环保型路缘石半自动安装台车及其施工方法 |
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申请号 | CN202410254005.0 | 申请日 | 2024-03-06 | 公开(公告)号 | CN118007499A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
申请人 | 中国建筑第八工程局有限公司; | 发明人 | 张子鹤; 张发; 王欣宇; 邢鹤遥; 周伟伟; 马雷; 郭宇; 王腾达; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种环保型路缘石半自动安装台车及其施工方法,包括:车架,车架安装有电动滚轮,车架的前端安装有载料台,车架的一侧安装有高度可调的刮板;输送带,安装于车架的后端,输送带具有一输入端和一输出端;用于吊装待铺路缘石并转运至输入端的悬臂吊,可转动地安装于车架的前端;倾斜设置的导向坡板,安装于车架的一侧,输出端对准于导向坡板的上端,导向坡板的远离车架的一侧形成有 挡板 ,挡板与导向坡板、车架之间围合形成供待铺路缘石滑设的一倾斜滑道; 传感器 ,安装于车架且对准于倾斜滑道的下端; 控制器 , 信号 连接于电动滚轮、输送带和传感器。本发明解决了现有的路缘石安装方式存在安装速度较慢,较为费 力 的问题。 | ||||||
权利要求 | 1.一种环保型路缘石半自动安装台车,其特征在于,包括: |
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说明书全文 | 环保型路缘石半自动安装台车及其施工方法技术领域[0001] 本发明涉及建筑施工技术领域,具体涉及一种环保型路缘石半自动安装台车及其施工方法。 背景技术[0002] 道路两侧的路缘石具有线形里程长、路缘石单块重量大、安装过程人工用量大、安装速度慢的特点。 发明内容[0005] 为实现上述目的,提供一种环保型路缘石半自动安装台车,包括: [0006] 车架,所述车架的前后两端分别安装有电动滚轮,所述车架的前端安装有用于堆载待铺路缘石的载料台,所述车架的一侧安装有用于抹平路面上的干拌砂浆以形成砂浆层且高度可调的刮板; [0007] 输送带,安装于所述车架的后端,所述输送带具有一输入端和一输出端; [0008] 用于吊装所述待铺路缘石并转运至所述输入端的悬臂吊,可转动地安装于所述车架的前端; [0009] 倾斜设置的导向坡板,安装于所述车架的一侧,所述输出端对准于所述导向坡板的上端,所述导向坡板的远离所述车架的一侧形成有挡板,所述挡板与所述导向坡板、所述车架之间围合形成供所述待铺路缘石滑设的一倾斜滑道; [0011] 控制器,信号连接于所述电动滚轮、所述输送带和所述传感器,在所述输送带的输出端将所述待铺路缘石输入所述倾斜滑道的上端后,所述待铺路缘石在自身重力作用下经由所述倾斜滑道滑移至所述砂浆层上,在所述待铺路缘石经过所述倾斜滑道时,所述传感器生成前移信号,所述控制器获取所述前移信号并启动所述电动滚轮,同时关闭所述输送带,在所述待铺路缘石脱离所述倾斜滑道时,所述传感器生成停止信号,所述控制器获取所述停止信号并关闭所述电动滚轮,同时开启所述输送带。 [0012] 进一步的,所述悬臂吊的吊钩上设有用于夹持所述待铺路缘石的夹具。 [0013] 进一步的,所述夹具为剪刀夹。 [0014] 进一步的,所述输送带的带面的面向所述车架的后端的一侧形成有限位板。 [0015] 进一步的,所述传感器为光电传感器。 [0016] 本发明提供一种环保型路缘石半自动安装台车的施工方法,包括以下步骤: [0017] a、于路面的侧部摊铺干拌砂浆; [0018] b、调节车架的一侧的刮板的高度,使得所述刮板的高度适配于砂浆层的顶部标高; [0019] c、将车架移动至路面上,使得所述刮板设置于所述路面的侧部摊铺的干拌砂浆的上方,并将多个待铺路缘石堆载于机架的载料台上; [0020] d、控制器开启输送带; [0021] e、悬臂吊吊装一待铺路缘石并转运至输送带的输入端; [0022] f、所述输送带将所述待铺路缘石输入倾斜滑道的上端; [0023] g、所述待铺路缘石在自身重力作用下经由所述倾斜滑道滑移至所述砂浆层上,在所述待铺路缘石经过所述倾斜滑道时,所述传感器生成前移信号; [0024] h、所述控制器获取所述前移信号并启动所述电动滚轮,同时关闭所述输送带; [0025] i、在所述车架前进过程中,所述一待铺路缘石逐渐脱离所述倾斜滑道,在所述待铺路缘石脱离所述倾斜滑道时,所述传感器生成停止信号; [0026] j、所述控制器获取所述停止信号并关闭所述电动滚轮,同时开启所述输送带; [0027] k、重复步骤e~j以逐个向前安装待铺路缘石。 [0028] 本发明的有益效果在于,本发明的环保型路缘石半自动安装台车可方便快捷的实现路缘石较高精度安装,具有运输、传送、调平、半自动安装等多样化功能,一站式解决路缘石安装问题,提高了路缘石安装效率和安装质量。附图说明 [0030] 图1为本发明实施例的环保型路缘石半自动安装台车的结构示意图。 [0031] 图2为本发明实施例的环保型路缘石半自动安装台车的俯视图。 [0032] 图3为本发明实施例的刮板的使用状态示意图。 [0033] 图4为本发明实施例的刮板的剖视图。 [0034] 图5为本发明实施例的夹具的结构示意图。 具体实施方式[0035] 下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。 [0036] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0037] 参照图1至图5所示,本发明提供了一种环保型路缘石半自动安装台车,包括:车架1、输送带2、悬臂吊3、导向坡板4、传感器5、控制器8。 [0038] 车架1的前后两端分别安装有电动滚轮11。车架1的前端安装有用于堆载待铺路缘石6的载料台。车架1的一侧安装有用于抹平路面上的干拌砂浆以形成砂浆层7且高度可调的刮板12。 [0039] 输送带2,安装于车架1的后端,输送带2具有一输入端和一输出端。 [0040] 用于吊装待铺路缘石6并转运至输入端的悬臂吊3。可转动地安装于车架1的前端。 [0041] 倾斜设置的导向坡板4,安装于车架1的一侧。输出端对准于导向坡板4的上端。导向坡板4的远离车架1的一侧形成有挡板41。挡板41与导向坡板4、车架1之间围合形成供待铺路缘石6滑设的一倾斜滑道。 [0042] 传感器5安装于车架1且对准于倾斜滑道的下端。 [0043] 控制器8信号连接于电动滚轮11、输送带2和传感器5。 [0044] 在输送带2的输出端将待铺路缘石6输入倾斜滑道的上端后,待铺路缘石6在自身重力作用下经由倾斜滑道滑移至砂浆层7上。 [0045] 在待铺路缘石6经过倾斜滑道时,传感器5生成前移信号,控制器8获取前移信号并启动电动滚轮11,同时关闭输送带2。 [0046] 在待铺路缘石6脱离倾斜滑道时,传感器5生成停止信号,控制器8获取停止信号并关闭电动滚轮11,同时开启输送带2。 [0047] 本发明的环保型路缘石半自动安装台车可方便快捷的实现路缘石较高精度安装,具有运输、传送、调平、半自动安装等多样化功能,一站式解决路缘石安装问题。 [0049] 车架的前后两端分别安装有3个电动滚轮。电动滚轮的直径不大于30cm。每个轮子承重能力不小于1000kg。前轮采用转向器+转向传动机构(利用汽车前轮转向原理),后轮使用额定功率不小于3KW大功率电动机+直角转向器。 [0050] 车架的靠近路缘石安装位置的一侧安装有高度可调节的刮板。参阅图3和图4所示,车架的一侧连接支架。支架由方钢管组成。方钢竖向设置,方钢上开设有竖向设置的条形孔,刮板的一侧形成有耳板。耳板开设连接有螺栓。螺栓滑设于条形孔中。螺栓的远离刮板的一端螺合有锁定件。锁定件开设有螺纹孔。锁定件螺合于螺栓的一端以压抵于钢骨进而锁定刮板,以固定刮板的高度。 [0051] 车架的远离路缘石安装位置的一侧采用进行加固形成载料台。具体的,载料台采用密集方钢做骨架,传力至整个车架结构梁上,载料台的上部堆放未安装的路缘石。 [0052] 输送带的传动距离不大于1.2m,输送带的皮带的宽度不小于1.0m(可根据路缘石的长度调节,满足路缘石安装长度即可)。 [0054] 作为一种较佳的实施方式,输送带2的带面的面向车架1的后端的一侧形成有限位板。具体的,输送带的皮带的一侧整体焊接用于对齐路缘石的限位板。限位板的厚度不小于0.5cm,高度不小于10cm,用以控制路缘石吊运至传送皮带上的姿态,保证路缘石安装位置准确。输送带的皮带的另一侧设置可调节的限位斜板,辅助调整路缘石下落前姿态。 [0055] 输送带的皮带的下部每隔5cm设置1组支撑轮,支撑轮承受皮带上路缘石重量。 [0056] 输送带的皮带的末端设置路缘石限位器,末端挂板根据路缘石宽度、长度调整,限位钢板尺寸宽度不小于0.5cm,钢板底部高度距离路缘石安装底部高度不大于10cm。 [0057] 在本实施例中,悬臂吊3的吊钩31上设有用于夹持待铺路缘石6的夹具。 [0058] 作为一种较佳的实施方式,夹具为剪刀夹32。具体的,悬臂吊的前端的吊钩31上安装有夹具。夹具为剪刀型结构。剪刀夹采用1cm厚钢板切割加工而成。剪刀夹包括两Z形钢板。两Z形钢板的中部通过铰接轴铰接在一起。Z形钢板的上端之间连接有锁链,锁链的中部连接圆环,圆环上提后可使剪刀型结构自动夹紧。 [0059] 进一步的,参阅图5所示,两Z形钢板的下端对向延伸形成有支撑翼缘,施工人员将两Z形钢板的下端夹持于路缘石,并将支撑翼缘设置于路缘石的底部。再将锁链的中部的圆环挂设于吊钩上后,随着悬臂吊的吊索收缩,使得吊钩提升锁链,进而两Z形钢板的上端之间的距离缩小,两Z形钢板的下端自夹紧路缘石。 [0060] 当Z形钢板夹持的路缘石放置于输送带上后,两Z形钢板的上端之间的拉力消失,使得两Z形钢板的下端容易打开以解除对路缘石的夹持。 [0061] 悬臂吊的翘杆(水平向的杆件)采用不小于2.0mm壁厚钢管制成,吊运路缘石一端使用承重不小于150kg吊钩。 [0062] 悬臂吊的支撑杆(竖向的杆件)为一壁厚不小于3.0mm的空心圆柱,上部焊接有可套过翘杆的圆环,支撑杆高度不小于1.0m。 [0065] 后轮使用额定功率不小于3KW大功率电动机。 [0066] 作为一种较佳的实施方式,传感器5为光电传感器。具体的,输送带的输出端的下方设置一距离型光电传感器,在路缘石落下之前为一种状态,路缘石落下,导致反射光线距离变短,光电传感器为另一种状态,得以通过控制器控制车架的行进和输送带的启停。 [0068] 动力电机开关前端设置延迟调节器,用以调节由于车辆运动中的惯性导致的车架前进距离。 [0069] 本发明提供一种环保型路缘石半自动安装台车的施工方法,包括以下步骤: [0070] a、于路面的侧部摊铺干拌砂浆。 [0071] b、调节车架1的一侧的刮板12的高度,使得刮板12的高度适配于砂浆层7的顶部标高。 [0072] c、将车架1移动至路面上,使得刮板12设置于路面的侧部摊铺的干拌砂浆的上方,并将多个待铺路缘石6堆载于机架的载料台上。 [0073] d、控制器8开启输送带2。 [0074] e、悬臂吊3吊装一待铺路缘石6并转运至输送带2的输入端。 [0075] f、输送带2将待铺路缘石6输入倾斜滑道的上端。 [0076] g、待铺路缘石6在自身重力作用下经由倾斜滑道滑移至砂浆层7上,在待铺路缘石6经过倾斜滑道时,传感器5生成前移信号。 [0077] h、控制器8获取前移信号并启动电动滚轮11,同时关闭输送带2。 [0078] i、在车架1前进过程中,一待铺路缘石6逐渐脱离倾斜滑道,在待铺路缘石6脱离倾斜滑道时,传感器5生成停止信号。 [0079] j、控制器8获取停止信号并关闭电动滚轮11,同时开启输送带2。 [0080] k、重复步骤e~j以逐个向前安装待铺路缘石6。 [0081] 本发明的环保型路缘石半自动安装台车,在使用前,需将路缘石底部的基层(即砂浆层)施工完毕,路缘石装运至台车的载料台上。将台车开至需要路缘石的安装位置的前端,并施工人员通过悬臂吊人工吊运路缘石至输送带上,由于刮板设置于台车的前端,随着台车的向前行进,刮板抹平干拌砂浆调节路缘石基层的平整度,使之底部标高满足路缘石基层标高一致,并开动台车,台车前进过程中,基层标高调整装置随之前进,会将高出基层标高的材料铲除。 [0082] 在台车行驶一段距离后,控制器打开全部开关,使光电传感器开始工作。光电传感器感受到此位置无遮挡,向控制器发送前移信号,控制器控制动力电机(传动连接于电动滚轮)停止工作,并开启输送带,输送带开始工作。 [0083] 输送带开始输送路缘石,路缘石按照指定位置下落,下落后的路缘石将光电传感器遮挡。被遮挡的光电传感器产生前移信号,向控制器输送前移信号,控制器控制动力电机工作,则关输送带,使得输送带停止工作。 [0084] 动力电机开始工作后,光电传感器随台车一同移动,移动至刚刚经过已安放的路缘石前端后,感受到此处无遮挡,再生成停止信号并发送至控制器。控制器接收停止信号,重复之前的步骤,在循环安装过程中,需人工操作悬臂吊,不断吊运路缘石至输送带上,保证输送带有足够数量的路缘石供应。 [0085] 在路缘石安装前期,需调节控制器上的延迟调节器,调节断电后的台车行进距离,保证路缘石之间的缝隙宽度满足设计要求。 [0086] 以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。 |