一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置 |
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| 申请号 | CN201811627363.2 | 申请日 | 2018-12-28 | 公开(公告)号 | CN109680585A | 公开(公告)日 | 2019-04-26 |
| 申请人 | 长春科技学院; | 发明人 | 张卫亮; 王婷婷; 李文成; 宋学山; 高芳; 张爽; 路明; 王长宁; 马丹; 费明宇; 李广; 郝中; 赵立夫; 宋艳君; 常丹; 杨瑾; 张楠; 李胜男; 耿伟; 吉喆; 田飞; 陈佳; 张野; 于化礼; 许翠; 夏博; 战晶; 李昔; 来阳; 史玲; 金丹; 吴明伦; 孟庆欣; 孔翠; 于燕; 董成磊; 寇文博; 高秀军; 张卫国; 张卫明; 张卫新; 张蓝兮; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置，包括车体、安装 底板 、垃圾筒、 水 箱板以及 电机 箱，所述安装底板安置于车体内下壁面，且安装底板开设有多开口，所述垃圾桶安置于安装底板上壁面，所述水箱板安置于车体内 侧壁 面，且位于垃圾桶后方，所述电机箱安置于车体内上壁面，且电机箱前壁面开设有通孔，所述安装底板上壁面安装有清扫单元，且位于车体内前方，所述安装底板上壁面安装有压平单元，且位于车体内后方，所述安装底板上壁面安装有除尘机构，且位于清扫单元与压平单元之间，本发明的有益效果是，本装置操作简单，一置多用，大大提高了工作效率，同时减少了工作人员的工作量，节约了劳动 力 ，使用方便。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置，包括车体(1)、安装底板(2)、垃圾筒(3)、水箱板(4)以及电机箱(5)，其特征在于，所述安装底板(2)安置于车体(1)内下壁面，且安装底板(2)开设有多开口，所述垃圾桶安置于安装底板(2)上壁面，所述水箱板(4)安置于车体(1)内侧壁面，且位于垃圾桶后方，所述电机箱(5)安置于车体(1)内上壁面，且电机箱(5)前壁面开设有通孔，所述安装底板(2)上壁面安装有清扫单元，且位于车体(1)内前方，所述安装底板(2)上壁面安装有压平单元，且位于车体(1)内后方，所述安装底板(2)上壁面安装有除尘机构，且位于清扫单元与压平单元之间； |
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| 说明书全文 | 一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置技术领域[0001] 本发明涉及环艺设计领域，特别是一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置。 背景技术[0002] 人造草坪按生产工艺分为注塑人造草坪和编织人造草坪，注塑人造草坪采用注塑工艺，将塑料颗粒在模具中一次挤压成型，并用打弯技术将草坪弯曲，使草叶等距、等量规律排布，草叶高度完全统一，适用于幼儿园、运动场、阳台、绿化、沙金等方面，编织草坪以仿草叶状的合成纤维，植入在机织的基布，背面涂上起固定作用的涂层以作运动场上、休闲场地、高尔夫场地、庭园地坪和绿化地面上作人造草坪。 [0003] 随着人们审美的提高，人造草坪越来越广泛的应用在阳台、拍照景点、幼儿园以及运动场等地，人造草坪铺设之前，需将底层沙土的压平，但沙土面积过大，存在垃圾人工清理不便，且清理不到位的状况，且清理和压实分开工作花费资金较多，浪费过多人力资源，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。 发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置。 [0005] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置，包括车体、安装底板、垃圾筒、水箱板以及电机箱，所述安装底板安置于车体内下壁面，且安装底板开设有多开口，所述垃圾桶安置于安装底板上壁面，所述水箱板安置于车体内侧壁面，且位于垃圾桶后方，所述电机箱安置于车体内上壁面，且电机箱前壁面开设有通孔，所述安装底板上壁面安装有清扫单元，且位于车体内前方，所述安装底板上壁面安装有压平单元，且位于车体内后方，所述安装底板上壁面安装有除尘机构，且位于清扫单元与压平单元之间； [0006] 所述清扫单元，其包括：自动回收机构以及自动清洁机构； [0008] 一对所述支撑板安置于固定底板上壁面两端，所述定位板安置于一对所述支撑板上壁面与车体内壁面之间，一对所述液压缸安置于定位板下壁面，且驱动端安置于箱体连接板上壁面，一对所述滑轨安置于一对所述支撑板内壁面，一对所述滑块嵌装于一对所述滑轨轨道内，且可在滑轨内上下滑动，所述箱体连接板两端安置于一对所述滑块外壁面，且下端安置于垃圾箱上壁面，所述垃圾箱安置于箱体连接板下壁面，且位于车厢下方，所述保护箱安置于垃圾箱后壁面，所述固定板安置于保护箱空腔后部，所述活动板活动安置于垃圾箱空腔内后壁面，所述气缸安置于固定板前壁面，且伸缩端安置于活动板后壁面； [0010] 一对所述连接杆安置于一对所述固定杆侧壁面，所述转动杆两端活动安置于一对所述连接杆另一端，所述滚动扫帚开设有中心孔，且活动套装于转动杆，所述滚动扫帚位于垃圾箱前端，且位于一对所述连接杆内壁面之间，所述滚动扫帚下壁面接触地面。 [0011] 所述压平单元，其包括：伸缩机构以及压实结构。 [0013] 一对所述连接块安置于固定底板上壁面，两对所述活动杆两端均开设有通孔，且一端活动安置于一对所述连接块前壁面，另一端通过通孔活动连接，一对所述移动块安置于两对所述活动杆连接处前壁面，且内壁面均开设有螺纹孔，所述螺纹杆旋接于一对所述移动块通孔内，所述电机滑道安置于车体内侧壁面，所述滑动箱安置于安置于电机滑道滑槽内，且滑动箱前壁面开设有通孔，所述第一伺服电机安置于滑动箱内，且驱动端穿过滑动箱前壁面通孔，所述第一伺服电机驱动端与螺纹杆固定连接。 [0014] 所述压实机构，其包括：承载板、一对结构相同的定位杆、连接轴以及压实滚子； [0015] 所述承载板安置于一对所述连接块上方连接块上壁面，一对所述定位杆安置于承载板前壁面两端，所述连接轴安置于一对所述定位杆内壁面，所述压实滚子开设有中心孔，且活动套装于连接轴，位于一对所述定位杆之间，所述压实滚子下壁面与地面接触。 [0017] 所述第二伺服电机安置于电机箱内，且驱动端伸出电机箱前壁面通孔内，所述传动轴安置于第二伺服电机驱动端，所述U型管安置于车体内上壁面，且U型杆下杆与两侧杆活动连接，且位于传动轴一侧，一对所述齿轮分别套装于伺服电机驱动端与U型杆下杆，且轮齿处于啮合状态，一对所述旋转杆两端均开设有通孔，且一端分别套装于传动轴与U型杆下杆，一对所述旋转杆位于一对所述齿轮前，所述储水箱安置于水箱板上壁面，所述水泵安置于水箱板上壁面，且位于水箱一侧，一对所述洒水头安置于一对所述旋转杆前壁面，所述水管一端安置于水泵出水端，且另一端安置于一对所述洒水头接水管内。 [0018] 所述滚动扫帚前安装有挡板； [0019] 该挡板用于保护滚动扫帚避免刮碰。 [0020] 所述第一伺服驱动端安装有垫片； [0021] 该垫片可防止第一伺服电机由于震动发生损坏。 [0022] 所述第二伺服驱动端安装有垫片； [0023] 该垫片可防止第一伺服电机由于震动发生损坏。 [0024] 所述垃圾桶与固定底板之间安装有滑道； [0025] 该滑道便于垃圾桶拆卸。 [0027] 图1是本发明所述一种具有吸尘清扫降温功能的清洁车的结构示意图； [0028] 图2是本发明所述一种具有吸尘清扫降温功能的清洁车的俯视结构示意图； [0029] 图3是本发明所述一种具有吸尘清扫降温功能的清洁车的清扫单元侧视结构示意图； [0030] 图4是本发明所述一种具有吸尘清扫降温功能的清洁车的压实单元侧视结构示意图； [0031] 图5是本发明所述一种具有吸尘清扫降温功能的清洁车的除尘机构侧视结构示意图； [0032] 图中，1、车体；2、安装底板；3、垃圾筒；4、水箱板；5、电机箱；6、支撑板；7、定位板；8、液压缸；9、滑轨；10、滑块；11、箱体连接板；12、垃圾箱；13、保护箱；14、固定板；15、活动板；16、气缸；17、连接杆；18、转动杆；19、滚动扫帚；20、连接块；21、活动杆；22、移动块；23、螺纹杆；24、电机滑道；25、滑动箱；26、第一伺服电机；27、承载板；28、定位杆；29、连接轴； 30、压实滚子；31、第二伺服电机；32、传动轴；33、U型管；34、齿轮；35、旋转杆；36、储水箱； 37、水泵；38、洒水头；39、水管；40、挡板。 具体实施方式[0033] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种环艺设计用具有清扫和压平的草坪铺设装置，包括车体1、安装底板2、垃圾筒3、水箱板4以及电机箱5，所述安装底板2安置于车体1内下壁面，且安装底板2开设有多开口，所述垃圾桶安置于安装底板2上壁面，所述水箱板4安置于车体1内侧壁面，且位于垃圾桶后方，所述电机箱5安置于车体1内上壁面，且电机箱5前壁面开设有通孔，所述安装底板2上壁面安装有清扫单元，且位于车体1内前方，所述安装底板2上壁面安装有压平单元，且位于车体1内后方，所述安装底板2上壁面安装有除尘机构，且位于清扫单元与压平单元之间；所述清扫单元，其包括：自动回收机构以及自动清洁机构；所述自动回收机构，其包括：一对结构相同的支撑板6、定位板7、一对结构相同的液压缸8、一对结构相同的滑轨9、一对结构相同的滑块10、箱体连接板11、垃圾箱12、保护箱13、固定板14、活动板15以及气缸16；一对所述支撑板6安置于固定底板上壁面两端，所述定位板7安置于一对所述支撑板6上壁面与车体1内壁面之间，一对所述液压缸8安置于定位板7下壁面，且驱动端安置于箱体连接板11上壁面，一对所述滑轨9安置于一对所述支撑板6内壁面，一对所述滑块10嵌装于一对所述滑轨9轨道内，且可在滑轨9内上下滑动，所述箱体连接板11两端安置于一对所述滑块10外壁面，且下端安置于垃圾箱12上壁面，所述垃圾箱12安置于箱体连接板11下壁面，且位于车厢下方，所述保护箱13安置于垃圾箱12后壁面，所述固定板14安置于保护箱13空腔后部，所述活动板15活动安置于垃圾箱12空腔内后壁面，所述气缸16安置于固定板14前壁面，且伸缩端安置于活动板15后壁面；所述自动清扫机构，其包括：一对结构相同的连接杆17、转动杆18以及滚动扫帚19；一对所述连接杆17安置于一对所述固定杆侧壁面，所述转动杆18两端活动安置于一对所述连接杆17另一端，所述滚动扫帚19开设有中心孔，且活动套装于转动杆18，所述滚动扫帚19位于垃圾箱12前端，且位于一对所述连接杆17内壁面之间，所述滚动扫帚19下壁面接触地面；所述压平单元，其包括：伸缩机构以及压实结构；所述伸缩机构，其包括：一对结构相同的连接块20、两对结构相同的活动杆21、一对结构相同的移动块22、螺纹杆23、电机滑道24、滑动箱25以及第一伺服电机26；一对所述连接块20安置于固定底板上壁面，两对所述活动杆21两端均开设有通孔，且一端活动安置于一对所述连接块20前壁面，另一端通过通孔活动连接，一对所述移动块22安置于两对所述活动杆21连接处前壁面，且内壁面均开设有螺纹孔，所述螺纹杆23旋接于一对所述移动块22通孔内，所述电机滑道24安置于车体1内侧壁面，所述滑动箱 25安置于安置于电机滑道24滑槽内，且滑动箱25前壁面开设有通孔，所述第一伺服电机26安置于滑动箱25内，且驱动端穿过滑动箱25前壁面通孔，所述第一伺服电机26驱动端与螺纹杆23固定连接；所述压实机构，其包括：承载板27、一对结构相同的定位杆28、连接轴29以及压实滚子30；所述承载板27安置于一对所述连接块20上方连接块20上壁面，一对所述定位杆28安置于承载板27前壁面两端，所述连接轴29安置于一对所述定位杆28内壁面，所述压实滚子30开设有中心孔，且活动套装于连接轴29，位于一对所述定位杆28之间，所述压实滚子30下壁面与地面接触；所述除尘机构，其包括：第二伺服电机31、一对结构相同的传动轴32、U型管33、一对结构相同的齿轮34、一对结构相同的旋转杆35、储水箱36、水泵37、一对结构相同的洒水头38以及水管39；所述第二伺服电机31安置于电机箱5内，且驱动端伸出电机箱5前壁面通孔内，所述传动轴32安置于第二伺服电机31驱动端，所述U型管33安置于车体1内上壁面，且U型杆下杆与两侧杆活动连接，且位于传动轴32一侧，一对所述齿轮34分别套装于伺服电机驱动端与U型杆下杆，且轮齿处于啮合状态，一对所述旋转杆35两端均开设有通孔，且一端分别套装于传动轴32与U型杆下杆，一对所述旋转杆35位于一对所述齿轮34前，所述储水箱36安置于水箱板4上壁面，所述水泵37安置于水箱板4上壁面，且位于水箱一侧，一对所述洒水头38安置于一对所述旋转杆35前壁面，所述水管39一端安置于水泵37出水端，且另一端安置于一对所述洒水头38接水管39内；所述滚动扫帚19前安装有挡板40；该挡板40用于保护滚动扫帚19避免刮碰；所述第一伺服驱动端安装有垫片；该垫片可防止第一伺服电机26由于震动发生损坏；所述第二伺服驱动端安装有垫片；该垫片可防止第一伺服电机26由于震动发生损坏；所述垃圾桶与固定底板之间安装有滑道；该滑道便于垃圾桶拆卸；所述第一伺服电机26与螺纹杆23通过联轴器连接。 [0034] 本实施方案的特点为，包括车体1、安装底板2、垃圾筒3、水箱板4以及电机箱5，所述安装底板2安置于车体1内下壁面，且安装底板2开设有多开口，所述垃圾桶安置于安装底板2上壁面，所述水箱板4安置于车体1内侧壁面，且位于垃圾桶后方，所述电机箱5安置于车体1内上壁面，且电机箱5前壁面开设有通孔，所述安装底板2上壁面安装有清扫单元，且位于车体1内前方，所述安装底板2上壁面安装有压平单元，且位于车体1内后方，所述安装底板2上壁面安装有除尘机构，且位于清扫单元与压平单元之间；所述清扫单元，其包括：自动回收机构以及自动清洁机构；所述自动回收机构，其包括：一对结构相同的支撑板6、定位板7、一对结构相同的液压缸8、一对结构相同的滑轨9、一对结构相同的滑块10、箱体连接板 11、垃圾箱12、保护箱13、固定板14、活动板15以及气缸16；一对所述支撑板6安置于固定底板上壁面两端，所述定位板7安置于一对所述支撑板6上壁面与车体1内壁面之间，一对所述液压缸8安置于定位板7下壁面，且驱动端安置于箱体连接板11上壁面，一对所述滑轨9安置于一对所述支撑板6内壁面，一对所述滑块10嵌装于一对所述滑轨9轨道内，且可在滑轨9内上下滑动，所述箱体连接板11两端安置于一对所述滑块10外壁面，且下端安置于垃圾箱12上壁面，所述垃圾箱12安置于箱体连接板11下壁面，且位于车厢下方，所述保护箱13安置于垃圾箱12后壁面，所述固定板14安置于保护箱13空腔后部，所述活动板15活动安置于垃圾箱12空腔内后壁面，所述气缸16安置于固定板14前壁面，且伸缩端安置于活动板15后壁面； 所述自动清扫机构，其包括：一对结构相同的连接杆17、转动杆18以及滚动扫帚19；一对所述连接杆17安置于一对所述固定杆侧壁面，所述转动杆18两端活动安置于一对所述连接杆 17另一端，所述滚动扫帚19开设有中心孔，且活动套装于转动杆18，所述滚动扫帚19位于垃圾箱12前端，且位于一对所述连接杆17内壁面之间，所述滚动扫帚19下壁面接触地面，本装置操作简单，一置多用，大大提高了工作效率，同时减少了工作人员的工作量，节约了劳动力，使用方便。 [0035] 下列为各种电气件的型号以及作用； [0036] 电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 [0037] 第一伺服电机及第二伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。 [0039] 液压缸：采用MOB-CA型号的液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能做直线往复运动或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 [0040] 下列为本案中的安装底板、水箱板、支撑板、定位板、滑块、固定板、活动板、连接杆、转动杆、连接块、活动杆、移动块、U型管、传动轴以及定位杆形状以及材质的说明； [0041] 安装底板：为金属材质的圆形底座。 [0042] 水箱板、支撑板、活动板、定位板以及固定板：均为金属材质的矩形板。 [0043] 连接杆、转动杆以及活动杆：为金属材质的圆柱杆。 [0044] 连接块以及滑块：为金属材质的矩形板块。 [0045] U型管：为金属材质的U型管材。 [0046] 移动块：为金属材质的弧形杆材。 [0047] 传动轴：为金属材质的圆柱杆材。 [0048] 定位杆：为金属材质的矩形杆材、 [0049] 通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。 [0050] 实施例：由图1-5可知，在使用时，工作人员踩上车体踏板，启动装置，当装置接收到控制器指令时，液压缸启动，液压缸伸缩端带动箱体连接板进行直线向下运动，箱体连接板带动垃圾箱及保护箱通过滑轨下降至车厢底部，气缸带动活动板收回，液压缸停止，车体启动时，滚动扫帚下端面接触地面，滚动扫帚随着车体的前进，滚动扫帚开始逆时针滚动，对路面进行清扫，将垃圾扫入垃圾箱内，每当车体路过转弯时，液压缸启动，液压缸伸缩端带动箱体连接板进行直线向上运动，箱体连接板带动垃圾箱通过滑轨上升至滑轨顶部，此时气缸启动，气缸伸缩端推动活动板至垃圾箱左端面，将垃圾箱内的垃圾推入左侧垃圾桶内，停顿五秒，气缸伸缩端带动活动板收缩至初始状态，气缸停止，液压缸启动，将垃圾箱送至车厢下方，继续清扫，在清扫单元启动的同时，第二伺服电机接收到电机驱动器发出的信号，第二伺服电机驱动端通过齿轮前的旋转杆带动一对洒水头往复旋转，同时，水泵启动，水泵将水箱内的水通过水管流入至洒水头内，对清扫后的路面进行除尘，防止尘土飞扬，在清扫单元及除尘机构启动的同时，压实滚子通过连接轴与定位杆之间的活动连接，随着车体前行逆时针转动压实，当车体停止工作时，箱体连接板带动垃圾桶升至滑轨顶部，气缸将垃圾推出后收回，保护在车厢内，此时第一伺服电机接收到电机驱动器发出的信号，第一伺服电机通过螺纹杆连接的移动块带动活动杆进行上升运动，同时第一伺服电机通过滑动箱在电机滑道内上升，位于上方的连接块通过承载板连接的定位杆带动压实滚子上升至车体内，保护暴露在外侧的气缸以及压实滚子，防止偷盗，当装置结束运行后，工作人员打开车门，取出垃圾桶进行垃圾的分类回收。 |
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