用于使用移动机器中的集成发电机作为工地充电站的系统、装置和方法

申请号 CN202211201910.7 申请日 2022-09-29 公开(公告)号 CN115958981A 公开(公告)日 2023-04-14
申请人 卡特彼勒路面机械公司; 发明人 T·A·弗雷利赫; B·D·纳格尔;
摘要 一种系统、装置和方法可以可操作地联接到集成发 电机 和充电站,所述集成发电机向移动机器的在所述移动机器操作期间间歇地需要电 力 的部件供电。在所述移动机器中的部件不需要电力的情况下,能够向所述充电站供电。在电动移动机器连接到所述充电站的情况下,能够将来自所述充电站的电力供应给所述电动移动机器。否则,能够将电力供应给 蓄能器 中的充电站以储存所述电力。
权利要求

1.一种铺路机,包括:
集成发电机,所述集成发电机向所述铺路机的在所述铺路机操作期间间歇地需要电的部件供电;
充电站,所述充电站提供来自所述集成发电机的电力以对电动移动机器进行充电,所述充电站包括:
蓄能器
用于所述电动移动机器的连接器;以及
电路,所述电路可操作地联接所述充电站和所述集成发电机,所述电路配置为:
在由所述集成发电机供电并且连接所述电动移动机器的情况下,对所述电动移动机器进行充电,
在由所述集成发电机供电并且没有连接电动移动机器的情况下,将电力储存在所述蓄能器中,以及
在连接了所述电动移动机器并且不是由所述集成发电机供电的情况下,从所述蓄能器对所述电动移动机器进行充电。
2.根据权利要求1所述的铺路机,其中所述电路进一步配置为:
在将电力存储到所述蓄能器之前,确定所述蓄能器未满。
3.根据权利要求1所述的铺路机,其中所述电路进一步配置为:
确定是否连接了一个以上的电动移动机器;以及
确定从所述集成发电机和/或所述蓄能器供应的电力是否足以对连接到所述充电站的所有电动移动机器进行充电。
4.根据权利要求3所述的铺路机,其中所述电路进一步配置为:
在从所述集成发电机和/或所述蓄能器供应的电力不足以对连接到所述充电站的所有电动移动机器进行充电的情况下,对所述电动移动机器的充电进行优先排序。
5.根据权利要求1所述的铺路机,其中所述电路进一步配置为:
在所述铺路机中的所述部件需要电力并且所述电动移动机器连接到所述充电站的情况下,确定储存在所述蓄能器中的电量是否足以对所述电动移动机器进行充电;以及在储存在所述蓄能器中的电量充足的情况下,向所述部件和所述充电站供电。
6.根据权利要求5所述的铺路机,其中所述电路进一步配置为:
在储存在所述蓄能器中的电量不充足的情况下,确定是否越驰所述电动移动机器的充电,以及
在所述电动移动机器的充电被越驰的情况下,向所述铺路机的所述部件供电。
7.根据权利要求1所述的铺路机,进一步包括:
快速充电器;以及
慢速充电器,其中所述电路进一步配置为:
在由所述集成发电机供电并且连接了所述电动移动机器的情况下,选择所述快速充电器和所述慢速充电器中的一个对所述电动移动机器进行充电。
8.一种用于操作工地上的移动机器来向充电站提供电力以对电动移动机器进行充电的方法,所述移动机器包括在所述移动机器操作期间被所述移动机器的部件间歇使用的集成发电机,所述方法包括:
操作所述移动机器中的所述集成发电机以产生电力,所述电力将要被供应到所述移动机器中的所述部件和所述充电站;
在所述移动机器中的所述部件不需要电力的情况下,向所述充电站供电;以及存储供应给所述充电站的电力和使用供应给所述充电站的电力对连接到所述充电站的电动移动机器进行充电中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,在充电期间,所述移动机器和所述电动移动机器正在移动。
10.根据权利要求8所述的方法,进一步包括:
在所述移动机器中的所述部件需要电力并且所述电动移动机器连接至所述充电站的条件下,确定是否超驰所述电动移动机器的充电,以及
在所述电动移动机器的充电被超驰的条件下,向所述移动机器中的所述部件供电,否则向所述充电站的储能器供电。

说明书全文

用于使用移动机器中的集成发电机作为工地充电站的系统、

装置和方法

技术领域

[0001] 所公开的主题的实施例涉及用于使用机器中的集成发电机作为工地充电站的系统、装置和方法。

背景技术

[0002] 在铺路过程中,必须加热整平机,使得当整平机经过并压紧铺层时,热的铺路材料不会粘在底面上。整平机具有将整平机加热到铺路所需的温度的多个电加热元件。加热元件通过继电器从铺路机中的发电机接收电
[0003] 于2014年1月28日公开的名称为“用于整平机板加热的集成发电机”的美国专利第8,636,442号(“442专利”)公开了一种铺路机,该铺路机具有诸如内燃机的电源,该电源驱动具有集成发电机的驱动器。集成发电机将交流电输出到电力转换器,电力转换器又将直流电输出到整平机中的配电箱,以将电力分配给整平机加热元件。集成发电机向整平机加热元件提供电力,但是铺路机仍然利用泵驱动器和其它液压泵达向其它机械元件提供电力。
[0004] 于2016年7月5日公开的名称为“用于铺路机的电动系统”的美国专利第9,382,675号(“675专利”)公开了整平机的机械部件和加热可以通过使用来自内部发电机的电力的不同电力分配布置来供电。电子制模可以用调峰策略编程,以便有效地分配可用电力以满足铺路机内的短期电力需求。
[0005] 于2014年10月30日公开的名称为“铺路机或进料机、压缩机以及用于操作施工机器系统的方法”的德国专利申请公开DE102013104211 A1公开了在机器之间切换整个能量储存装置。这涉及使用装载站交换能量储存装置,并且要求机器中的能量储存装置是可互换的。发明内容
[0006] 根据本发明的一个方面,公开或实施了一种铺路机。该铺路机可以包括:集成发电机,该集成发电机向铺路机的在铺路机操作期间间歇地需要电力的部件供电;充电站,该充电站从集成发电机提供电力以对电动移动机器进行充电;以及电路,该电路可操作地联接充电站和集成发电机。充电站可以包括蓄能器和用于电动移动机器的连接器。该电路可以配置为:在由集成发电机供电并且连接了电动移动机的情况下,对电动移动机器进行充电;在由集成发电机供电并且没有连接电动移动机器的情况下,将电力储存在蓄能器中;以及,在连接了电动移动机器并且不是由集成发电机供电的情况下,从蓄能器对电动移动机器进行充电。
[0007] 根据本发明的另一方面,公开或实现了一种系统。该系统可以包括可操作地联接到集成发电机的电路,该集成发电机向移动机器的在移动机器操作期间间歇地需要电力的部件和充电站供电。该电路被配置为:在移动机器中的部件不需要电力的情况下,向充电站供电;并且在电动移动机器连接到充电站的情况下,从充电站向电动移动机器供电,否则将供应给充电站的电力储存在蓄能器中。
[0008] 而且,本发明的另一方面是一种用于在工地上操作移动机器以向用于对电动移动机器充电的充电站提供电力的方法。该移动机器包括集成发电机,该集成发电机在移动机器操作期间被移动机器的部件间歇地使用。该方法可以包括操作移动机器中的集成发电机以产生电力,该电力被供应到移动机器中的部件和充电站。在移动机器中的部件不需要电力的情况下,向充电站供电。该方法可以进一步包括储存供应给充电站的电力和使用供应给充电站的电力对连接到充电站的电动移动机器进行充电中的至少一个。附图说明
[0009] 图1是根据本发明的一个或多个实施例的具有外部充电站的铺路机的透视图。
[0010] 图2是根据本发明的一个或多个实施例的具有内部充电站的铺路机的侧视图。
[0011] 图3是根据所公开主题的一个或多个实施例的铺路机中的电力分配部件的框图
[0012] 图4是根据所公开主题的一个或多个实施例的铺路机中的整平机热控制和配电控制的框图。
[0013] 图5是根据所公开的主题的一个或多个实施例的控制方法的流程图

具体实施方式

[0014] 所公开的主题的实施例涉及用于使用由机器(例如铺路机)的集成发电机产生的电力对工地上的一个或多个其它机器进行充电的系统、装置和方法。
[0015] 目前,许多工地到处都是需要充电的电动机器。因此,需要移动充电站或任何其它设备来保持电动机器充电。这在远离任何电力基础设施的地区尤其成问题。一个或多个实施例旨在利用仅间歇使用的移动机器上的内部发电机(例如,用于加热沥青整平机上的板的发电机)的电力输出来为一个或多个其它电动机器(例如,完全或部分电动的)供电。包括了可仅间歇使用使得来自发电机的电力可用于为其它机器充电的机器的示例包括铺路机和推土机。例如,一旦加热板在铺路机中被充分加热,来自发电机的电力可能不需要被连续供应给加热板。因此,可以将电力(例如,过量的)转移以给电动移动机器供电或储存以供以后使用,而不是停止发电。如下面详细描述的,可以对间歇使用来自发电机的电力的元件的状态进行监测,使得当该元件再次需要电力时,可以将电力引导到该元件。
[0016] 首先,将参照图1和图2对铺路机10的总体布局进行描述。然后,参照图3和图4,将对根据本发明的一个或多个实施例的电力共享布置的细节进行描述。最后,图5提供了根据本发明的一个或多个实施例的控制方法的基本流程图。
[0017] 图1是铺路机10和与铺路机10通信的充电站200的图示,将在下面详细讨论。充电站200在图1中图示为与铺路机10分开,而在图2中图示为与铺路机10一体,例如在铺路机10内部或附设在铺路机10上。在任何情况下,充电站200可以与铺路机10一起移动。如图3所示,例如,充电站200可以包括连接到铺路机10的电源16的AC电连接204和其它电动机器可,连接到其上以充电的配电盘210。
[0018] 虽然铺路机10在图中被描绘为沥青铺路机,但是目前公开的控制系统可以用在包括不需要连续运行来提供机器操作的内部发电机的任何类型的机器上,即具有由内部发电机供电的仅间歇需要电力(例如,用于加热加热元件的电力)的部件的机器。铺路机10可以包括具有电源16(例如,燃气涡轮发动机、燃气或柴油内燃机、马达等)的牵引机14、一个或多个牵引装置18和用于容纳铺路材料的料斗20。因此,电源16可以使用比蓄能器更容易运输和再填充的燃料。牵引装置18可以通过传动机构可操作地联接到电源16,以驱动牵引装置18并推进铺路机10。
[0019] 铺路机10还包括整平机22,该整平机22通过牵引臂24附接到牵引机14上并且在被牵引在牵引机14后面,以将铺路材料铺开并压紧成铺路表面12上的铺层26。整平机22可以包括一个或多个螺旋推运器28以用于将铺路材料铺开到整平机22的横向范围。此外,铺路机10可以包括附接到整平机22和/或牵引臂24的传感器框架30。传感器框架30可以包括一个或多个传感器32,这些传感器可以感测与铺路机10的操作有关的各种参数的值,例如铺路机10在各位置处的高度,铺层26相对于铺路表面12的高度以及铺路材料(例如,在料斗20和/或螺旋推运器28中)、整平机22和/或铺层26的温度。
[0020] 铺路机10还可以包括用于一个或多个操作员的操作员站34。操作员站34可以包括座位36和操作控制台38,例如,该操作控制台可以安装在基座40上。操作员站34可以包括牵引机控制器或电子控制模块(ECM)42、以及用于在非完全自主的铺路机10的情况下接受用户输入并向操作员显示信息的人机界面44。人机接口44可以具有按钮、开关、仪表盘、操作杆、触摸屏和其它控制装置的组合,这些控制装置可以允许操作者向牵引机ECM 42输入命令以控制铺路机10的各部件的操作。此外或可替代地,人机界面43可以设置在铺路机10的侧面上。
[0021] 铺路机10的料斗20可以容纳将要在铺路表面12上形成铺层26的铺路材料。铺路材料可以从将铺路材料运送到工地的卡车倾倒到铺路机10前面的料斗20中。参照图2,铺路机10可以包括一个或多个输送机46以将料斗20中提供的铺路材料输送到螺旋推运器28。当铺路机10向前行进时,铺路表面12上落在牵引机14后面和整平机22前面的铺路材料的料堆48(如图2的剖面部分50所示)可以通过受热的整平机22均匀地铺开并压紧。在料斗20外侧的一些铺路材料可能不会向下供给到输送机46,而是可能堆积在料斗20的侧面。通过使料斗
20的左侧和右侧铰接,可以促进推积的铺路材料传送到输送机46,从而可以通过致动器一起或独立地升高侧面以使材料向下流到输送机46(由图1中箭头所示的运动)。
[0022] 整平机22可以均匀地铺开料堆48,并且可以将铺路材料压紧成铺路表面12上的铺层26。整平机22可以通过牵引臂24在牵引点52处附接到牵引机14。整平机22的高度可以通过例如利用整平机高度致动器54在牵引点52处升高和/或降低牵引臂24来调节。
[0023] 图3图示了根据本发明的铺路机10的电力分配部件的框图,该电力分配部件用于产生电力并将电力提供给加热元件60以加热整平机22以及牵引机14的其它部件,特别是选择性地提供给与铺路机10通信的充电站200。由电源16(例如,如上所述的,燃气涡轮发动机、燃气或柴油内燃机、马达等)输出的机械动力可以转换成可供整平机加热元件60使用的电力以加热整平机加热元件60,从而加热整平机22。电源16的转动输出轴62可以连接到牵引机14内的泵驱动器64。泵驱动器64可以容纳内部齿轮驱动器,转而具有与其联接的泵和马达,并且可以包括集成发电机(ISRG)66。当电源16的输出轴62驱动泵驱动器64的齿轮驱动器时,泵和马达可以为铺路机10的各种系统产生液压、气动和机械动力。
[0024] 集成发电机66的输出AC电力可以经由AC电连接70连接到第一电力转换器68的输入。第一电力转换器68可以将来自集成发电机66的AC电力转换为可用于给整平机加热元件60供电的DC电力。集成发电机66的输出AC电力还可以经由AC电连接204连接到充电站200中的配电集线器202。
[0025] 第一电力转换器68可以包括经由第一DC电连接74连接到整平机22的区域配电箱72的电力输入的第一DC电力输出。区域配电箱72可以控制从电力转换器68接收的DC电力在整平机加热元件60之间的分配,区域配电箱72经由DC电连接76连接到整平机加热元件60。
整平机22的受热部分可以分成多个区域,例如,每个区域包含一个或多个整平机加热元件
60。
[0026] 电力转换器68可以向牵引机14和整平机22的其它部件供电。例如,在期望或要求在夜间执行铺路过程的工作区中,可能期望在铺路机10上安装灯以照亮工作区。用于灯的电力可以通过电插座板80(诸如,120/240VAC板)提供,该电插座板80连接到电力转换器68,例如,与整平机22的区域配电箱72并联。来自第一电力转换器68的第二DC电连接82可以连接到至第二功率转换器84的电输入,以将来自电力转换器68的输出DC电力转换为插座板80所需的AC电力。如果需要,插座板80和第二电力转换器84的附加组合可以连接到第二DC电连接82,以提供用于为执行铺路过程可能需要的附加灯和电器用具供电的插口。
[0027] 可以提供从第一电力转换器68到绝缘监测系统90的第三DC电连接92,以监测(例如,持续地或连续地)铺路机10的整个电气系统,并且监测故障状况的发生,如果必要的话关闭铺路机10或其受影响的部件。
[0028] 如图3所示,例如,充电站200可以连接到铺路机10,使得当整平机加热元件60不需要来自电源16的电力输出时,如参照图4详细描述的,这种电力经由AC电连接204发送到配电集线器202。因此,配电集线器202可以从集成发电机66接收过剩电力,并且可以经由快速充电器206(例如,比当前充电标准更快地充电)和/或慢速充电器208(例如,以当前充电标准充电)将电力发送到充电站200的充电侧,例如,配电盘210,或者发送到充电站200的能量储存侧,例如,电力转换器212和能量储存装置214,这取决于哪里期望(例如,需要)电力。
[0029] 为了对工地上的其它电动机器(完全或部分电动的)(例如,压实机、滑移装载机、清扫机等)进行充电,这些电动机器将需要物理地(例如,用系绳或电缆)或无线地(例如,经由感应耦合)连接到充电站200。这可以通过固定方法或者允许工地继续运行的“移动充电”方法来完成。一旦电动机器上的电池开始电量不足,电动机器将指示用户将其连接到充电站200。这两台机器将保持连接,直到将电动机器充电到足够的平,使得电机可以继续其工作。可替代地,如果充电站200的能量储存装置被充分充电,则充电站200可以单独(即,没有电源16)与另一台电动机器一起使以便再充电。
[0030] 如图4所示,例如,铺路机10还可以包括可操作地连接到电源16和牵引机ECM 42的电源控制器110。牵引机ECM 42可以与部件44、66、68、72、84、90交换控制信号,以监测和控制铺路机10的操作,从而将来自集成发电机66的电力分配给整平机加热元件60和其它部件。电源控制器110可以控制电源16的操作,以确保产生和输出足够的电力来操作铺路机10的系统,包括整平机加热元件60。作为电源控制策略的一部分,牵引机ECM 42确定整平机加热元件60何时需要更多或更少的电力,并且将控制信号传输到电源控制器110以改变电源16的输出。响应于接收到来自牵引机ECM 42的控制信号,电源控制器110可以将来自电源16的不需要满足整平机加热元件60要求的电力输出发送到充电站200。电源控制器110还可以将关于电源16的运行状态的信息发送回牵引机ECM 42,以供牵引车ECM 42根据需要使用。
换言之,电源控制器110可以发送来自电源16的电力输出以加热整平机加热元件60和/或发送到充电站200。因此,无论整平机加热元件60是否正在被加热,当电动移动机器和铺路机都在移动时,当电动移动机器和铺路机10中的一个在移动时,或者当电动移动机器和铺路机10都停止时,电动移动机器都可以被充电。此外,如果在储存装置214中储存了足够的电力,则即使没有启动铺路机,电动移动机器也可以被供电。
[0031] 牵引机ECM 42可以包括用于执行指定程序的微处理器100,该微处理器100控制和监测与铺路机10相关联的各种功能。微处理器100可以包括用于存储一个或多个程序的存储器102(诸如只读存储器(ROM)104)、以及用作用于执行存储在存储器102中的程序的工作存储区的随机存取存储器(RAM)106。虽然示出了微处理器100,但是也可以并预期使用其它电子部件,诸如微控制器、ASIC(专用集成电路)芯片或任何其它集成电路器件。
[0032] 如图4中进一步所示,充电站200可以包括充电站ECM 220,该充电站ECM 220可以经由AC电连接204从集成发电机66接收电力并且可以控制配电集线器202、快速充电器206、慢速充电器208、配电盘210、电力转换器212和能量储存装置214。能量储存装置214可以是根据需要接受、储存和释放能量的蓄能器。蓄能器中的能量储存可以基于电学(例如,电容器)、电化学(例如,可再充电电池)等。充电站ECM 220还可以与无线通信装置250或者在工地处的或远程(例如,在中)的机器的其它集中式监测器或储存库通信,以协助充电站ECM 220基于需要充电的机器的各种因素(例如,接下来需要哪个电动机器、电动机器中剩余的充电量等)来确定充电优先级。充电站ECM 220还可以基于各种因素(例如,工作或工程接下来何时需要电动机器、电动机器的充电量等)来选择快速充电器206或慢速充电器208。用户还可以手动选择快速充电器206或慢速充电器208。
[0033] 与牵引机ECM 42相似,充电站ECM 220可以包括用于执行指定程序的微处理器230,该微处理器230可以控制和监测与铺路机10相关联的各种功能。微处理器100可以包括用于存储一个或多个程序的存储器232(诸如ROM 234)、以及用作用于执行存储在存储器
232中的程序的工作存储区的RAM 236。虽然示出了微处理器230,但是也可以并预期使用其它电子部件,诸如微控制器、ASIC(专用集成电路)芯片或任何其它集成电路器件。
[0034] 当一个或多个电动机器插入配电盘时,充电站ECM 220可以从牵引机ECM 42要求电力。如果牵引机14没有开启或处于不允许其直接提供AC电力的模式下,则充电站ECM 220可以从能量储存装置214汲取电力。如果能量储存装置214下降到预定水平以下,则充电站ECM 220能够要求牵引机ECM 42启动电源16并且开始发电以对机器和/或储存装置214进行充电。例如,如果铺路机10在夜间停放且有机器插入其中,则可以启动电源16以完成对机器的充电,而不是仅对机器进行部分充电。
[0035] 电源控制器110、牵引机ECM 42和充电站ECM 220或其部分(例如,处理器)可以使用电路来实现。如本文所使用的,术语“电路”可以指以下的任何一项或全部:(a)纯硬件电路实现(例如,仅在模拟和/或数字电路中的实现);(b)电路和软件(和/或固件)的组合,诸如(如果适用):(i)处理器的组合或(ii)处理器/软件(包括数字信号处理器)、软件和存储器的部分,它们一起工作以使装置执行各种功能);以及(c)需要软件或固件来操作的电路,诸如微处理器或微处理器的一部分,即使软件或固件不是物理存在的。
[0037] 如上所述,所公开的主题的实施例涉及用于使用来自机器上间歇使用的内部发电机的电力对其它机器进行充电的系统、装置和方法。此外或可替代地,机器上的集成发电机可以用于对其它现场部件(例如,移动办公)进行充电或者对外部电池组进行充电,电动移动机器可以连接到该外部电池组以便例如在工作之后或当具有集成发电机的机器在工作期间不使用时再充电。该电池组可以是移动的以在需要的地方行进和/或在与电动移动机器一起移动时充电,或者可以是固定的。
[0038] 图5是根据所公开的主题的一个或多个实施例的控制方法500的基本流程图。控制方法500可以经由非暂时性计算机可读存储介质来实现,该存储介质存储有指令,这些指令在由一个或多个处理器或控制器执行时使该一个或多个处理器或控制器执行控制方法500。电源控制器110、牵引机ECM 42、充电站ECM 220和/或无线通信装置250或其它集中式监测器都与铺路机和电动移动机器两者通信。本文描述的方法可以包括方法500的一些或全部操作。
[0039] 通常,当充电站200连接到铺路机10时,方法500可以开始于操作S502。如上所述,充电站200可以是铺路机10的一部分或附接到铺路机10上。
[0040] 首先,可以在操作S504处确定铺路机10的操作状态。当铺路机10开启时,这可能意味着铺路机10的电源16开启,即正在运行。可选地,这可能意味着铺路机10例如在铺路方向上移动。
[0041] 当铺路机10开启时,方法500可以在操作S506中例如基于相对于预定温度的整平机加热温度来确定整平机22的加热元件60是否需要电力。当整平机22的加热元件60需要电力时,操作S508可以确定电动机器是否连接到充电站200。这种确定可以通过相对于充电站200的配电盘210和电动机器执行的有线和/或无线连接检测操作来执行。如果电动机器没有连接到充电站200,则在操作S510处,可以向整平机22供电,而不考虑是否要向电动机器供电。
[0042] 如果电动机器连接到充电站200,则操作S509可以确定在能量储存装置214中是否有足够的电力,例如,以(经由配电盘210)对连接到其上的至少一个电动机器进行充电。顺便提及,对于连接到充电站200的电动机器,如果在铺路机10移动时要执行任何充电,则可以自主地或半自主地控制电动机器和铺路机10,例如,以同步化速度,使得两台电动机器可以以相同的速度或在速度窗口内远离彼此行进。在一个示例中,可以停止两台机器,电动机器可以连接到充电站200以便充电,然后两台机器可以以相同的速度一起移动。在另一个示例中,铺路机10可以以一定速度移动,并且待充电的电动机器可以移动到铺路机10旁边的位置,与铺路机10的速度相匹配并连接到充电站200以便充电。确定电动移动机器的电量和控制这两台机器的移动都可以例如通过无线通信装置250或与铺路机10和电动移动机器两者通信的其它集中式监测器来实现。
[0043] 如果能量储存设备214中有足够的电力,则方法500可以进行到操作S520和操作S510。如果能量存储装置214中没有足够的电力,则操作S514可以确定是否越驰机器的充电。这可以由用户手动完成,或者根据预定参数自动完成,例如,整平机温度是否在预定温度的预定范围内。如果充电被越驰,则方法500可以进行到操作S510。如果否,则方法500可以进行到操作S520。
[0044] 如果操作S506确定了整平机22不需要电力,则操作S514可以确定电动机器是否连接到充电站200。如果否,则操作S516可以确定能量储存装置214是否充满电。如果能量储存装置214充满电,则方法500可以返回到操作S504,执行或不执行交换充电站200或能量存储装置214与未充满的充电站或能量储存装置的操作S526。例如,如果能量储存装置214与需要充电的电动移动机器的能量储存装置兼容,则可以交换能量储存装置214和电动移动机器的能量储存装置。可替代地或此外,多个充电站200可以设置在工地,并且可以在当前连接的充电站200的能量储存装置214充满满时进行交换。如果否,则方法500可以进行到操作S518以供应电力以便存储到能量储存装置214中。
[0045] 当操作S514确定了电动机器连接到充电站200时,操作S520可以确定是否有更多的电动机器连接到充电站200。如果否,则操作S522可以对连接到充电站200的一个或多个电动机器进行充电。如果所连接的电动机器超过可以直接从内部发电机66供应或存储在能量储存装置214中的可用电力,则操作S524可以对连接到其上的电动机器的电力供应进行优先排序,例如,接下来需要哪个电动机器、电动机器中剩余的充电量等。
[0046] 当操作S504确定了铺路机10没有开启时,操作S530可以确定电动机器是否连接到充电站200,如操作S514中那样。如果否,则方法500可以结束。如果操作S532确定了电动机器连接到充电站200,则除了仅考虑可从能量储存装置214获得的电力之外,方法500可以在操作S532中分析电力状况,如在S520中那样。然后,方法500可以基于操作S532中的确定进行到操作S534或S536,然后结束。
[0047] 虽然已经参照上述实施例具体示出和描述了本发明的各方面,但是本领域技术人员将会理解,在不脱离公开内容的精神和范围的情况下,可以通过修改所公开的机器、组件、系统和方法来预期各种附加实施例。这些实施例应该理解为落入基于权利要求及其任何等同物而确定的本发明的范围内。
[0048] 除非明确排除,否则使用单数描述部件、结构或操作并不排除使用复数个这样的部件、结构或操作或其等同物。在描述本发明的上下文中(尤其是在下面的权利要求的上下文中),术语“一”、“一个”、“该”和“至少一个”或术语“一个或多个”以及类似指代应该被解释为涵盖单数和复数,除非本文另有说明或与上下文明显矛盾。术语“至少一个”后面跟随的一个或多个项目的列表(例如,“至少A和B中的一个”或“A和B中的一个或多个”)的使用应该被解释为表示从所列项目中选择出的一个项目(A或B)或所列项目中的两个或更多个的任何组合(A和B;A、A和B;A、B和B),除非本文另有说明或与上下文明显矛盾。同样,如本文使用的,单词“或”是指一组项目的任何可能的排列。例如,短语“A、B或C”是指A、B、C或其任意组合中的至少一个,诸如以下任意一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C;或者多个任何项目,诸如A和A;B、B和C;A、A、B、C和C;等等。
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