一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备及方法 |
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| 申请号 | CN202410015128.9 | 申请日 | 2024-01-04 | 公开(公告)号 | CN117722019A | 公开(公告)日 | 2024-03-19 |
| 申请人 | 成都科艺欣科技有限公司; | 发明人 | 邱成兵; 梁瑾; 程易平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种 钢 纤维 混凝土 地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备及方法，包括行走机构以及从前向后依次分布于行走机构的磁吸机构、刮板和振动机构。行走机构设置有驱动其行走的驱动装置。磁吸机构内部设置有 吸附 地坪表面的钢纤维的强磁 铁 。刮板和振动机构均设置于行走机构的底部。振动机构设置有振动 电机 。行走机构沿地坪表面行走过程中，磁吸机构吸附浮于表面的钢纤维和露头的钢纤维。刮板对吸走钢纤维的地面进行刮平。最后，振动机构对处理过的地坪进行振捣，进而使得地坪恢复至密实光滑的状态。这种设备能够吸走露出地面的钢纤维，同时对过程中形成地面 缺陷 进行处理，进而替代人工处理并提高完成面美观程度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备，其特征在于：包括行走机构(1)以及从前向后依次分布于所述行走机构(1)的磁吸机构、刮板(2)和振动机构；所述行走机构(1)设置有驱动装置，使其能够沿着地坪自由行走；所述磁吸机构内部设置有磁铁，以使所述磁吸机构能够吸附所述地坪表面的钢纤维；所述刮板(2)和振动机构均设置于所述行走机构(1)的底部；所述振动机构设置有振动电机(3)。 |
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| 说明书全文 | 一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备及方法 技术领域[0001] 本发明涉及地坪施工设备的技术领域，具体而言，涉及一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备及方法。 背景技术[0002] 在地坪施工中，为了增加地坪的使用性能和表观效果，通常会在混凝土内添加钢纤维。钢纤维立体且均匀分布于混凝土内部，使得地坪的整体性更强。当混凝土浇筑完成后，总会有少量的钢纤维浮于表面或插接于混凝土内并露出部分在混凝土表面。这些暴露于混凝土外面的钢纤维直接影响地坪使用功能和表观效果。同时，这些钢纤维容易生锈，进一步的影响地坪质量。 [0003] 现有技术中一般是在混凝土半干时工人手动处理这些钢纤维，导致地坪施工效率较低，工期较长。同时，工人长时间的弯腰作业容易疲劳，施工难度较高。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备及方法，其能够将地坪表面的钢纤维吸取，进而保证地坪施工的质量。 [0005] 本发明的实施例通过以下技术方案实现： [0006] 一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备，包括行走机构以及从前向后依次分布于所述行走机构的磁吸机构、刮板和振动机构；所述行走机构设置有驱动装置，使其能够沿着地坪自由行走；所述磁吸机构内部设置有磁铁，以使所述磁吸机构能够吸附所述地坪表面的钢纤维；所述刮板和振动机构均设置于所述行走机构的底部，刮板略高于震动机构，保证固定的高低差，以确保振动后标高符合要求且刮板不会二次破坏完成面；所述振动机构设置有振动电机。 [0007] 进一步地，所述行走机构设置有升降机构；所述磁吸机构连接于升降机构的下端。 [0009] 进一步地，所述振动机构和升降机构均连接有摆动杆；所述摆动杆的上端和中部均设置有球头；两个所述摆动杆上端的球头均球铰于连接杆；所述行走机构配合于两个所述摆动杆中部的球头设置有球铰头，以使两个所述摆动杆中部的球头均球铰于所述行走机构。 [0010] 进一步地，所述行走机构设置有容纳所述球铰头的容纳室；所述球铰头与所述容纳室的内壁之间设置有若干弹簧；若干所述弹簧围绕所述球铰头设置。 [0011] 进一步地，所述行走机构内部还设置有抽屉；所述抽屉连接有推动机构，以使所述推动机构能够推动所述抽屉伸出所述行走机构或缩回所述行走机构；所述抽屉伸出所述行走机构时位于所述磁吸机构下方。 [0012] 进一步地，所述升降机构包括驱动电机、驱动齿轮和伸缩杆；所述升降机构对应的摆动杆中空呈管状；所述伸缩杆和伸缩的穿设于其对应的所述摆动杆；所述驱动齿轮可旋转的连接于所述摆动杆的下端并与所述摆动杆同心；所述驱动齿轮呈环状且其内壁设置有螺纹；所述伸缩杆螺纹连接于所述驱动齿轮；所述驱动电机设置于所述摆动杆并啮合于所述驱动齿轮。 [0013] 进一步地，所述行走机构前后各设置有一组履带。 [0014] 一种地坪铺设的钢纤维处理方法，配合于上述的钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备使用，包括如下步骤： [0015] S1：所述磁吸机构下降至靠近或接触地坪表面吸取钢纤维； [0016] S2：所述磁吸机构向上提起所述钢纤维； [0017] S3：所述行走机构行走，以使所述刮板刮平磁吸机构处理后的地坪且所述振动机构振平所述刮板刮平的地坪。 [0018] 进一步地，所述磁吸机构从最低处向上升起的过程中其磁力逐渐增大。 [0019] 本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果： [0020] 本发明的钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备使用时，行走机构沿地坪表面行走，进而带动磁吸机构、刮板和振动机构沿着地坪行走。行走过程中，磁吸机构的磁铁吸附浮于表面的钢纤维和露头的钢纤维，进而避免地坪表面露出钢纤维而影响地坪质量。随后，刮板移动至磁吸机构处理后的地坪，进而将钢纤维吸走过程中在地坪表面形成凹坑抹平。最后，振动机构对处理过的地坪进行振捣，进而使得地坪恢复至紧实的状态。 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0023] 图1为磁吸机构向上收起时钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备的示意图； [0024] 图2为磁吸机构向下伸出时钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备的示意图； [0025] 图3为图3中a处的放大图； [0026] 图4为伸缩杆与摆动杆和驱动齿轮的配合示意图。 [0027] 图标：1‑行走机构，2‑刮板，3‑振动电机，4‑履带，5‑摆动杆，6‑连接杆，7‑球铰头，8‑弹簧，9‑抽屉，10‑推动机构，11‑驱动电机，12‑驱动齿轮，13‑伸缩杆，14‑凸环。 具体实施方式[0028] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0029] 实施例： [0030] 如图1‑图4所示，本发明提供一种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备，包括行走机构1以及从前向后依次分布于行走机构1的磁吸机构、刮板2和振动机构。行走机构1可以理解为小车，其设置有驱动装置，其能够沿着地坪自由行走。磁吸机构内部设置有磁铁，以使磁吸机构能够吸附地坪表面的钢纤维。刮板2和振动机构均设置于行走机构1的底部。当行走机构1沿着地坪表面行走时，刮板2略高于地坪表面和振动机构，保证固定的高低差，以确保振动后标高符合要求且刮板不会二次破坏完成面。刮板2与地坪表面的距离可以设置为3.3mm左右。振动机构贴合于地坪表面。振动机构设置有振动电机3。为了保证整个装置的正常运行，还设置有电池和控制单元等，保证了装置能够自动导航并自动沿着地坪表面移动。由于这些部件属于自行走小车的常规配置，说明书中无需赘述。 [0031] 本发明的钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备使用时，行走机构1沿地坪表面行走，进而带动磁吸机构、刮板2和振动机构沿着地坪行走。行走过程中，磁吸机构的磁铁吸附浮于表面的钢纤维和露头的钢纤维，进而避免地坪表面露出钢纤维而影响地坪质量。随后，刮板2移动至磁吸机构处理后的地坪，进而将钢纤维吸走过程中在地坪表面形成凹坑抹平。最后，振动机构对处理过的地坪进行振捣，进而使得地坪恢复至紧实的状态。 [0032] 这种钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备能够吸走露出地面的钢纤维，同时对过程中形成地面缺陷进行处理，进而替代人工处理。提高了效率，也降低了劳动强度。 [0033] 本实施例中，行走机构1设置有升降机构。磁吸机构连接于升降机构的下端。升降机构能够驱动磁吸机构升降，进而使得磁吸机构靠近或远离地坪表面。 [0034] 磁吸机构靠近地坪表面时，磁铁吸附钢纤维。随着磁吸机构的升起，钢纤维脱离地坪表面或从地坪里面拔出。 [0035] 本实施例中，磁铁为电磁铁。电磁铁连接于控制单元，以使控制单元控制电磁铁的磁力强度。 [0036] 拔出钢纤维时，磁吸机构靠近地坪表面。此时，由于磁吸机构与地坪表面的距离很小，电磁铁产生较小的磁力即可。随后，磁吸机构被逐渐提起，电磁铁的磁力可以逐渐增大，进而保证有足够的磁力将露头钢纤维拔出。由于距离变化电磁铁磁力大小呈指数变化。如果不设置成升降式，而是将磁吸块固定设置于某一合适高度电磁铁就需要极大的功率才能产生足够的磁力将钢纤维拔起，能耗较高。另外，如果磁力过大还有可能将埋设于混凝土内部的钢纤维带出，进而产生副作用。因此，本发明将磁吸机构设置成升降式且电磁铁磁力大小可调就减小了电磁铁的功率。同时也避免了较大的磁力带来副作用。 [0037] 本实施例中，振动机构和升降机构均连接有摆动杆5。摆动杆5的上端和中部均设置有球头。两个摆动杆5上端的球头均球铰于连接杆6。行走机构1配合于两个摆动杆5中部的球头设置有球铰头7，以使两个摆动杆5中部的球头均球铰于行走机构1。 [0038] 振动电机3振动并振平修复混凝土的过程中，振动装置产生振动。这一振动使得摆动杆5相对于球铰头7晃动。这一晃动通过连接杆6传递至磁吸机构的摆动杆5，进而使得磁吸机构也跟随摆动。 [0039] 实际中，磁吸机构在前端拔出钢纤维的过程中，振动机构在后方修复钢纤维拔出损坏的地坪。露头的钢纤维大部分仍然插接于混凝土内，拔出比较困难。通过磁吸机构的振动即可将钢纤维振动至松弛，进而使得钢纤维在振动和向上拉拔的共同作用下被轻松的拔出。这既保证了钢纤维拔出的可靠性。同时也可进一步的减小电磁铁的磁力大小，更有利于保护混凝土内部的钢纤维不受磁力影响。 [0040] 本实施例中，行走机构1设置有容纳球铰头7的容纳室。球铰头7与容纳室的内壁之间设置有若干弹簧8。若干弹簧8围绕球铰头7设置。这就使得球铰头7在摆动杆5摆动过程中能够向各个方向晃动，进而使得传递至磁吸机构的振动也可以是任意方向的。进而使得磁吸机构能够随机的沿着任意方向振动而向任意方向拉拔钢纤维。进而能够沿着钢纤维插入混凝土的反方向拉拔钢纤维，进而更加有效的拔出钢纤维。 [0041] 本实施例中，行走机构1内部还设置有抽屉9。抽屉9连接有推动机构10，以使推动机构10能够推动抽屉9伸出行走机构1或缩回行走机构1。推动机构10可以采用常见的电动推杆。抽屉9伸出行走机构1时位于磁吸机构下方。 [0042] 当磁吸机构工作一段时间后，其表面会堆积较多的钢纤维。此时，磁吸机构升起；随后使得抽屉9滑出至磁吸机构下方。此时即可关断电磁铁的电源，进而使得电磁铁失去磁力。钢纤维失去电磁铁的吸附力后就会掉落至抽屉9内。抽屉9缩回即可使得磁吸机构下降至地坪表面进行钢纤维拔除。另外，由于电磁铁断电后消磁需要一定时间，而非立马消磁。 这个过程中磁吸机构仍然可以振动，进而将钢纤维抖落。进而缩短磁吸机构的清理时间。 [0043] 本实施例中，升降机构包括驱动电机11、驱动齿轮12和伸缩杆13。升降机构对应的摆动杆5中空呈管状。伸缩杆13可伸缩的穿设于其对应的摆动杆5。为了避免伸缩杆13相对于摆动杆5旋转，伸缩杆13横截面如图4所示并非为整圆，摆动杆5内壁贴合于伸缩杆13的外壁。驱动齿轮12可旋转的连接于摆动杆5的下端并与摆动杆5同心。具体的，如图3所示，驱动齿轮12部分插接于摆动杆5的内部。这一部分的外壁沿其周向设置有凸环14。摆动杆5的内壁配合凸环14设置有环槽，使得凸环14容置于环槽内并能够相对于环槽转动。进而使得驱动齿轮12能够相对于摆动杆5旋转。 [0044] 驱动齿轮12呈环状且其内壁设置有螺纹。伸缩杆13螺纹连接于驱动齿轮12。驱动电机11设置于摆动杆5并啮合于驱动齿轮12。 [0045] 本实施例中，行走机构1前后各设置有一组履带4。履带4与地坪表面的接触面积更大，进而有效的避免陷落至未干透的混凝土内部。前后两组履带4使得行走机构1更加稳定。为了清除后方履带4留下的压痕，振动机构设置在后方履带4的后方。 [0046] 本发明还提供一种地坪铺设的钢纤维处理方法，配合于上述的钢纤维混凝土地坪铺设的完成面表面钢纤维处理设备使用，包括如下步骤： [0047] S1：磁吸机构下降至靠近或接触地坪表面吸取钢纤维。 [0048] S2：磁吸机构向上提起钢纤维。 [0049] S3：行走机构1行走，以使刮板2刮平磁吸机构处理后的地坪且振动机构振平刮板2刮平的地坪。通过磁吸机构、刮板2和振动装置的配合即可拔除露头钢纤维并对损坏的地面进行修复。提高效率的同时降低了劳动强度。 [0050] 本实施例中，磁吸机构从最低处向上升起的过程中其磁力逐渐增大。这就使得磁吸机构靠近地坪表面时的磁力较小，不会影响正常的钢纤维。同时降低能耗。 [0051] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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