一种土路肩夯实摊铺设备 |
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申请号 | CN202410261255.7 | 申请日 | 2024-03-07 | 公开(公告)号 | CN117966557A | 公开(公告)日 | 2024-05-03 |
申请人 | 中铁三局集团有限公司; 中铁三局集团第四工程有限公司; | 发明人 | 刘毅; 梁海燕; 闫华宁; 隋中彬; 冯其林; 何伟; 赵志鹏; 李国超; 李志江; 佟帅; 刘新伍; 潘禄明; 张遂悦; 万立牛; 白坤; 黄晓勤; 刘英龙; 杜祥河; | ||||
摘要 | 本 发明 涉及土路肩摊铺技术领域,具体为一种土路肩夯实摊铺设备,摊铺设备对土路肩处土料进行摊铺操作,摊铺设备设置在需进行摊铺操作的土路肩一侧,摊铺设备包括车体机构、摊铺土料机构、土路肩夯实机构和位移精调机构,车体机构和摊铺土料机构连接,车体机构和土路肩夯实机构连接,车体机构和位移精调机构连接,车体机构包括控制室、行进 履带 、行进滚轮、滚轮侧 挡板 、 底板 和 扶手 ,控制室和底板紧固连接,行进滚轮数量不少于四个,行进滚轮分为两组,行进履带为两条,两条行进履带分别绕在两组行进滚轮外侧,滚轮侧挡板有四个,四个滚轮侧挡板分为两组,每组滚轮侧挡板分别设置在一组行进滚轮的内外两侧。 | ||||||
权利要求 | 1.一种土路肩夯实摊铺设备,所述摊铺设备对土路肩处土料进行摊铺操作,所述摊铺设备设置在需进行摊铺操作的土路肩一侧,其特征在于:所述摊铺设备包括车体机构(1)、摊铺土料机构(2)、土路肩夯实机构(3)和位移精调机构(4),所述车体机构(1)和摊铺土料机构(2)连接,所述车体机构(1)和土路肩夯实机构(3)连接,所述车体机构(1)和位移精调机构(4)连接。 |
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说明书全文 | 一种土路肩夯实摊铺设备技术领域[0001] 本发明涉及土路肩夯实摊铺技术领域,具体为一种土路肩夯实摊铺设备。 背景技术[0002] 土路肩是指紧邻硬路肩或没有硬路肩的车道的道路组成部分,是道路建设中的一个重要概念,主要位于车行道外缘至路基边缘的区域,具有一定的宽度,宽度通常在0.75米到1.5米之间,施工时需要选用合适的填充材料,并进行适当的压实处理,以保证土路肩的稳定性和质量,土路肩有助于保持道路的整体结构和稳定性,作为路面的横向支撑,土路肩还能够承受来自路面的横向力,增强路面的整体强度,起到保护路面和路基,并提供侧向余宽和改善水平视距的作用。 [0003] 传统的土路肩施工一般采用人工配合机械上土,小型夯实机夯实,存在着作业人员工作量大、效率低、施工过程繁琐、经常破坏已有路面,造成了资源的浪费,并且人工培筑的路肩边线杂乱,侧面凹凸不平,很容易坍塌,压实度达不到要求,容易出现人为操作漏压及不均匀等问题。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种土路肩夯实摊铺设备,以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种土路肩夯实摊铺设备。 [0006] 一种土路肩夯实摊铺设备,摊铺设备对土路肩处土料进行摊铺操作,摊铺设备设置在需进行摊铺操作的土路肩一侧,摊铺设备包括车体机构、摊铺土料机构、土路肩夯实机构和位移精调机构,车体机构和摊铺土料机构连接,车体机构和土路肩夯实机构连接,车体机构和位移精调机构连接。 [0007] 在摊铺设备中,主体机构作为整个摊铺设备的基础,摊铺土料机构、土路肩夯实机构和位移精调机构都设置在主体机构上,同时,主体机构还为整个摊铺设备的运动提供动力,使得摊铺设备能够正常的运行,摊铺土料机构用于将土料传送到土路肩上,并对土料进行初次的大概定型,土路肩夯实机构用于对倒在土路肩上的土料进行压缩定型,使其深度压实,位移精调机构用于检测车体和土路肩需要倾倒土料的距离,对于距离过长或过短的,控制摊铺设备进行调整至合适距离。 [0008] 进一步,车体机构包括控制室、行进履带、行进滚轮、滚轮侧挡板、底板、扶手和驱动电机,控制室和底板紧固连接,行进滚轮数量不少于四个,行进滚轮分为两组,行进履带为两条,两条行进履带分别绕在两组行进滚轮外侧,滚轮侧挡板有四个,四个滚轮侧挡板分为两组,每组滚轮侧挡板分别设置在一组行进滚轮的内外两侧,滚轮侧挡板固定在首尾两个滚轮之间,驱动电机驱动行进滚轮运动,驱动电机和行进滚轮内侧的滚轮侧挡板紧固连接,扶手设置在底板尾部,底板尾部设有台阶,底板和摊铺土料机构连接,底板和土路肩夯实机构连接,底板和位移精调机构连接。 [0009] 在车体机构中,工作人员通过扶手和底板尾部台阶上到底板上,进入到控制室中,对摊铺设备进行驱动,行进履带绕在行进滚轮的外侧,在驱动摊铺设备时,可以使其行进的更加稳定,便于提高工作效率,最大行驶速度为km/h,驱动电机驱动行进滚轮带动行进履带一起运动,滚轮侧挡板设置在主体机构内侧,可以对底板进行固定支撑。 [0010] 进一步,摊铺土料机构包括土料料斗、出料仓、出料侧挡板、出料背挡板、振动电机和振动器,土料料斗内设有料斗腔,料斗腔底部倾斜设置,土料料斗和底板连接,土料料斗顶部开口设置,土料料斗侧边开口设置,出料仓内设有出料腔,出料腔底部倾斜设置,出料仓和土料料斗侧边紧固连接,出料仓入料口和土料料斗侧边开口连通,出料侧挡板设有两个,两个出料侧挡板分别设置在出料仓出料口两侧,出料背挡板为“7”字型,出料背挡板和出料仓底部紧固连接,振动器和土料料斗紧固连接,振动电机和土料料斗紧固连接,振动电机输出端和振动器紧固连接。 [0011] 在摊铺土料机构中,摊铺土料机构用于对土料进行运送到土路肩需要土料的地方,土料料斗顶部开口设置,用于装土料,运输土料的车将土料通过土料料斗的顶部开口倾倒到料斗腔中,由于料斗腔底部为倾斜设置,因此土料在进入到料斗腔后会自动滚向较低的地方,也就是滚向土料料斗侧边开口处,加之土料料斗底部紧固连接有振动电机和振动器,振动电机驱动振动器震动,振动器的震动传递到料斗腔内,加速土料滚向土料料斗侧边开口处,土料通过土料料斗侧边开口进入到出料腔中,然后掉落到土路肩需要填充土料的位置,在土料由出料腔到地面的过程中,两个出料侧挡板设置在出料仓出料口的两端,用于限制掉落的土料可以集中的垂直掉落而不分散,出料背挡板用于限制掉落的土料不向摊铺设备方向滚落,同时对土料进行初步定型。 [0012] 进一步,土路肩夯实机构包括液压缸固定板、第一液压缸、第二液压缸、侧固定板和摊铺夯实模具,液压缸固定板和底板紧固连接,第一液压缸和液压缸固定板远离底板的一端紧固连接,第一液压缸远离液压缸固定板的一端和侧固定板紧固连接,侧固定板和地面垂直,侧固定板上设有第二液压缸,第二液压缸远离侧固定板的一端和摊铺夯实模具紧固连接,摊铺夯实模具内设有凹槽,凹槽长度方向的竖截面为直角梯形,摊铺夯实模具外侧的斜边和地面夹角为45°,底板和侧固定板连接处设有凹槽,底板和侧固定板滑动连接。 [0013] 在土路肩夯实机构中,土路肩夯实机构用于对土路肩上的土料进行深度压实,使其定型,液压缸固定板设置在底板上,与其紧固连接,目的在于为第一液压缸、第二液压缸、提供支撑,第一液压缸和液压缸固定板紧固连接,第一液压缸另一端和侧固定板紧固连接,而底板和侧固定板连接处设有凹槽,二者之间滑动连接,因此在第一液压缸运动的过程中,会带着侧固定板沿着凹槽竖直运动,来适应不同标准的土料高度,后可以再通过第一液压缸驱动固定板向下运动带动摊铺夯实模具来对土料进行深度压实,第二液压缸两端分别和侧固定板、摊铺夯实模具紧固连接,第二液压缸运动的过程中,带动摊铺夯实模具靠近或远离摊铺设备,可以适应不同需求,第一液压缸和第二液压缸共同作用,其作用的基本摊铺宽度为0.6m,最大摊铺宽度为1.2m,最大摊铺厚度为500mm,驱动侧固定板、摊铺夯实模具运动,以此来实现对土料的深度压实。 [0015] 在位移精调机构中,位移精调机构用于对摊铺设备和需要压实土料的位置进行检测并且自动微调,超声波位移传感器用于检测需要压实土料的位置和摊铺设备之间的距离,伺服电机驱动控制器进行信号的接收和传输,对距离不够或者距离过远的,将信号传递到主体机构或者土路肩夯实机构中,使得驱动电机驱动主体机构进行移位或者驱动第一液压缸、第二液压缸伸缩,直至到合适位置。 [0016] 与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:本发明在启动后,驱动电机驱动主体机构行进,超声波位移传感器检测需要压实土料的位置和摊铺设备之间的距离,伺服电机驱动控制器进行信号的接收和传输,对距离不够或者距离过远的,将信号传递到主体机构或者土路肩夯实机构中,使得驱动电机驱动主体机构进行移位或者驱动第一液压缸、第二液压缸伸缩,直至到合适位置,之后运输土料的车将土料通过土料料斗的顶部开口倾倒到料斗腔中,土料由于料斗腔底部的倾斜设置滚向土料料斗侧边开口处,振动电机驱动振动器震动,振动器的震动传递到料斗腔内,加速土料滚向土料料斗侧边开口处,土料通过土料料斗侧边开口进入到出料腔中,在土料由出料腔到地面的过程中,两个出料侧挡板设置在出料仓出料口的两端,用于限制掉落的土料可以集中的垂直掉落而不分散,出料背挡板用于限制掉落的土料不向摊铺设备方向滚落,同时对土料进行初步定型,再由第一液压缸和第二液压缸共同作用,驱动侧固定板、摊铺夯实模具运动,以此来实现对土料的深度压实。附图说明 [0017] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明,本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。 [0018] 图1是本发明的总体结构示意图; [0019] 图2是本发明的驱动视图; [0020] 图3是本发明的后视图; [0021] 图4是本发明的摊铺土料机构结构示意图; [0022] 图5是本发明的土料料斗、出料仓剖视图; [0023] 图6是本发明的土路肩夯实机构结构示意图; [0024] 图中:1、车体机构;11、控制室;12、行进履带;13、行进滚轮;14、滚轮侧挡板;15、底板;16、扶手;2、摊铺土料机构;21、土料料斗;211、料斗腔;22、出料仓;221、出料腔;23、出料侧挡板;24、出料背挡板;25、振动电机;26、振动器;3、土路肩夯实机构;31、液压缸固定板;32、第一液压缸;33、第二液压缸;34、侧固定板;35、摊铺夯实模具;4、位移精调机构;41、超声波位移传感器;42、伺服电机;43、控制器。 具体实施方式[0025] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。 [0026] 本发明提供技术方案: [0027] 如图1~2所示,一种土路肩夯实摊铺设备,摊铺设备对土路肩处土料进行摊铺操作,摊铺设备设置在需进行摊铺操作的土路肩一侧,摊铺设备包括车体机构1、摊铺土料机构2、土路肩夯实机构3和位移精调机构4,车体机构1和摊铺土料机构2连接,车体机构1和土路肩夯实机构3连接,车体机构1和位移精调机构4连接。 [0028] 在摊铺设备中,主体机构1作为整个摊铺设备的基础,摊铺土料机构2、土路肩夯实机构3和位移精调机构4都设置在主体机构1上,同时,主体机构1还为整个摊铺设备的运动提供动力,使得摊铺设备能够正常的运行,摊铺土料机构2用于将土料传送到土路肩上,并对土料进行初次的大概定型,土路肩夯实机构3用于对倒在土路肩上的土料进行压缩定型,使其深度压实,位移精调机构4用于检测车体和土路肩需要倾倒土料的距离,对于距离过长或过短的,控制摊铺设备进行调整至合适距离。 [0029] 如图1~3所示,车体机构1包括控制室11、行进履带12、行进滚轮13、滚轮侧挡板14、底板15、扶手16和驱动电机,控制室11和底板15紧固连接,行进滚轮13数量不少于四个,行进滚轮13分为两组,行进履带12为两条,两条行进履带12分别绕在两组行进滚轮13外侧,滚轮侧挡板14有四个,四个滚轮侧挡板14分为两组,每组滚轮侧挡板14分别设置在一组行进滚轮13的内外两侧,滚轮侧挡板14固定在首尾两个滚轮之间,驱动电机驱动行进滚轮13运动,驱动电机和行进滚轮13内侧的滚轮侧挡板14紧固连接,扶手16设置在底板15尾部,底板15尾部设有台阶,底板15和摊铺土料机构2连接,底板15和土路肩夯实机构3连接,底板15和位移精调机构4连接。 [0030] 在车体机构1中,工作人员通过扶手16和底板15尾部台阶上到底板15上,进入到控制室11中,对摊铺设备进行驱动,行进履带12绕在行进滚轮13的外侧,在驱动摊铺设备时,可以使其行进的更加稳定,便于提高工作效率,最大行驶速度为3km/h,驱动电机驱动行进滚轮13带动行进履带12一起运动,滚轮侧挡板14设置在主体机构1内侧,可以对底板15进行固定支撑。 [0031] 如图4~5所示,摊铺土料机构2包括土料料斗21、出料仓22、出料侧挡板23、出料背挡板24、振动电机25和振动器26,土料料斗21内设有料斗腔211,料斗腔211底部倾斜设置,土料料斗21和底板15连接,土料料斗21顶部开口设置,土料料斗21侧边开口设置,出料仓22内设有出料腔221,出料腔221底部倾斜设置,出料仓22和土料料斗21侧边紧固连接,出料仓22入料口和土料料斗21侧边开口连通,出料侧挡板23设有两个,两个出料侧挡板23分别设置在出料仓22出料口两侧,出料背挡板24为“7”字型,出料背挡板24和出料仓22底部紧固连接,振动器26和土料料斗21紧固连接,振动电机25和土料料斗21紧固连接,振动电机25输出端和振动器26紧固连接。 [0032] 在摊铺土料机构2中,摊铺土料机构2用于对土料进行运送到土路肩需要土料的地方,土料料斗21顶部开口设置,用于装土料,运输土料的车将土料通过土料料斗21的顶部开口倾倒到料斗腔211中,由于料斗腔211底部为倾斜设置,因此土料在进入到料斗腔211后会自动滚向较低的地方,也就是滚向土料料斗21侧边开口处,加之土料料斗21底部紧固连接有振动电机25和振动器26,振动电机25驱动振动器26震动,振动器26的震动传递到料斗腔211内,加速土料滚向土料料斗21侧边开口处,土料通过土料料斗21侧边开口进入到出料腔 221中,然后掉落到土路肩需要填充土料的位置,在土料由出料腔221到地面的过程中,两个出料侧挡板23设置在出料仓22出料口的两端,用于限制掉落的土料可以集中的垂直掉落而不分散,出料背挡板24用于限制掉落的土料不向摊铺设备方向滚落,同时对土料进行初步定型。 [0033] 如图6所示,土路肩夯实机构3包括液压缸固定板31、第一液压缸32、第二液压缸33、侧固定板34和摊铺夯实模具35,液压缸固定板31和底板15紧固连接,第一液压缸32和液压缸固定板31远离底板15的一端紧固连接,第一液压缸32远离液压缸固定板31的一端和侧固定板34紧固连接,侧固定板34和地面垂直,侧固定板34上设有第二液压缸33,第二液压缸 33远离侧固定板34的一端和摊铺夯实模具35紧固连接,摊铺夯实模具35内设有凹槽,凹槽长度方向的竖截面为直角梯形,摊铺夯实模具35外侧的斜边和地面夹角为45°,底板15和侧固定板34连接处设有凹槽,底板15和侧固定板34滑动连接。 [0034] 在土路肩夯实机构3中,土路肩夯实机构3用于对土路肩上的土料进行深度压实,使其定型,液压缸固定板31设置在底板15上,与其紧固连接,目的在于为第一液压缸32、第二液压缸33、提供支撑,第一液压缸32和液压缸固定板31紧固连接,第一液压缸32另一端和侧固定板34紧固连接,而底板15和侧固定板34连接处设有凹槽,二者之间滑动连接,因此在第一液压缸32运动的过程中,会带着侧固定板34沿着凹槽竖直运动,来适应不同标准的土料高度,后可以再通过第一液压缸32驱动侧固定板34向下运动带动摊铺夯实模具35来对土料进行深度压实,第二液压缸33两端分别和侧固定板34、摊铺夯实模具35紧固连接,第二液压缸33运动的过程中,带动摊铺夯实模具35靠近或远离摊铺设备,可以适应不同需求,第一液压缸32和第二液压缸33共同作用,其作用的基本摊铺宽度为0.6m,最大摊铺宽度为1.2m,最大摊铺厚度为500mm,驱动侧固定板34、摊铺夯实模具35运动,以此来实现对土料的深度压实。 [0035] 如图3所示,位移精调机构4包括超声波位移传感器41、伺服电机42和控制器43,超声波位移传感器41、伺服电机42、控制器43和底板15底部紧固连接,伺服电机42和控制器43连接,超声波位移传感器41和控制器43连接。 [0036] 在位移精调机构4中,位移精调机构4用于对摊铺设备和需要压实土料的位置进行检测并且自动微调,超声波位移传感器41用于检测需要压实土料的位置和摊铺设备之间的距离,伺服电机42驱动控制器43进行信号的接收和传输,对距离不够或者距离过远的,将信号传递到主体机构1或者土路肩夯实机构3中,使得驱动电机驱动主体机构1进行移位或者驱动第一液压缸32、第二液压缸33伸缩,直至到合适位置。 [0037] 本发明的工作原理:本发明在启动后,驱动电机驱动主体机构1行进,超声波位移传感器41检测需要压实土料的位置和摊铺设备之间的距离,伺服电机42驱动控制器43进行信号的接收和传输,对距离不够或者距离过远的,将信号传递到主体机构1或者土路肩夯实机构3中,使得驱动电机驱动主体机构1进行移位或者驱动第一液压缸32、第二液压缸33伸缩,直至到合适位置,之后运输土料的车将土料通过土料料斗21的顶部开口倾倒到料斗腔211中,土料由于料斗腔211底部的倾斜设置滚向土料料斗21侧边开口处,振动电机25驱动振动器26震动,振动器26的震动传递到料斗腔211内,加速土料滚向土料料斗21侧边开口处,土料通过土料料斗21侧边开口进入到出料腔221中,在土料由出料腔221到地面的过程中,两个出料侧挡板23设置在出料仓22出料口的两端,用于限制掉落的土料可以集中的垂直掉落而不分散,出料背挡板24用于限制掉落的土料不向摊铺设备方向滚落,同时对土料进行初步定型,再由第一液压缸32和第二液压缸33共同作用,驱动侧固定板34、摊铺夯实模具35运动,以此来实现对土料的深度压实。 [0038] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 |