一种公路防渗漏土工铺布方法

申请号 CN202311357345.8 申请日 2023-10-19 公开(公告)号 CN117144749A 公开(公告)日 2023-12-01
申请人 中交建筑集团第五工程有限公司; 中交建筑集团有限公司; 发明人 陈君强; 乔宝林; 吴槊; 赵志军; 尤卫加; 符军;
摘要 本 发明 提供一种公路防渗漏土工铺布方法,涉及土工布铺设技术领域,包括以下步骤:S1,路基清理工作,S2,路基宽度测量计算,S3,路基画线工作,S4,土工布调节作业,S5,土工布铺设作业,S6,土工布固定作业,视觉监测 探头 对路基表面的基线进行扫描工作,并且将扫描数据传输至 定位 控 制模 块 ,通过定位 控制模块 对扫描信息进行对比分析,进而定位基线 位置 ,定位控制模块根据扫描定位数据控制调节电动 推杆 工作驱动调节土工布的位置,将土工布向基线基准线方向调整,能够对土工布进行定位对齐的工作,减少出现弯曲的现象。
权利要求

1.一种公路防渗漏土工铺布方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,路基清理工作,采用清洁车对路基表面的石以及其他杂质进行清理,后续使用清洁车高压枪对路基表面的灰尘冲刷,待路基表面水渍干后,采取下一步工作;
S2,路基宽度测量计算,采用测量工具对路基表面的宽度进行测量工作,根据路基宽度调整土工布(6)的宽度;
S3,路基画线工作,采用画线机根据上述S2步骤中的土工布(6)的宽度进行画线工作;
S4,土工布调节作业,采用所述辅助装置辅助工作人员铺设土工布(6),在铺设土工布(6)的过程中,视觉监测探头(709)对上述S3步骤中所画基线(2)进行扫描工作,定位制模块(710)根据扫描定位数据控制土工布定位调节组件(7)驱动调节土工布(6)的位置,将土工布(6)向基线(2)基准线方向调整;
S5,土工布铺设作业,采用铺设组件(8)下降运动,将土工布(6)压制在路基(1)表面;
S6,土工布固定作业,土工布固定组件(9)将钉穿过土工布(6)并钉入路基(1)内部。
2.根据权利要求1所述的一种公路防渗漏土工铺布方法,其特征在于:所述定位电动推杆(78)的输出端连接活动座(75),所述定位电动推杆(78)工作推动活动座(75)以导向杆(74)为路劲运动,位于活动座(75)以及固定座(73)上的固定轴(76)驱使两个定位转套(77)靠拢对土工布(6)进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种公路防渗漏土工铺布方法,其特征在于:位于所述固定座(73)下侧的调节电动推杆(72)驱使固定座(73)带动土工布(6)向基线(2)方向移动,对所述土工布(6)的边进行定位,两侧的所述调节电动推杆(72)驱使两个固定座(73)相互远离,对所述土工布(6)两侧边拉直,避免土工布(6)出现皱着重叠。
4.根据权利要求1所述的一种公路防渗漏土工铺布方法,其特征在于:位于车架(3)内部所述的气缸(85)启动驱使安装支架(81)以两侧的滑座(83)与滑轨(84)为路径运动,所述铺设滚轴(82)与土工布(6)的表面接触,将所述土工布(6)压制在路基表面。
5.根据权利要求1所述的一种公路防渗漏土工铺布方法,其特征在于:位于车架(3)内部的所述钢钉震动上料盘(91)将内部钢钉(95)震动移入倾斜导向通道(92)内的转动件(933)凹槽(934)内,并被转动件(933)所阻挡,驱动电机(935)驱动转轴(932)带动转动件(933)运动,将移动至凹槽(934)内部的钢钉(95)转动至倾斜导向通道(92)的末端,并掉入限位环(96)内部,通过折弯部(962)对钢钉(95)进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种公路防渗漏土工铺布方法,其特征在于:位于车架(3)内部的出冲压气缸(97)驱使冲头(99)向限位环(96)内部运动,从而推动钢钉(95)穿过土工布(6)并钉入路基(1)内部完成固定工作。
7.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种公路防渗漏土工铺布方法的辅助装置,其特征在于:所述辅助装置包括车架(3),所述车架(3)的一端固定安装有收卷轴安装座(4),所述收卷轴安装座(4)内部转动安装有土工布收卷轴(5),所述土工布收卷轴(5)上缠绕有土工布(6),所述车架(3)的下表面靠近收卷轴安装座(4)的一端安装有土工布定位调节组件(7),所述车架(3)的下表面远离收卷轴安装座(4)的一端安装有土工布固定组件(9),所述车架(3)的下表面位于土工布固定组件(9)与土工布定位调节组件(7)之间安装有铺设组件(8)。
8.根据权利要求7所述的一种公路防渗漏土工铺布方法的辅助装置,其特征在于:所述土工布定位调节组件(7)包括两个固定支架(71),两个所述固定支架(71)分别固定安装在车架(3)的下表面两侧,所述固定支架(71)上固定安装有调节电动推杆(72),所述调节电动推杆(72)的输出端通过支架固定安装有固定座(73),所述固定座(73)的上表面一端固定安装有导向杆(74),所述导向杆(74)上滑动安装有活动座(75),所述活动座(75)与固定座(73)上均固定安装有固定轴(76),所述固定轴(76)外壁上转动安装有定位转套(77),所述导向杆(74)上端固定安装有定位电动推杆(78),所述定位电动推杆(78)的输出端固定安装在固定座(73)上,所述固定座(73)的一侧安装有视觉监测探头(79),所述视觉监测探头(79)上安装有定位控制模块(710)。
9.根据权利要求7所述的一种公路防渗漏土工铺布方法的辅助装置,其特征在于:所述铺设组件(8)包括安装支架(81),所述安装支架(81)的两端均固定安装有滑座(83),每个所述滑座(83)内部均滑动安装有滑轨(84),所述滑轨(84)固定安装在车架(3)的内壁上,所述安装支架(81)的上表面与气缸(85)的输出端固定连接,所述气缸(85)固定安装在车架(3)的内壁上。
10.根据权利要求7所述的一种公路防渗漏土工铺布方法的辅助装置,其特征在于:所述土工布固定组件(9)包括钢钉震动上料盘(91),所述钢钉震动上料盘(91)固定安装在车架(3)内部,所述钢钉震动上料盘(91)的出料口固定安装有倾斜导向通道(92),所述倾斜导向通道(92)由两个平行分布的导向板(93)组成,两个所述导向板(93)之间形成有导向槽(94),倾斜导向通道(92)末端的下侧固定安装有限位环(96),所述限位环(96)的下表面均固定安装有弹簧片(961),所述弹簧片(961)下端向限位环(96)的中心部位延伸有折弯部(962),其中一个所述导向板(93)内部开设有安装槽(931),所述安装槽(931)内部转动安装有转轴(932),所述转轴(932)的中心部位固定安装有转动件(933),所述转动件(933)外壁圆形阵列设置有若干凹槽(934),所述车架(3)内部位于限位环(96)的上侧固定安装有冲压气缸(97),所述冲压气缸(97)的输出端固定安装有冲头(99),所述冲压气缸(97)外部安装有控制器(98)。

说明书全文

一种公路防渗漏土工铺布方法

技术领域

[0001] 本发明涉及土工布铺设技术领域,具体为一种公路防渗漏土工铺布方法。

背景技术

[0002] 公路防渗漏工程中所使用的防材料土工布的铺设至关重要,由于这些防水材料普遍较重,较硬,面积较大,施工操作很不方便所以需要辅助设备辅助进行铺设。
[0003] 经检索,现有技术中,公开号为CN108457154B的高速公路防渗漏工程的土工铺布方法。通过两个液压缸活塞运动,控制铺布滚筒芯轴、空心圆和刷子,使之完成面向高速公路防渗漏工程的土工铺布。液压油缸体Ⅰ上部的进油口输入压油时,有杆腔内进油,活塞杆Ⅰ向下运动,转臂Ⅰ垂下,液压油缸体Ⅱ右边的进油口输入压力油,有杆腔内进油,活塞杆Ⅱ向左运动,拖动铰链Ⅴ逆时针旋转,通过铰链Ⅵ的旋转使纵向连接杆沿逆时针方向抬起,铺布滚筒芯轴上升到工作位置,刷子逆时针转动,紧压在高速公路的路面上,同时带动刷杆上的支撑杆和空心圆钢逆时针转动了,达到固定土工铺布的作用。该发明操作简单,对高速公路面铺射土工布采用机械化操作,大面积铺设土工布,既方便又快捷。
[0004] 在上述技术方案中,在土工布的铺设时,未对土工布的侧边进行矫正工作,因此,需要人工进行矫正,这样会严重影响设备的铺设效率,并且在铺设完成后无法对土工布进行固定,导致土工布铺设过程中会受台或者其他外力影响出现偏移的现象,为此我们提出了一种公路防渗漏土工铺布方法。

发明内容

[0005] (一)解决的技术问题
[0006] 针对现有技术的不足,本发明提供了提供一种公路防渗漏土工铺布方法,解决了在土工布的铺设时,未对土工布的侧边进行矫正工作,因此,需要人工进行矫正,这样会严重影响设备的铺设效率,并且在铺设完成后无法对土工布进行固定,导致土工布铺设过程中会受台风或者其他外力影响出现偏移的现象的技术问题。
[0007] (二)技术方案
[0008] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种公路防渗漏土工铺布方法,包括以下步骤:
[0009] S1,路基清理工作,采用清洁车对路基表面的石以及其他杂质进行清理,后续使用清洁车高压水枪对路基表面的灰尘冲刷,待路基表面水渍风干后,采取下一步工作;
[0010] S2,路基宽度测量计算,采用测量工具对路基表面的宽度进行测量工作,根据路基宽度调整土工布的宽度;
[0011] S3,路基画线工作,采用画线机根据上述S2步骤中的土工布的宽度进行画线工作;
[0012] S4,土工布调节作业,采用所述辅助装置辅助工作人员铺设土工布,在铺设土工布的过程中,视觉监测探头对上述S3步骤中所画基线进行扫描工作,定位制模块根据扫描定位数据控制土工布定位调节组件驱动调节土工布的位置,将土工布向基线基准线方向调整;
[0013] S5,土工布铺设作业,采用铺设组件下降运动,将土工布压制在路基表面;
[0014] S6,土工布固定作业,土工布固定组件将钢钉穿过土工布并钉入路基内部。
[0015] 作为优选的,所述定位电动推杆的输出端连接活动座,所述定位电动推杆工作推动活动座以导向杆为路劲运动,位于活动座以及固定座上的固定轴驱使两个定位转套靠拢对土工布进行定位。
[0016] 作为优选的,位于所述固定座下侧的调节电动推杆驱使固定座带动土工布向基线方向移动,对所述土工布的边进行定位,两侧的所述调节电动推杆驱使两个固定座相互远离,对所述土工布两侧边拉直,避免土工布出现皱着重叠。
[0017] 作为优选的,位于车架内部所述的气缸启动驱使安装支架以两侧的滑座与滑轨为路径运动,所述铺设滚轴与土工布的表面接触,将所述土工布压制在路基表面。
[0018] 作为优选的,位于车架内部的所述钢钉震动上料盘将内部钢钉震动移入倾斜导向通道内的转动件凹槽内,并被转动件所阻挡,驱动电机驱动转轴带动转动件运动,将移动至凹槽内部的钢钉转动至倾斜导向通道的末端,并掉入限位环内部,通过折弯部对钢钉进行限位。
[0019] 作为优选的,位于车架内部的出冲压气缸驱使冲头向限位环内部运动,从而推动钢钉穿过土工布并钉入路基内部完成固定工作。
[0020] 同时,本发明还公开了一种公路防渗漏土工铺布方法的辅助装置,所述辅助装置包括车架,所述车架的一端固定安装有收卷轴安装座,所述收卷轴安装座内部转动安装有土工布收卷轴,所述土工布收卷轴上缠绕有土工布,所述车架的下表面靠近收卷轴安装座的一端安装有土工布定位调节组件,所述车架的下表面远离收卷轴安装座的一端安装有土工布固定组件,所述车架的下表面位于土工布固定组件与土工布定位调节组件之间安装有铺设组件。
[0021] 作为优选的,所述土工布定位调节组件包括两个固定支架,两个所述固定支架分别固定安装在车架的下表面两侧,所述固定支架上固定安装有调节电动推杆,所述调节电动推杆的输出端通过支架固定安装有固定座,所述固定座的上表面一端固定安装有导向杆,所述导向杆上滑动安装有活动座,所述活动座与固定座上均固定安装有固定轴,所述固定轴外壁上转动安装有定位转套,所述导向杆上端固定安装有定位电动推杆,所述定位电动推杆的输出端固定安装在固定座上,所述固定座的一侧安装有视觉监测探头,所述视觉监测探头上安装有定位控制模块
[0022] 作为优选的,所述铺设组件包括安装支架,所述安装支架的两端均固定安装有滑座,每个所述滑座内部均滑动安装有滑轨,所述滑轨固定安装在车架的内壁上,所述安装支架的上表面与气缸的输出端固定连接,所述气缸固定安装在车架的内壁上。
[0023] 作为优选的,所述土工布固定组件包括钢钉震动上料盘,所述钢钉震动上料盘固定安装在车架内部,所述钢钉震动上料盘的出料口固定安装有倾斜导向通道,所述倾斜导向通道由两个平行分布的导向板组成,两个所述导向板之间形成有导向槽,倾斜导向通道末端的下侧固定安装有限位环,所述限位环的下表面均固定安装有弹簧片,所述弹簧片下端向限位环的中心部位延伸有折弯部,其中一个所述导向板内部开设有安装槽,所述安装槽内部转动安装有转轴,所述转轴的中心部位固定安装有转动件,所述转动件外壁圆形阵列设置有若干凹槽,所述车架内部位于限位环的上侧固定安装有冲压气缸,所述冲压气缸的输出端固定安装有冲头,所述冲压气缸外部安装有控制器
[0024] (三)有益效果
[0025] 本发明提供了一种公路防渗漏土工铺布方法。具备以下有益效果:
[0026] 使用时,视觉监测探头对路基表面的基线进行扫描工作,并且将扫描数据传输至定位控制模块,通过定位控制模块对扫描信息进行对比分析,进而定位基线位置,定位控制模块根据扫描定位数据控制调节电动推杆工作驱动调节土工布的位置,将土工布向基线基准线方向调整,能够对土工布进行定位对齐的工作,减少出现弯曲的现象。
[0027] 驱动电机驱动转轴带动转动件运动,将移动至凹槽内部的钢钉转动至倾斜导向通道的末端,并掉入限位环内部,通过折弯部对钢钉进行限位,位于车架内部的出冲压气缸驱使冲头向限位环内部运动,从而推动钢钉穿过土工布并钉入路基内部完成固定工作,提升了土工布的固定效果,提升了土工布与路基连接的紧密性。附图说明
[0028] 图1为本发明的路基的结构示意图;
[0029] 图2为本发明的车架的结构示意图;
[0030] 图3为本发明的图2中A处放大的结构示意图;
[0031] 图4为本发明的固定座的结构示意图;
[0032] 图5为本发明的视觉监测探头的放大结构示意图;
[0033] 图6为本发明的车架的结构示意图;
[0034] 图7为本发明的图6中B处放大结构示意图;
[0035] 图8为本发明的导向板的结构示意图;
[0036] 图9为本发明图8中的C处放大的结构示意图;
[0037] 图10为本发明图8中的D处放大的结构示意图:
[0038] 图11为本发明的冲压气缸的结构示意图。
[0039] 其中,1、路基;2、基线;3、车架;4、收卷轴安装座;5、土工布收卷轴;6、土工布;7、土工布定位调节组件;71、固定支架;72、调节电动推杆;73、固定座;74、导向杆;75、活动座;76、固定轴;77、定位转套;78、定位电动推杆;79、视觉监测探头;710、定位控制模块;8、铺设组件;81、安装支架;82、铺设滚轴;83、滑座;84、滑轨;85、气缸;9、土工布固定组件;91、钢钉震动上料盘;92、倾斜导向通道;93、导向板;931、安装槽;932、转轴;933、转动件;934、凹槽;
935、驱动电机;94、导向槽;95、钢钉;96、限位环;961、弹簧片;962、折弯部;97、冲压气缸;
98、控制器;99、冲头。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0041] 实施例1:
[0042] 如图1‑图11所示,本发明实施例提供一种公路防渗漏土工铺布方法,包括以下步骤:
[0043] S1,路基清理工作,采用清洁车对路基表面的石块以及其他杂质进行清理,后续使用清洁车高压水枪对路基表面的灰尘冲刷,待路基表面水渍风干后,采取下一步工作;
[0044] S2,路基宽度测量计算,采用测量工具对路基表面的宽度进行测量工作,根据路基宽度调整土工布6的宽度,在路宽大于两个以上土工布6的宽度时,采用土工布6的宽度为基准对路基进行画线工作,从而能够在铺设的过程中计算出土工布6的使用量,降低相邻土工布6重叠的宽度;
[0045] S3,路基画线工作,采用画线机根据上述S2步骤中的土工布6的宽度进行画线工作;
[0046] S4,土工布调节作业,采用辅助装置辅助工作人员铺设土工布6,在铺设土工布6的过程中,视觉监测探头79对上述S3步骤中所画基线2进行扫描工作,并且将扫描数据传输至定位控制模块710,通过定位控制模块710对扫描信息进行对比,定位基线2位置,定位控制模块710根据扫描定位数据控制土工布定位调节组件7驱动调节土工布6的位置,将土工布6向基线2基准线方向调整,能够对土工布6进行定位对齐的工作,减少出现弯曲的现象;
[0047] S5,土工布铺设作业,采用铺设组件8下降运动,将土工布6压制在路基1表面;
[0048] S6,土工布固定作业,土工布固定组件9将钢钉穿过土工布6并钉入路基1内部。
[0049] 在本实施例中,定位电动推杆78的输出端连接活动座75,定位电动推杆78工作推动活动座75以导向杆74为路劲运动,位于活动座75以及固定座73上的固定轴76驱使两个定位转套77靠拢对土工布6进行夹持定位。
[0050] 在本实施例中,位于固定座73下侧的调节电动推杆72驱使固定座73带动土工布6向基线2方向移动,对土工布6的边角进行定位,两侧的调节电动推杆72驱使两个固定座73相互远离,对土工布6两侧边拉直,避免土工布6出现皱着重叠。
[0051] 在本实施例中,位于车架3内部的气缸85启动驱使安装支架81以两侧的滑座83与滑轨84为路径运动,铺设滚轴82与土工布6的表面接触,将土工布6压制在路基表面。
[0052] 在本实施例中,位于车架3内部的钢钉震动上料盘91将内部钢钉95震动移入倾斜导向通道92内的转动件933凹槽934内,并被转动件933所阻挡,驱动电机935驱动转轴932带动转动件933运动,将移动至凹槽934内部的钢钉95转动至倾斜导向通道92的末端,并掉入限位环96内部,通过折弯部962对钢钉95进行限位,位于车架3内部的出冲压气缸97驱使冲头99向限位环96内部运动,从而推动钢钉95穿过土工布6并钉入路基1内部完成固定工作。
[0053] 实施例2
[0054] 请参阅图1‑图5所示,一种公路防渗漏土工铺布方法的辅助装置,辅助装置包括车架3,车架3的一端固定安装有收卷轴安装座4,收卷轴安装座4内部转动安装有土工布收卷轴5,土工布收卷轴5上缠绕有土工布6,车架3的下表面靠近收卷轴安装座4的一端安装有土工布定位调节组件7,车架3的下表面远离收卷轴安装座4的一端安装有土工布固定组件9,车架3的下表面位于土工布固定组件9与土工布定位调节组件7之间安装有铺设组件8。
[0055] 在本实施例中,土工布定位调节组件7包括两个固定支架71,两个固定支架71分别固定安装在车架3的下表面两侧,固定支架71上固定安装有调节电动推杆72,调节电动推杆72的输出端通过支架固定安装有固定座73,固定座73的上表面一端固定安装有导向杆74,导向杆74上滑动安装有活动座75,活动座75与固定座73上均固定安装有固定轴76,固定轴
76外壁上转动安装有定位转套77,导向杆74上端固定安装有定位电动推杆78,定位电动推杆78的输出端固定安装在固定座73上,固定座73的一侧安装有视觉监测探头79,所述视觉监测探头79上安装有定位控制模块710,定位电动推杆78能够推动活动座75以导向杆74为路径运动,从而驱使上侧的定位转套77向下部的转套运动,从而对土工布6的进行夹持固定,视觉监测探头79对路基1表面的基线2进行扫描工作,并且将扫描数据传输至定位控制模块710,通过定位控制模块710对扫描信息进行对比分析,进而定位基线2位置,定位控制模块710根据扫描定位数据控制调节电动推杆72工作驱动调节土工布6的位置,将土工布6向基线2基准线方向调整,能够对土工布6进行定位对齐的工作,减少出现弯曲的现象。
[0056] 在本实施例中,铺设组件8包括安装支架81,安装支架81的两端均固定安装有滑座83,每个滑座83内部均滑动安装有滑轨84,滑轨84固定安装在车架3的内壁上,安装支架81的上表面与气缸85的输出端固定连接,气缸85固定安装在车架3的内壁上,在使用时,气缸
85的输出端驱使安装支架81以滑座83与滑轨84为路径运动,使得安装在安装支架81及内部的铺设滚轴82向下运动,通过铺设滚轴82将土工布6压制在路基1的表面,以便于后续的土工布6固定工作。
[0057] 在本实施例中,为了提升土工布6的固定效果,提升土工布6与路基连接的紧密性,土工布固定组件9包括钢钉震动上料盘91,钢钉震动上料盘91固定安装在车架3内部,钢钉震动上料盘91的出料口固定安装有倾斜导向通道92,倾斜导向通道92由两个平行分布的导向板93组成,两个导向板93之间形成有导向槽94,在钢钉95进入倾斜导向通道92内部后,钢钉95的顶部被两个导向板93限位,钢钉95的下端位于导向槽94内部,通过重力的影响钢钉95以倾斜导向通道92为路径向末端滑动,倾斜导向通道92末端的下侧固定安装有限位环
96,限位环96的下表面均固定安装有弹簧片961,弹簧片961为弹性金属片制成,弹簧片961下端向限位环96的中心部位延伸有折弯部962,若干折弯部962之间的距离小于钢钉95的头部,通过折弯部962对钢钉95的头部进行限位工作,避免钢钉95直接掉落在土工布6的表面上,其中一个折弯部962内安装有接触传感器,在钢钉95掉落至折弯部962部位后,接触传感器向控制器98传递信号,从而启动冲压气缸97进行工作,冲头99能够推动钢钉95向下运动,从而使得弹簧片961受力弯曲,使钢钉95通过弹簧片961的折弯部962部位,向土工布6运动,其中一个导向板93内部开设有安装槽931,安装槽931内部转动安装有转轴932,转轴932的中心部位固定安装有转动件933,转动件933外壁圆形阵列设置有若干凹槽934,凹槽934的形状与钢钉95身部形状相符,转轴932带动转动件933转动能够将凹槽934内部的钢钉95移动至限位环96的上方,车架3内部位于限位环96的上侧固定安装有冲压气缸97,冲压气缸97的输出端固定安装有冲头99,冲压气缸97外部安装有控制器98,位于车架3内部的钢钉震动上料盘91将内部钢钉95震动移入倾斜导向通道92内,并且滑动至倾斜导向通道92底部内的转动件933凹槽934内,并被转动件933所阻挡,驱动电机935驱动转轴932带动转动件933运动,将移动至凹槽934内部的钢钉95转动至倾斜导向通道92的末端,并掉入限位环96内部,通过折弯部962对钢钉95进行限位,位于车架3内部的出冲压气缸97驱使冲头99向限位环96内部运动,从而推动钢钉95穿过土工布6并钉入路基1内部完成固定工作,提升了土工布6的固定效果,提升了土工布6与路基连接的紧密性。
[0058] 工作原理:
[0059] 在使用时,先将土工布6端部拉动至铺设组件8的下方,通过铺设组件8压制土工布6进行定位,且车架3向前方运动,通过土工布固定组件9将土工布6的端部进行固定。
[0060] 视觉监测探头79对路基1表面的基线2进行扫描工作,并且将扫描数据传输至定位控制模块710,通过定位控制模块710对扫描信息进行对比分析,进而定位基线2位置,定位控制模块710根据扫描定位数据控制调节电动推杆72工作驱动调节土工布6的位置,将土工布6向基线2基准线方向调整,能够对土工布6进行定位对齐的工作,减少出现弯曲的现象。
[0061] 驱动电机935驱动转轴932带动转动件933运动,将移动至凹槽934内部的钢钉95转动至倾斜导向通道92的末端,并掉入限位环96内部,通过折弯部962对钢钉95进行限位,位于车架3内部的出冲压气缸97驱使冲头99向限位环96内部运动,从而推动钢钉95穿过土工布6并钉入路基1内部完成固定工作,提升了土工布6的固定效果,提升了土工布6与路基连接的紧密性。
[0062] 显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例,而并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
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