套设于连接杆(84)上,第一弹簧(87)两端分别支承于第二铰接轴(85)和第三铰接轴(89)。
3.根据权利要求2所述的道面板铺设车,其特征在于,
夹持杆(82)上转动连接有滚轮(88),滚轮(88)旋转中心线与第一铰接轴(83)平行,第一铰接轴(83)位于滚轮(88)和第二铰接轴(85)之间。
4.根据权利要求1所述的道面板铺设车,其特征在于,
所述道面板支撑架(6)包括承托部和支靠部,所述承托部用于支承折叠式道面板(1),所述弹性夹持组件(8)和端部夹持组件(7)设置在支靠部上,所述承托部上转动连接有支撑辊(65),支撑辊(65)的旋转中心线与第一铰接轴(83)空间垂直。
5.根据权利要求1所述的道面板铺设车,其特征在于,所述道面板支撑架(6)包括:
中心架(61),与道面板载具(5)连接,位于道面板载具(5)的行进方向上;
左边架(62),与中心架(61)铰接,左边架(62)和中心架(61)的铰接轴与折叠式道面板(1)的折叠边垂直;
右边架(63),与中心架(61)铰接,右边架(63)和中心架(61)的铰接轴与折叠式道面板(1)的折叠边垂直;
通过旋转左边架(62)和右边架(63),使道面板支撑架(6)在展开状态和折叠状态下切换,在道面板支撑架(6)展开状态下,左边架(62)和右边架(63)与中心架(61)均位于道面板载具(5)行进方向上,以支撑折叠式道面板(1);在道面板支撑架(6)折叠状态下,中心架(61)位于道面板载具(5)行进方向上,左边架(62)和右边架(63)分别位于道面板载具(5)行进方向的两侧。
6.根据权利要求1所述的道面板铺设车,其特征在于,所述端部夹持件包括:
伸缩支架(71),沿道面板支撑架(6)长度方向与道面板支撑架(6)滑动配合;
挡板(72),与伸缩支架(71)固定连接,挡板(72)与道面板折叠边方向垂直;
伸缩油缸(73),沿道面板折叠边方向设置,伸缩油缸(73)一端与挡板(72)固定连接,伸缩油缸(73)另一端与道面板支撑架(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的道面板铺设车,其特征在于,
所述挡板(72)上设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括:
缓冲(74),用于与折叠式道面板(1)的展开部分接触以减缓折叠式道面板(1)的展开速度;
弹簧压紧装置,设置于挡板(72)上,用于对缓冲块(74)提供弹性支撑,弹簧压紧装置对缓冲块(74)的作用使缓冲块(74)有向远离挡板(72)方向移动的趋势;
位于道面板支撑架(6)上的折叠式道面板(1)在展开过程中与缓冲块(74)接触,折叠式道面板(1)克服弹簧压紧装置的阻尼后展开。
8.根据权利要求7所述的道面板铺设车,其特征在于,
所述弹簧压紧装置包括:
套筒(75),与挡板(72)固定连接;
连接柱(76),连接柱(76)一端与缓冲块(74)固定连接,连接柱(76)另一端滑动插接于套筒(75)内;
第二弹簧(77),设置于套筒(75)内,第二弹簧(77)为连接柱(76)提供支撑。
9.根据权利要求8所述的道面板铺设车,其特征在于,
所述连接柱(76)位于套筒(75)内的一端设置有导向杆(78),所述导向杆(78)沿连接柱(76)长度方向穿过套筒(75)延伸到套筒(75)外,导向杆(78)与套筒(75)滑动配合,导向杆(78)位于套筒(75)外的一端设置有止动凸起。
10.一种用于折叠式道面板的快速铺设系统,其特征在于包括镶板运铺车以及权利要求1‑9任一项所述的道面板铺设车,所述镶板运铺车包括:
镶板载具(32),上设置有行走系统;
升降装置,设置于镶板载具(32)上,升降装置包括升降座和驱动升降座升降的驱动件;
摆动臂(31),设置于升降座上,摆动臂(31)上悬吊有铺设架(33),铺设架(33)靠近底面的一侧设置有用于吸附镶板(4)的吸盘(34)。

说明书全文

道面板铺设车及用于折叠式道面板的快速铺设系统

技术领域

[0001] 本发明涉及工程设备技术领域,特别地,涉及一种道面板铺设车及用于折叠式道面板的快速铺设系统。

背景技术

[0002] 装配式道面板作为快速修复、应急使用的临时性机场和地震、洪自然灾害救灾抢险场地的主要抢建器材,应用于机场道面抢修和应急场地铺设。装配式道面板的铺设主要依靠人工搬抬、定位、安装,虽可以配合使用CASE工程车、吊车等设备一定程度上减轻搬运道面板的工作量,但道面板的姿态调整、定位、对孔等精细工作仍需人工操作,且耗时长、精度不高。加快实现道面板机械化铺设,能减少对人员的需求,大幅提升道面抢修和应急场地铺设的效率、施工质量。目前,针对混凝土预制道面板已有使用行车架等设备对其进行提拉安装,逐步提高施工的机械化程度、减少人工作业量,如:专利号CN217499867U是涉及一种用于道面板安装的液压升降式撑架结构,其特征是针对预制混凝土道面板,将该结构安装在两组道面板行走机构上端,通过纵梁、横梁、加高节、转动纵梁组件、千斤顶等组件,实现有高度差的预制道面的便捷支撑,高度差调节时更方便安全,增加了调节使用的方便性和稳定性。专利号CN217399342U是涉及一种道面板调平机器人,其特征是针对预制混凝土道面板,通过在道面板上螺纹安装调节螺杆,并在可升降机架上安装一个对调节螺杆进行旋钮的调节器,能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度,进而对道面板的布设高度和倾斜度进行调整。
[0003] 在应急抢修的施工过程中,折叠式道面板相较于预制混凝土板式道面板,每组平方面积更大,折叠式道面板之间通过配备的镶板连接,可以形成更大的覆盖面积,并且减少了地面锚固孔的数量,可减少地面锚固的工作量,降低对人员需求,大幅提升抢修安装效率,因此折叠式道面板更适合于应急抢修施工,目前,小尺寸折叠式道面板展开、平铺等工序尚可以人工辅助吊车等设备减轻人工搬抬作业的强度,但针对大尺寸折叠式道面板,吊车因超过施工高度而无法作业,而上述发明均针对预制混凝土板式道面板,也无法对折叠式道面板进行展开和摊铺。因此急需一种能够对折叠式道面板进行移动、展开和摊铺的设备。

发明内容

[0004] 本发明提供了一种道面板铺设车,以解决现有设备难以对大尺寸道面板进行移动、展开和摊铺的技术问题。
[0005] 根据本发明的一个方面,提供一种道面板铺设车,包括:道面板载具,道面板载具上设置有行走系统;道面板支撑架,设置于道面板载具上,道面板支撑架用于为折叠式道面板提供支撑,道面板支撑架的长度方向沿道面板的折叠边方向设置;端部夹持组件,沿道面板的长度方向在道面板支撑架上设置有两个,两端部夹持组件共同夹持道面板支撑架上的道面板;弹性夹持组件,位于两端部夹持组件之间,弹形夹持组件包括支座和夹持杆,支座设置于道面板支撑架上,支座上设置有与折叠式道面板折叠边平行的第一铰接轴,夹持杆通过第一铰接轴与支座铰接,支座上设置有弹性件,夹持杆在弹性件的作用下绕铰接轴转动压紧在折叠式道面板上。
[0006] 通过采用上述技术方案,在使用时能够将折叠的道面板放置在道面板支撑架上,两个端部夹持组件分别夹持在道面板的两端,对道面板进行定位,防止道面板在移动的过程中倾倒或者从道面板支撑架上掉落;因为道面板是呈“W”状连续折叠的,设置弹性夹持组件是为了保证道面板在展开过程中能够一折一折逐步展开,夹持杆在弹性件的作用下压紧在折叠式道面板侧面,使折叠式道面板在自然状态下不会自动展开,当通过外拉动折叠道面的起始端时,第一折道面板会克服弹性件的阻力展开,并使弹性件压缩,当第一折道面板越过夹持杆后,弹性件回弹并使夹持杆复位,使夹持杆压紧第二折道面板,通过这样设置使折叠式道面板每次只展开一折,便于折叠式道面板的铺设;在道面板展开的过程中,道面板载具带着道面板支撑架沿预设路线移动,使展开的道面板铺设到镶板上,实现了快速对折叠式道面板的移动、展开和铺设的功能。
[0007] 可选的,所述弹性件包括:连接杆,连接杆上设置与第一铰接轴平行的第二铰接轴,连接杆通过第二铰接轴与夹持杆铰接;滑套,套设于连接杆上,滑套沿连接杆长度方向与连接杆滑动配合,滑套上设置有与第一铰接轴平行的第二铰接轴,滑套通过第二铰接轴与夹持杆铰接;第一弹簧,套设于连接杆上,第一弹簧两端分别支承于第二铰接轴和第三铰接轴。
[0008] 通过采用上述技术方案,当夹持杆受到道面板的推力时,会绕第一铰接轴转动,进而带动滑套在连接杆上移动,使滑套压缩连接杆上的第一弹簧,与此同时,连接杆的角度以及夹持杆与连接杆的夹角都会随之发生改变,通过这样的设置使第一弹簧受到的压力始终都是沿轴向的,能够避免第一弹簧受力不均导致第一弹簧弯曲变形,保障长期使用时的稳定性。
[0009] 可选的,夹持杆上转动连接有滚轮,滚轮旋转中心线与第一铰接轴平行,第三铰接轴位于滚轮和第二铰接轴之间。
[0010] 通过采用上述技术方案,当道面板展开过程中,道面板会与夹持杆相对滑动,通过设置滚轮,将滑动摩擦转化为滚动摩擦,能够降低摩擦力,减缓弹性夹持组件的磨损,延迟使用寿命。
[0011] 可选的,所述道面板支撑架包括承托部和支靠部,所述承托部用于支承折叠式道面板,所述弹性夹持组件和端部夹持组件设置在支靠部上,所述承托部上转动连接有支撑辊,支撑辊的旋转中心线与第一铰接轴空间垂直。
[0012] 通过采用上述技术方案,当折叠式道面板放置在道面板支撑架上时,支撑辊直接支撑道面板,在夹持件推动道面板在道面板支撑架上移动以调整位置时,道面板与支撑辊之间为滚动摩擦,摩擦力较小,能够减缓道面板支撑架的磨损。
[0013] 可选的,所述道面板支撑架包括:中心架,与道面板载具连接,位于道面板载具的行进方向上;左边架,与中心架铰接,左边架和中心架的铰接轴与折叠式道面板的折叠边垂直;右边架,与中心架铰接,右边架和中心架的铰接轴与折叠式道面板的折叠边垂直;通过旋转左边架和右边架,使道面板支撑架在展开状态和折叠状态下切换,在道面板支撑架展开状态下,左边架和右边架与中心架均位于道面板载具行进方向上,以支撑折叠式道面板;在道面板支撑架折叠状态下,中心架位于道面板载具行进方向上,左边架和右边架分别位于道面板载具行进方向的两侧。
[0014] 通过采用上述技术方案,在施工过程中,道面板支撑架处于展开状态,以支撑大尺寸的道面板,当在狭小空间作业,或者在运输转运过程中,能够通过翻折左边架和右边架使道面板支撑架处于折叠状态,以减小整机的宽度尺寸,能够满足不同工况的需求,适用范围较广。
[0015] 可选的,所述端部夹持件包括:伸缩支架,沿道面板支撑架长度方向与道面板支撑架滑动配合;挡板,与伸缩支架固定连接,挡板与道面板折叠边方向垂直;伸缩油缸,沿道面板折叠边方向设置,伸缩油缸一端与挡板固定连接,伸缩油缸另一端与道面板支撑架固定连接。
[0016] 通过采用上述技术方案,伸缩油缸伸缩时能够带动挡板移动,伸缩支撑能够对挡板的移动起到导向的作用,并对挡板提供支撑,两个端部夹持件的伸缩油缸能够配合使用,使两个伸缩油缸能够同步伸缩以夹持道面板支撑架上的道面板,或者两个伸缩油缸不同步伸缩,推动道面板在道面板支撑架上滑动,以调整道面板的位置。
[0017] 可选的,所述挡板上设置有缓冲组件,所述缓冲组件包括:缓冲,用于与折叠式道面板的展开部分接触以减缓折叠式道面板的展开速度;弹簧压紧装置,设置于挡板上,用于对缓冲块提供弹性支撑,弹簧压紧装置对缓冲块的作用力使缓冲块有向远离挡板方向移动的趋势;位于道面板支撑架上的折叠式道面板在展开过程中与缓冲块接触,折叠式道面板克服弹簧压紧装置的阻尼后展开。
[0018] 通过采用上述技术方案,在道面板展开的过程中,若道面板的速度过快,能够会在惯性作用下与底面猛烈撞击,对道面板造成损伤,同时不利于对道面的定位,影响道面板铺设的精度;通过设置缓冲块和弹簧压紧件,能够减缓道面板展开的移动,提升道面板铺设的安全性和准确性。
[0019] 可选的,所述弹簧压紧装置包括:套筒,与挡板固定连接;连接柱,连接柱一端与缓冲块固定连接,连接柱另一端滑动插接于套筒内;第二弹簧,设置于套筒内,第二弹簧为连接柱提供支撑。
[0020] 通过采用上述技术方案,套筒能够对第二弹簧起到定位和保护的作用,使第二弹簧不会在工作过程中偏离轴线弯曲。可选的,弹簧压紧装置在道面板支撑架和缓冲块之间设置有多个,使缓冲块受力较为平衡。
[0021] 可选的,所述连接柱位于套筒内的一端设置有导向杆,所述导向杆沿连接柱长度方向穿过套筒延伸到套筒外,导向杆与套筒滑动配合,导向杆位于套筒块的一端设置有止动凸起。
[0022] 通过采用上述技术方案,导向杆能够对连接柱起到导向的作用,避免连接柱在滑动过程中发生偏离,同时,止动凸起能够限制连接柱滑动的行程,避免连接柱脱离套筒。
[0023] 根据本发明的另一方面,还提供了一种用于折叠式道面板的快速铺设系统,包括镶板运铺车以及上述的道面板铺设车,所述镶板运铺车包括:镶板载具,镶板载具上设置有行走系统;升降装置,设置于镶板载具上,升降装置包括升降座和驱动升降座升降的驱动件;摆动臂,设置于升降座上,摆动臂上悬吊有铺设架,铺设架靠近底面的一侧设置有用于吸附镶板的吸盘
[0024] 通过采用上述技术方案,在施工时,首先通过镶板运铺车吸取镶板,并将镶板铺设到路基两侧,然后通过道面板铺设车铺设道面板,使道面板上的安装孔位与镶板上的孔位对应,以便于道面板快速锚固。
[0025] 综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0026] 1.通过道面板载具能够带动道面板支撑架移动,进而带动道面板支撑架上的折叠式道面板移动,两个端部夹持组件分别夹持在道面板的两端,对道面板进行定位,防止道面板在移动的过程中倾倒或者从道面板支撑架上掉落;
[0027] 2.通过设置弹性夹持组件,夹持杆在弹性件的作用下压紧在折叠式道面板侧面,使折叠式道面板在自然状态下不会自动展开,当通过外力拉动折叠道面的起始端时,第一折道面板会克服弹性件的阻力展开,并使弹性件压缩,当第一折道面板越过夹持杆后,弹性件回弹并使夹持杆复位,使夹持杆压紧第二折道面板,通过这样设置使折叠式道面板每次只展开一折,便于折叠式道面板的铺设。
[0028] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0029] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0030] 图1是本发明实施例的快速铺设系统的使用状态图;
[0031] 图2是本发明实施例的道面板铺设车的结构示意图;
[0032] 图3是本发明实施例的道面板铺设车道面板支撑架折叠后的结构示意图;
[0033] 图4是本发明实施例弹性夹持组件的结构示意图;
[0034] 图5是本发明实施例端部夹持组件的结构示意图;
[0035] 图6是本发明实施例弹簧压紧装置的结构示意图;
[0036] 图7是本发明实施例道面板铺设车采用吊臂的结构示意图;
[0037] 图8是本发明实施例的镶板运铺车的结构示意图;
[0038] 图9是本发明实施例铺设道面板过程的第一状态示意图;
[0039] 图10是本发明实施例铺设道面板过程的第二状态示意图;
[0040] 图11是本发明实施例铺设道面板过程的第三状态示意图;
[0041] 图12是本发明实施例铺设道面板过程的第四状态示意图。
[0042] 图例说明:
[0043] 1、折叠式道面板;2、道面板铺设车;3、镶板运铺车;31、摆动臂;32、镶板载具;33、铺设架;34、吸盘;4、镶板;5、道面板载具;6、道面板支撑架;61、中心架;62、左边架;63、右边架;64、叉板;65、支撑辊;7、端部夹持组件;71、伸缩支架;72、挡板;73、伸缩油缸;74、缓冲块;75、套筒;76、连接柱;77、第二弹簧;78、导向杆;8、弹性夹持组件;81、支座;82、夹持杆;83、第一铰接轴;84、连接杆;85、第二铰接轴;86、滑套;87、第一弹簧;88、滚轮;89、第三铰接轴;9、拉升卷扬机构;10、吊臂;101、臂架转台;102、伸缩臂;103、吊钩。

具体实施方式

[0044] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0045] 以下结合附图1‑12对本申请作进一步详细说明。
[0046] 参照图1,本申请实施例公开一种用于折叠式道面板1的快速铺设系统,包括道面板铺设车2和镶板运铺车3,道面板铺设车2用于铺设道面板1,镶板运铺车3用于铺设镶板4。
[0047] 参照图2,道面板铺设车2包括道面板载具5和设置在道面板载具5上的道面板支撑架6,道面板支撑架6用于支撑和展开折叠的道面板,道面板载具5上设置有行走系统,能够带动道面板支撑架6移动。道面板载具5上设置有升降机构和滑移机构,升降机构能够驱使道面板支撑架6升降,滑移机构能够驱使道面板支撑架6在前后左右四个方向上滑移,在一种具体的实施方式中,道面板载具5采用叉车,滑移机构和升降机构为叉车自带结构。
[0048] 参照图3,道面板支撑架6的长度方向沿道面板的折叠边方向设置,道面板支撑架6包括中心架61、左边架62和右边架63,左边架62、中心架61和右边架63沿道面板支撑架6的长度方向依次设置,其中,中心架61与道面板载具5连接,左边架62和右边架63分别与中心架61铰接,左边架62和中心架61的铰接轴与折叠式道面板1的折叠边垂直,右边架63和中心架61的铰接轴与折叠式道面板1的折叠边垂直。通过旋转左边架62和右边架63,使道面板支撑架6在展开状态和折叠状态下切换,在道面板支撑架6展开状态下,左边架62和右边架63与中心架61均位于道面板载具5行进方向上,在道面板支撑架6折叠状态下,中心架61位于道面板载具5行进方向上,左边架62和右边架63分别位于道面板载具5行进方向的两侧,使整机宽度尺寸压缩,以便于在狭窄场景施工或者运输、转运。道面板铺设车2右边架63、中心架61、左边架62的前方支架在同一平面上。可为道面板提供稳定的侧面支撑。实际使用时,右边架63、中心架61、左边架62的前方支架高度依据第一折道面板的宽度设定。
[0049] 中心架61、左边架62和右边架63的结构相似,均包括承托部和支靠部,承托部位于折叠式道面板1的底部,用于支承折叠式道面板1的重量,支靠部位于折叠式道面板1靠近道面板载具5的一侧,用于支撑折叠式道面板1,避免折叠式道面板1倾倒或掉落。承托部上转动连接有支撑辊65,支撑辊65的旋转中心线与折叠式道面板1的折叠边空间垂直。折叠式道面板1于支撑辊65接触,当折叠式道面板1左右移动时,支撑辊65随之滚动,以减小摩擦力。
[0050] 承托部远离道面板载具5的一侧设置有叉板64,叉板64与承托部铰接,且铰接轴与道面板支撑架6长度方向平行,在工作时,叉板64处于水平状态,在不工作时,通过转动叉板64能够使叉板64向上翻折以减少空间占用。
[0051] 参照图2,道面板支撑架6的支靠部上设置有用于夹持道面板的端部夹持组件7和弹性夹持组件8,其中端部夹持组件7设置有两个,一个端部夹持组件7设置在左边架62的端部,另一个端部夹持组件7设置在右边架63的端部;弹性夹持组件8在道面板支撑架6上可以设置任意个,可以理解的是可以在中心架61、左边架62和右边架63上均设置弹性夹持组件8,也可以只在其中某一个上设置弹性夹持组件8。
[0052] 参照图4,弹形夹持组件包括支座81和夹持杆82,支座81设置于道面板支撑架6上,支座81上设置有与折叠式道面板1折叠边平行的第一铰接轴83,夹持杆82通过第一铰接轴83与支座81铰接,支座81上设置有弹性件,夹持杆82在弹性件的作用下绕铰接轴转动压紧在折叠式道面板1上。弹性件包括连接杆84和套设在连接杆84上的第一弹簧87,连接杆84上设置与第一铰接轴83平行的第二铰接轴85,连接杆84通过第二铰接轴85与支座81铰接;连接杆84上套设有滑套86,滑套86沿连接杆84长度方向与连接杆84滑动配合,滑套86上设置有与第一铰接轴83平行的第三铰接轴89,滑套86通过第三铰接轴89与夹持杆82铰接,第一弹簧87两端分别支承于第二铰接轴85和第三铰接轴89。
[0053] 夹持杆82在弹性件的作用下压紧在折叠式道面板1侧面,使折叠式道面板1在自然状态下不会自动展开,在铺设折叠式道面板1时,外力拉动折叠道面的起始端使第一折道面板克服弹性件的阻力展开,在道面板展开的过程中,夹持杆82受到道面板的推力,会绕第一铰接轴83转动,进而带动滑套86在连接杆84上移动,使滑套86压缩连接杆84上的第一弹簧87;当第一折道面板越过夹持杆82后,第一弹簧87回弹并使夹持杆82复位,使夹持杆82压紧第二折道面板,在道面板展开的过程中不断重复这个过程,使折叠式道面板1每次只展开一折。
[0054] 夹持杆82上转动连接有滚轮88,滚轮88旋转中心线与第一铰接轴83平行,第三铰接轴89位于滚轮88和第二铰接轴85之间;当道面板展开过程中,道面板与滚轮88接触带动滚轮88旋转,滚轮88与道面板之间为滚动摩擦,摩擦力较小。
[0055] 参照图5,当道面板支撑架6处于展开状态时,两个端部夹持组件7分别位于折叠式道面板1的两端,两个端部共同配合以夹持折叠式道面板1。端部夹持件包括伸缩支架71、挡板72以及伸缩油缸73,伸缩支架71沿道面板支撑架6长度方向与道面板支撑架6滑动配合,挡板72与伸缩支架71固定连接,且挡板72与道面板折叠边方向垂直;伸缩油缸73沿道面板长度方向设置,伸缩油缸73一端与挡板72固定连接,伸缩油缸73另一端与道面板支撑架6固定连接。伸缩油缸73通过道面板载具5上的动力驱动,当伸缩油缸73伸缩时能够带动挡板72在道面板支撑架6上左右滑动。当折叠的道面板放置到道面板支撑架6上后,若需要对道面板的位置进行调整,可以启动对应的伸缩油缸73,使对应的挡板72移动,进而推动道面板在道面板支撑架6上左右滑动;当道面板的位置无需调整时,能够启动两个油缸,使两个挡板72分别抵接在道面板的端部,对道面板进行夹持。
[0056] 参照图6,挡板72上设置有缓冲组件,缓冲组件包括缓冲块74和弹簧压紧装置,缓冲块74用于与折叠式道面板1的展开部分接触以减缓折叠式道面板1的展开速度;弹簧压紧装置设置于挡板72上,缓冲块74顶面突出挡板72,弹簧压紧装置对缓冲块74提供弹性支撑实现缓冲块74与道面板的自动贴合,弹簧压紧装置对缓冲块74的作用力使缓冲块74有向远离挡板72方向移动的趋势。
[0057] 弹簧压紧装置包括套筒75、连接柱76和第二弹簧77,套筒75与道面板支撑架6固定连接,连接柱76一端滑动插接在套筒75内,连接柱76另一端固定连接有缓冲架,缓冲块74转动连接在缓冲架上,第二弹簧77设置于套筒75内为连接柱76提供支撑。连接柱76位于套筒75内的一端设置有导向杆78,导向杆78沿连接柱76长度方向穿过套筒75延伸到套筒75外,导向杆78与套筒75滑动配合,导向杆78位于套筒75块的一端设置有止动凸起,在一种具体的实施方式中,导向杆78为螺栓,螺栓一端与连接柱76螺纹连接,螺栓的螺帽端位于套筒75外形成止动凸起。
[0058] 位于道面板支撑架6上的折叠式道面板1在展开过程中与缓冲块74接触,会推动缓冲块74远离,进而使第二弹簧77压缩,当一折道面板克服弹簧压紧装置的阻尼后展开,第二弹簧77复原,进而推动缓冲块74复位,以便对下一折道面板进行减速。
[0059] 参照图2,在一种具体的实施方式中,道面板载具5上设置有拉升卷扬机构9,拉升卷扬机构9包括卷扬机、设置在卷扬机上的缆绳以及设置在道面板载具5上的滑轮,缆绳通过卸扣连接道面板,通过卷扬机的卷扬,能够将道面板从水平放置状态移动到竖着放置状态。在另一种具体的实施方式中,拉升卷扬机构9可采用在车架上安装吊臂10的方案来替代,实现道面板的运输和铺设,无需额外配备辅助吊运设备。如图7所示,吊臂10包括臂架转台101、伸缩臂102、吊钩103。吊钩103设于伸缩臂102末端,伸缩臂102设于臂架转台101上,臂架转台101设于车架上。伸缩臂102内置起吊绳索,配合卷扬机构,可实现吊钩103上下移动。臂架转台101内置油缸,可实现吊臂10小角度左右偏摆。进而实现道面板通过吊装微调位置,使道面板平稳放置在道面板支撑架6上。
[0060] 参照图8,镶板运铺车3包括镶板载具32、升降装置、摆动臂31,镶板载具32上设置有行走系统,升降装置设置于镶板载具32上,升降装置包括升降座和驱动升降座升降的驱动件,摆动臂31设置于升降座上,摆动臂31上悬吊有铺设架33,铺设架33靠近底面的一侧设置有用于吸附镶板4的吸盘34。镶板载具32能够带动摆动臂31移动,在一种具体的实施方式中,镶板载具32采用叉车,升降装置和摆动臂31为叉车自带。实际使用时,镶板运铺车3的铺设架33底端设有若干个吸盘34,吸盘34数量依据运送镶板4的大小和尺寸设定。铺设架33通过吸盘34吸住镶板4,通过摆动臂31调整左右位置,通过升降装置调整上下位置,放置到指定位置。
[0061] 参照图9‑12,本实施例用于折叠式道面板1的快速铺设系统的工作流程:
[0062] 首先在待铺设地面道面板指定位置标记道面板1和镶板4铺设位置;然后镶板运铺车3通过吸盘34吸住一块镶板4开至待铺设区,通过摆动臂31调整左右位置,通过升降装置调整上下位置,将其放置到地面标记的第一块镶板4位置,将镶板4通过其第一排孔与地面锚固,重复上述操作直到完成全部镶板4铺设;接着,将道面板铺设车2展开右边架63、左边架62、叉板64,抬升道面板支撑架6,道面板支撑架6的叉板64将折叠式道面板1从存放处取出,并运载至待铺设区;拉升卷扬机构9的缆绳通过滚轮88将道面板由水平位置拉升至垂直位置;接着放下第一折道面板,两个端部夹持组件7控制道面板左右线性移动,叉车自身的转动滑移架控制中心架61上下、前后及水平摆动,实现道面板位置微调,使其与标记的起始位置平齐,道面板上的孔实现与镶板4孔对齐。放置后,将地面与第一折道面板固定。固定完毕后,道面板铺设车2带着剩余的道面板后退,道面板铺设车2上的弹性夹持组件8保证道面板一折一折下落,未下落的紧贴在一起。每铺设完毕一折,及时将道面板与镶板4固定在一起,防止后续道面板铺设过程对其定位的影响。道面板铺设车2根据铺设需要,运送并铺设道面板,直至铺设完毕。
[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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