一种用于篮球场地中的地板铺设装置 |
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| 申请号 | CN202311025380.X | 申请日 | 2023-08-15 | 公开(公告)号 | CN117026740A | 公开(公告)日 | 2023-11-10 |
| 申请人 | 甘肃中医药大学; | 发明人 | 郭宁; | ||||
| 摘要 | 一种用于篮球场地中的地板铺设装置，属于篮球场地铺设技术领域，本 发明 为了解决现有人工在铺设室外篮球场拼装地板时，由于工作量较大，随着铺设进度的延续工人的体能容易出现下降，导致铺设效率也会相对降低的问题，本 申请 包括 基板 、推板单元、板仓、安装架、落板组件、 蓄 电池 、压边单元、自适应轮单元和 驱动轮 组件，所述板仓固接在基板上表面的中心处，推板单元设置在板仓的一侧，安装架设置在板仓的另一侧，落板组件、 蓄电池 和压边单元均固接在安装架的上表面上，自适应轮单元设置在安装架远离板仓的一侧，驱动轮组件固接在基板的下表面上，且驱动轮组件位于推板单元和板仓的正下方，本申请用作对篮球场地中拼装地板进行铺设的装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于篮球场地中的地板铺设装置，其特征在于：所述铺设装置包括基板(1)、推板单元(2)、板仓(3)、安装架(4)、落板组件(5)、蓄电池(6)、压边单元(7)、自适应轮单元(8)和驱动轮组件(9)，所述板仓(3)固接在基板(1)上表面的中心处，推板单元(2)设置在板仓(3)的一侧，且推板单元(2)固接在基板(1)的上表面上，推板单元(2)的动力输出端与板仓(3)的推板端对应设置，安装架(4)设置在板仓(3)的另一侧，且安装架(4)固接在基板(1)的上表面上，基板(1)的上表面上加工有落板孔(13)，落板孔(13)设置在安装架(4)的正下方，安装架(4)靠近板仓(3)的一侧上加工有进板槽，进板草与板仓(3)的出板端对应设置，落板组件(5)、蓄电池(6)和压边单元(7)均固接在安装架(4)的上表面上，且落板组件(5)的工作端穿过安装架(4)的顶部并延伸至安装架(4)中，压边单元(7)的工作端穿过安装架(4)的顶部并延伸至安装架(4)中，自适应轮单元(8)设置在安装架(4)远离板仓(3)的一侧，且自适应轮单元(8)安装在基板(1)上，自适应轮单元(8)的动力端设置在基板(1)的上表面上，自适应轮单元(8)的轮部延伸至基板(1)的下方，驱动轮组件(9)固接在基板(1)的下表面上，且驱动轮组件(9)位于推板单元(2)和板仓(3)的正下方，篮球场中的拼装地板(100)设置在板仓(3)中。 |
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| 说明书全文 | 一种用于篮球场地中的地板铺设装置技术领域[0001] 本申请属于篮球场地铺设技术领域，具体涉及一种用于篮球场地中的地板铺设装置。 背景技术[0002] 篮球是很受当代人们喜欢的运动方式，在小区、街区和学校也逐步扩建了很多篮球场地来供人们日常健身活动，现有常见的室外篮球场都是采用橡胶地面铺设，这种场地具有较高的安全性，可以减少运动员在运动时受伤的可能性，但是这种橡胶地面铺设较为复杂，且制备成本比较高，如果大范围扩建需要花费较高的人力物力，而且这种场地一旦铺设不利于拆除和维护，只能通过在破损处进行修补，修补后的区域也会影响场地的美观度和使用的舒适度，为了满足于篮球场地快速扩建的时势需要，市场中出现了一种快速安装式的篮球场地拼装地板，此种地板是由高性能改性聚丙烯制成，制作成本十分低廉，安装方便，仅需要将单独的拼装地板按照图纸规划的位置进行排列，再通过地板的接缝进行拼装即可，但是整个篮球场地的占地面积还是较大的，通过人工铺设，并对拼缝进行施力按压需要耗费较大的工作量，随着铺设进度的延续工人的体能下降，铺设效率也会降低，而且室外球场受到自然天气的影响，在高温天气中不利于场地铺设，即使施工人员不畏高温铺设时，也会对施工人员的健康造成影响。因此研发一种可以快速铺设室外球场拼装地板的装置来代替人工铺设是很符合实际需要的。发明内容 [0003] 本申请为了解决现有人工在铺设室外篮球场拼装地板时，由于工作量较大，随着铺设进度的延续工人的体能容易出现下降，导致铺设效率也会相对降低的问题，进而提供一种用于篮球场地中的地板铺设装置； [0004] 一种用于篮球场地中的地板铺设装置，所述铺设装置包括基板、推板单元、板仓、安装架、落板组件、蓄电池、压边单元、自适应轮单元和驱动轮组件，所述板仓固接在基板上表面的中心处，推板单元设置在板仓的一侧，且推板单元固接在基板的上表面上，推板单元的动力输出端与板仓的推板端对应设置，安装架设置在板仓的另一侧，且安装架固接在基板的上表面上，基板的上表面上加工有落板孔，落板孔设置在安装架的正下方，安装架靠近板仓的一侧上加工有进板槽，进板草与板仓的出板端对应设置，落板组件、蓄电池和压边单元均固接在安装架的上表面上，且落板组件的工作端穿过安装架的顶部并延伸至安装架中，压边单元的工作端穿过安装架的顶部并延伸至安装架中，自适应轮单元设置在安装架远离板仓的一侧，且自适应轮单元安装在基板上，自适应轮单元的动力端设置在基板的上表面上，自适应轮单元的轮部延伸至基板的下方，驱动轮组件固接在基板的下表面上，且驱动轮组件位于推板单元和板仓的正下方，篮球场中的拼装地板设置在板仓中； [0005] 进一步地，所述板仓包括矩形仓筒和多个延伸限位杆，所述多个延伸限位杆沿周向等距设置在矩形仓筒顶部，且每个延伸限位杆沿竖直方向固接在矩形仓筒上，板仓靠近推板单元的一侧底部加工有推板通槽，推板通槽与推板单元的动力输出端对应设置，板仓靠近安装架的一侧底部加工有出板通槽，出板通槽与安装架上的进板槽对应设置，且推板通槽与出板通槽相对设置，推板通槽的正上方加工有一号安装通孔，出板通槽的正上方加工有二号安装通孔，一号安装通孔与二号安装通孔同轴相对设置，一号安装通孔中安装有红外发射器，二号安装通孔中安装有红外接收器，红外接收器接收到红外发射器发出的信号时会发出警报； [0006] 进一步地，所述推板单元包括推板、两个固定和多个一号推杆电机，所述多个一号推杆电机沿矩形仓筒的长度延伸方向等距设置在基板的上表面上，且每个一号推杆电机的轴线与矩形仓筒的长边侧垂直设置，每个一号推杆电机的活塞杆端朝向矩形仓筒设置，两个固定架均扣装在多个一号推杆电机的电机壳体上，且多个一号推杆电机通过两个固定架与基板固定连接，推板设置在多个一号推杆电机与矩形仓筒之间，且推板的一侧与每个一号推杆电机的活塞杆端固定连接，推板的顶部加工有托板槽，推板的底部均布安装有多个滑轮，每个一号推杆电机的电力输入端与蓄电池上的电力输出端相连； [0007] 进一步地，所述落板孔的两端分别加工有一个容纳槽，每个容纳槽与落板孔连通设置，容纳槽与基板的上表面连通设置，每个容纳槽中设有一个复位板单元，所述复位板单元包括复位板、电磁铁安装板、N+1个磁片和N个一号复位弹簧，N为正整数，所述电磁铁安装板固接在容纳槽与落板孔对应的立侧壁上，电磁铁安装板朝向落板孔的一侧上沿落板孔的宽度延伸方向等距安装有N+1个电磁铁，复位板设置在容纳槽中，且复位板朝向电磁铁安装板的一侧沿落板孔的宽度延伸方向等距固接有N+1个磁片，且每个磁片与一个电磁铁对应设置，N个一号复位弹簧设置在电磁铁安装板与复位板之间，且每个一号复位弹簧设置在相邻两个电磁铁之间，每个一号复位弹簧的一端与电磁铁安装板固定连接，每个一号复位弹簧的另一端与复位板固定连接，每个电磁铁通过导线与蓄电池的电力输出端相连； [0008] 进一步地，所述落板组件包括两个落板单元，蓄电池通过电池安装座安装在安装架顶部的中心处，两个落板单元分别设置在蓄电池的前后两侧，每个落板单元包括支架、二号推杆电机、连接板、柔性电极和四个辅助支撑机构，所述支架设置在安装架的顶部，且支架通过螺栓与安装架拆卸连接，二号推杆电机倒置在支架的顶部，且二号推杆电机的壳体与支架固定连接，二号推杆电机的活塞杆端依次穿过支架和安装架的顶部并设置在安装架中，连接板设置在二号推杆电机中活塞杆的端部，且连接板的顶部中心处与二号推杆电机的活塞杆固定连接，连接板的底部固接有柔性电极，柔性电极通过导线与与蓄电池的电力输出端相连，二号推杆电机的电力输入端导线与与蓄电池的电力输出端相连，四个辅助支撑机构沿周向等距设置在二号推杆电机壳体的外圆面上，且每个辅助支撑机构的一端与二号推杆电机的壳体固定连接，每个辅助支撑机构的另一端与支架的顶部固定连接； [0009] 所述辅助支撑机构包括一号连接座、二号连接座和辅助支撑杆，所述一号连接座与二号推杆电机的壳体固定连接，二号连接座与支架的顶部固定连接，辅助支撑杆设置在一号连接座和二号连接座，辅助支撑杆的一端与一号连接座拆卸连接，辅助支撑杆的另一端与二号连接座拆卸连接； [0010] 进一步地，所述压边单元包括C形连接板、C形压边板和多个三号推杆电机，所述C形连接板设置在安装架的上方，且C形连接板的开口端朝向板仓设置，多个三号推杆电机沿C形连接板的轮廓方向等距倒置在C形连接板的下表面上，且每个三号推杆电机轴线与C形连接板垂直设置，每个三号推杆电机中壳体的端部与C形连接板的下表面固定连接，每个三号推杆电机中活塞杆的端部穿过安装架的顶部并设置在安装架中，C形压边板设置在安装架中，且C形压边板的开口端朝向板仓设置，C形压边板与拼装地板的压装轮廓面对应设置，C形压边板的顶部与每个三号推杆电机中活塞的端部固定连接，每个三号推杆电机的电力输入端通过导线与电力输出端相连； [0011] 进一步地，所述自适应轮单元包括适应轮安装板、多个四号推杆电机和多个适应轮机构，所述多个四号推杆电机均设置在安装架远离板仓的一侧，且多个四号推杆电机沿板仓的长度延伸方向依次等距倒置在基板的上表面上，且每个四号推杆电机的壳体与基板的上表面固定连接，每个四号推杆电机中活塞杆的端部穿过基板并与位于基板下方的适应轮安装板固定连接，适应轮安装板的长度延伸方向与板仓的长度延伸方向相同，多个适应轮机构沿适应轮安装板的长度延伸方向等距固接在适应轮安装板的下表面上； [0012] 所述适应轮机构包括一号转动电机、一号转接头、一号驱动电机连接板、一号驱动电机和适应轮，所述一号转动电机倒置在适应轮安装板的下表面上，且一号转动电机的轴线与适应轮安装板垂直设置，一号转动电机的壳体与适应轮安装板固定连接，一号转接头套装在一号转动电机的动力输出轴上，且一号转接头的底部设有两个一号连接耳，两个一号连接耳平行相对设置，适应轮设置在两个一号连接耳之间，一号驱动电机连接板固接在一号转接头的下表面上，一号驱动电机设置在一号驱动电机连接板的下表面上，且一号驱动电机的壳体与一号驱动电机连接板固定连接，一号驱动电机的电机输出轴依次穿过一个一号连接耳和适应轮并插设在另一个一号连接耳，一号驱动电机中的动力输出轴与适应轮固定连接，一号驱动电机中的动力输出轴与两个一号连接耳均为转动连接，一号转动电机的电力输入端和一号驱动电机的电力输入端均通过导线与蓄电池的电力输出端相连； [0013] 进一步地，所述驱动轮组件包括多个驱动轮单元，多个驱动轮单元均布设置在推板单元和板仓的下方，且每个驱动轮单元与基板的下表面固定连接，所述驱动轮单元包括二号转动电机、二号转接头、驱动轮、二号驱动电机连接板和二号驱动电机，所述二号转动电机倒置在基板的下表面上，且二号转动电机的轴线与基板垂直设置，二号转动电机的壳体与基板固定连接，二号转接头套装在二号转动电机的动力输出轴上，且二号转接头的底部设有两个二号连接耳，两个二号连接耳平行相对设置，驱动轮设置在两个二号连接耳之间，二号驱动电机连接板固接在二号转接头的下表面上，二号转动电机设置在二号驱动电机连接板的下表面上，且二号驱动电机的壳体与二号驱动电机连接板固定连接，二号驱动电机的电机输出轴依次穿过一个二号连接耳和驱动轮并插设在另一个二号连接耳，二号驱动电机中的动力输出轴与驱动轮固定连接，二号驱动电机中的动力输出轴与两个二号连接耳均为转动连接，二号驱动电机的电力输入端和二号转动电机的电力输入端均通过导线与蓄电池的电力输出端相连； [0014] 进一步地，所述铺设装置还包括两个从动辅助轮单元，两个从动辅助轮单元分别设置在基板的前后两侧，且两个从动辅助轮单元均位于落板孔宽度方向的中心线上，每个从动辅助轮单元与基板固定连接； [0015] 所述从动辅助轮单元包括铰接座、摆动杆、辅助万向轮和二号复位弹簧，所述铰接座通过螺栓与基板拆卸连接，摆动杆的一端与铰接座铰接，辅助万向轮设置在摆动杆的另一端上，且辅助万向轮的壳体与摆动杆固定连接，二号复位弹簧设置在铰接座和摆动杆之间，且二号复位弹簧的一端与铰接座固定连接，二号复位弹簧的另一端与摆动杆固定连接； [0016] 进一步地，所述基板的一侧设有一号网格延伸板，基板的另一侧设有二号网格延伸板，一号网格延伸板和二号网格延伸板均与基板拆卸连接； [0017] 本申请相对于现有技术所产生的有益效果： [0018] 本申请提供的一种用于篮球场地中的地板铺设装置，可以对统一规格的拼装地板进行整体拼装，本装置包括板仓、推板单元、落板单元以及压板单元，实现了上料、落料以及加固安装的整体步骤，仅需要将需要拼装的板体堆叠在板仓后就可以利用该装置进行球场铺设的工作，在落板过程中先通过电极对板体进行吸附固定，在通过推动电机下落板体至指定位置，保证了下落板与铺设好的区域接缝对应的稳定性，避免板体下落时出现位置偏差，影响了篮球场地的整体铺设效果，对于板体压装时采用了C形框体作为压装部件，C形框体的轮廓可以涵盖板体需要拼接侧的整体轮廓，确保了压装的稳定性和准确性，利用本申请所述装置对拼装式篮球场地进行铺设相比于人工铺设而言铺设效率更高，并且不会随着工作时间的延续从而影响施工进度，也不会受到高温天气影响，确保了施工工作的稳定性和准确性。附图说明 [0019] 图1为本申请所述铺设装置的主视示意图； [0020] 图2为本申请所述铺设装置的局剖示意图； [0021] 图3为本申请所述铺设装置的俯视示意图； [0022] 图4为本申请所述铺设装置的仰视示意图落板孔中设有地板； [0023] 图5为本申请所述铺设装置的仰视示意图落板孔中没有地板； [0024] 图6为本申请所述铺设装置中推板单元的主视示意图； [0025] 图7为本申请所述铺设装置中板仓的主剖示意图； [0026] 图8为本申请所述铺设装置中落板组件的主剖示意图； [0027] 图9为本申请所述铺设装置中压边单元的主视示意图； [0028] 图10为本申请所述铺设装置中自适应轮单元的主视示意图； [0029] 图11为本申请所述铺设装置中从动辅助轮单元的结构示意图； [0030] 图12为图1中的A处局部放大图； [0031] 图13为图1中的B处局部放大图； [0032] 图14为图2中的C处局部放大图； [0033] 图15为图2中的D处局部放大图； [0034] 图16为本申请所述铺设装置中落板组件的俯视示意图； [0035] 图17为本申请所述铺设装置中基板的局部剖视图； [0036] 图18为本申请所述铺设装置的轨迹运动示意图； [0037] 图中1基板、11一号网格延伸板、12二号网格延伸板、13落板孔、14容纳槽、15复位板、16电磁铁安装板、17磁片、18一号复位弹簧、2推板单元、21一号推杆电机、22固定架、23推板、24托板槽、25滑轮、3板仓、31矩形仓筒、32延伸限位杆、33推板通槽、34出板通槽、35一号安装通孔、36二号安装通孔、4安装架、5落板组件、51支架、52二号推杆电机、53辅助支撑机构、54连接板、55柔性电极、6蓄电池、7压边单元、71C形连接板、72三号推杆电机、73C形压边板、8自适应轮单元、81四号推杆电机、82适应轮安装板、83一号转动电机、84一号转接头、85一号驱动电机连接板、86一号驱动电机、87适应轮、9驱动轮组件、91二号转动电机、92二号转接头、93驱动轮、94二号驱动电机连接板、95二号驱动电机、10从动辅助轮单元、101铰接座、102摆动杆、103辅助万向轮和104二号复位弹簧。 具体实施方式[0038] 具体实施方式一：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式中提供了一种用于篮球场地中的地板铺设装置，其特征在于：所述铺设装置包括基板1、推板单元2、板仓3、安装架4、落板组件5、蓄电池6、压边单元7、自适应轮单元8和驱动轮组件9，所述板仓3固接在基板1上表面的中心处，推板单元2设置在板仓3的一侧，且推板单元2固接在基板1的上表面上，推板单元2的动力输出端与板仓3的推板端对应设置，安装架4设置在板仓3的另一侧，且安装架4固接在基板1的上表面上，基板1的上表面上加工有落板孔13，落板孔13设置在安装架4的正下方，安装架4靠近板仓3的一侧上加工有进板槽，进板草与板仓3的出板端对应设置，落板组件5、蓄电池6和压边单元7均固接在安装架4的上表面上，且落板组件5的工作端穿过安装架4的顶部并延伸至安装架4中，压边单元7的工作端穿过安装架4的顶部并延伸至安装架4中，自适应轮单元8设置在安装架4远离板仓3的一侧，且自适应轮单元8安装在基板1上，自适应轮单元8的动力端设置在基板1的上表面上，自适应轮单元8的轮部延伸至基板1的下方，驱动轮组件9固接在基板1的下表面上，且驱动轮组件9位于推板单元2和板仓3的正下方，篮球场中的拼装地板100设置在板仓3中。 [0039] 具体实施方式二：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同点在于，所述板仓3包括矩形仓筒31和多个延伸限位杆32，所述多个延伸限位杆32沿周向等距设置在矩形仓筒31顶部，且每个延伸限位杆32沿竖直方向固接在矩形仓筒31上，板仓3靠近推板单元2的一侧底部加工有推板通槽33，推板通槽33与推板单元2的动力输出端对应设置，板仓3靠近安装架4的一侧底部加工有出板通槽34，出板通槽34与安装架4上的进板槽对应设置，且推板通槽33与出板通槽34相对设置，推板通槽33的正上方加工有一号安装通孔35，出板通槽34的正上方加工有二号安装通孔36，一号安装通孔35与二号安装通孔36同轴相对设置，一号安装通孔35中安装有红外发射器，二号安装通孔36中安装有红外接收器，红外接收器接收到红外发射器发出的信号时会发出警报。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。 [0040] 本实施方式中，矩形仓筒31作为拼接地板100的盛放装置，其底部与基板1固定连接，并且采用筒状的结构形式可以保证板体堆叠时底部的稳定性，多个延伸限位杆32用于起到辅助限位的作用，在底部堆叠稳定后，可以通过多个延伸限位杆32来调整拼接地板100的堆叠高度，扩充拼接地板100的盛放容量，推板通槽33和出板通槽34平行对应设置，且推板通槽33的高度和出板通槽34的高度相同，且高于拼装地板100的高度2‑4mm，如此设置可以保证每次仅推出一块拼装地板100至安装架4内进行后续铺设，一号安装通孔35与二号安装通孔36位于推板通槽33和出板通槽34顶部的一个拼装地板100厚度的区域，其中设置的红外发射器和红外接收器是用于提示工作人员装置的储料程度，通过拼装地板100堆叠阻隔，使红外接收器无法接收到红外发射器的射线，当随着铺设进程的延续，拼装地板100逐渐降低，不在对红外接收器进行阻隔，此时证明板仓3内储料不足，需要进行补料工作。 [0041] 具体实施方式三：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式二不同点在于，所述推板单元2包括推板23、两个固定架22和多个一号推杆电机21，所述多个一号推杆电机21沿矩形仓筒31的长度延伸方向等距设置在基板1的上表面上，且每个一号推杆电机21的轴线与矩形仓筒31的长边侧垂直设置，每个一号推杆电机21的活塞杆端朝向矩形仓筒31设置，两个固定架22均扣装在多个一号推杆电机21的电机壳体上，且多个一号推杆电机21通过两个固定架22与基板1固定连接，推板23设置在多个一号推杆电机21与矩形仓筒31之间，且推板23的一侧与每个一号推杆电机21的活塞杆端固定连接，推板23的顶部加工有托板槽24，推板23的底部均布安装有多个滑轮25，每个一号推杆电机21的电力输入端与蓄电池6上的电力输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。 [0042] 本实施方式中，一号推杆电机21作为推板单元2的动力装置，带动推板23进行往复运动实现推板动作，固定架22用于对多个一号推杆电机21进行固定，保证其工作稳定性，推板23上加工托板槽24后，托板槽24下部对应板体的厚度与拼装地板100的厚度对应设置，托板槽24用于托住上部堆叠的拼装地板100，保证上部堆叠地板的稳定性。 [0043] 具体实施方式四：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式三不同点在于，所述落板孔13的两端分别加工有一个容纳槽14，每个容纳槽14与落板孔13连通设置，容纳槽14与基板1的上表面连通设置，每个容纳槽14中设有一个复位板单元，所述复位板单元包括复位板15、电磁铁安装板16、N+1个磁片17和N个一号复位弹簧18，N为正整数，所述电磁铁安装板16固接在容纳槽14与落板孔13对应的立侧壁上，电磁铁安装板16朝向落板孔13的一侧上沿落板孔13的宽度延伸方向等距安装有N+1个电磁铁，复位板15设置在容纳槽14中，且复位板15朝向电磁铁安装板16的一侧沿落板孔13的宽度延伸方向等距固接有N+1个磁片17，且每个磁片17与一个电磁铁对应设置，N个一号复位弹簧18设置在电磁铁安装板16与复位板15之间，且每个一号复位弹簧18设置在相邻两个电磁铁之间，每个一号复位弹簧18的一端与电磁铁安装板16固定连接，每个一号复位弹簧18的另一端与复位板15固定连接，每个电磁铁通过导线与蓄电池6的电力输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。 [0044] 本实施方式中，复位板单元主要为待下落的拼装地板100进行临时支撑，复位板15在常态下是延伸在落板孔13中，当拼装地板100进入到落板孔13中，会先搭接在复位板15上，避免推板单元2直接将拼装地板100推入到落板孔13中，避免推动的拼装地板100直接从落板孔13中掉落，此过程可以通过落板组件5与拼装地板100进行吸附连接，并在后续工作中落板组件5会带动拼装地板100下降进行落板动作，保证落板动作的准确和稳定，在需要进行落板动作时，电磁铁安装板16上的电磁铁会产生磁力，在磁力的作用下吸附复位板15向电磁铁安装板16进行运动，完成复位板15收拢的作用，此时在落板孔13中没有对拼装地板100的阻隔部件，拼装地板100可以在落板组件5的带动下进行自由下落，待拼装地板100成功下落后，电磁铁断电，复位板15在一号弹簧的作用下复位。 [0045] 具体实施方式五：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四不同点在于，所述落板组件5包括两个落板单元，蓄电池6通过电池安装座安装在安装架4顶部的中心处，两个落板单元分别设置在蓄电池6的前后两侧，每个落板单元包括支架51、二号推杆电机52、连接板54、柔性电极55和四个辅助支撑机构53，所述支架51设置在安装架4的顶部，且支架51通过螺栓与安装架4拆卸连接，二号推杆电机52倒置在支架51的顶部，且二号推杆电机52的壳体与支架51固定连接，二号推杆电机52的活塞杆端依次穿过支架51和安装架4的顶部并设置在安装架4中，连接板54设置在二号推杆电机52中活塞杆的端部，且连接板54的顶部中心处与二号推杆电机52的活塞杆固定连接，连接板54的底部固接有柔性电极55，柔性电极55通过导线与与蓄电池6的电力输出端相连，二号推杆电机52的电力输入端导线与与蓄电池6的电力输出端相连，四个辅助支撑机构53沿周向等距设置在二号推杆电机52壳体的外圆面上，且每个辅助支撑机构53的一端与二号推杆电机52的壳体固定连接，每个辅助支撑机构53的另一端与支架51的顶部固定连接； [0046] 所述辅助支撑机构53包括一号连接座、二号连接座和辅助支撑杆，所述一号连接座与二号推杆电机52的壳体固定连接，二号连接座与支架51的顶部固定连接，辅助支撑杆设置在一号连接座和二号连接座，辅助支撑杆的一端与一号连接座拆卸连接，辅助支撑杆的另一端与二号连接座拆卸连接。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。 [0047] 本申请提供的落板单元5是控制拼装地板100进行稳定且准确下落的重要部件，二号推杆电机52用于对拼装地板100提供纵向进给力，带动拼装地板100进行下降动作，连接板54和柔性电极55组成吸附单元，当柔性电极55通电后(此过程需要在电极与电源之间的导线上串联高压模块，以保证柔性电极55工作时可以产生高压静电)，柔性电极55会产生静电，当一个带有静电的物体靠近另一个不带静电的物体时，由于静电感应，没有静电的物体内部靠近带静电物体的一边会集聚与带电物体所携带电荷相反极性的电荷(另一侧产生相同数量的同极性电荷)，由于异性电荷互相吸引，就会表现出“静电吸附”现象，利用此原理通过吸附单元将拼装地板100进行吸附，拼装地板100是聚丙烯结构，自身材质较轻，可以他通过吸附单元将其进行吸附固定，待拼装地板100被固定后，此时复位板15收拢，在二号推杆电机52的带动下将拼装地板100下方到拼接区域即可，拼装地板100准确的落在拼装区域并进行拼装之后，此时柔性电极断电，静电消失吸附力同样消失，使二号推杆电机52复位，完成一次落板动作，增加静电吸附结构后可以增加拼装地板100下落状态的可控性，避免其在下落时出现偏差，保证了下落位置的准确性； [0048] 在二号推杆电机52的外部增加辅助支撑机构53可以保证二号推杆电机52工作的稳定性，避免这种反复升降动作对壳体的固定产生冲击，影响了二号推杆电机52的轴线位置。 [0049] 具体实施方式六：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五不同点在于，所述压边单元7包括C形连接板71、C形压边板73和多个三号推杆电机72，所述C形连接板71设置在安装架4的上方，且C形连接板71的开口端朝向板仓3设置，多个三号推杆电机72沿C形连接板71的轮廓方向等距倒置在C形连接板71的下表面上，且每个三号推杆电机72轴线与C形连接板71垂直设置，每个三号推杆电机72中壳体的端部与C形连接板71的下表面固定连接，每个三号推杆电机72中活塞杆的端部穿过安装架4的顶部并设置在安装架4中，C形压边板73设置在安装架4中，且C形压边板73的开口端朝向板仓3设置，C形压边板73与拼装地板100的压装轮廓面对应设置，C形压边板73的顶部与每个三号推杆电机72中活塞的端部固定连接，每个三号推杆电机72的电力输入端通过导线与电力输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式五相同。 [0050] 本实施方式中，压边单元7是对拼装地板100的边缘处进行按压嵌装固定的部件，使其与之前拼装好的板体区域进行嵌装固定，一般情况下新的拼装地板100的拼装区域为两个侧边，在拼装地板100落下后该板体上的拼接区域会翘起，此时需要压边单元7的参与，根据该铺设装置的运动轨迹而言，拼装地板100靠近板仓3的一侧是不会作为拼装侧的，因此本申请中的压板结构为C形结构，靠近板仓3的一侧为开口设置，C形压板的轮廓与拼装地板100中可能进行拼装侧的边缘对应设置，在拼装地板100落在拼装区域后，保持落板组件5的工作状态不变，保持拼装地板100的位姿准确性，此时三号推杆电机72带动C形压边板73向下运动对拼装地板100的拼接边缘进行按压，使其嵌装在拼装好的板体区域内，当拼装地板100嵌装完毕后，控制C形压边板73和落板组件5复位即可。 [0051] 具体实施方式七：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式六不同点在于，所述自适应轮单元8包括适应轮安装板82、多个四号推杆电机81和多个适应轮机构，所述多个四号推杆电机81均设置在安装架4远离板仓3的一侧，且多个四号推杆电机81沿板仓3的长度延伸方向依次等距倒置在基板1的上表面上，且每个四号推杆电机81的壳体与基板1的上表面固定连接，每个四号推杆电机81中活塞杆的端部穿过基板1并与位于基板1下方的适应轮安装板82固定连接，适应轮安装板82的长度延伸方向与板仓3的长度延伸方向相同，多个适应轮机构沿适应轮安装板82的长度延伸方向等距固接在适应轮安装板82的下表面上； [0052] 所述适应轮机构包括一号转动电机83、一号转接头84、一号驱动电机连接板85、一号驱动电机86和适应轮87，所述一号转动电机83倒置在适应轮安装板82的下表面上，且一号转动电机83的轴线与适应轮安装板82垂直设置，一号转动电机83的壳体与适应轮安装板82固定连接，一号转接头84套装在一号转动电机83的动力输出轴上，且一号转接头84的底部设有两个一号连接耳，两个一号连接耳平行相对设置，适应轮87设置在两个一号连接耳之间，一号驱动电机连接板85固接在一号转接头84的下表面上，一号驱动电机86设置在一号驱动电机连接板85的下表面上，且一号驱动电机86的壳体与一号驱动电机连接板85固定连接，一号驱动电机86的电机输出轴依次穿过一个一号连接耳和适应轮87并插设在另一个一号连接耳，一号驱动电机86中的动力输出轴与适应轮87固定连接，一号驱动电机86中的动力输出轴与两个一号连接耳均为转动连接，一号转动电机83的电力输入端和一号驱动电机86的电力输入端均通过导线与蓄电池6的电力输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。 [0053] 本实施方式中，自适应轮单元8起到对装置进行支撑的作用，考虑的本装置的运动轨迹，自适应轮单元8的区域既要在平地上进行移动，同时还需要在拼装好的板体区域上进行移动，为了保证装置工作时的稳定性，就要弥补自适应轮单元8在运动时受到地形影响的高度差，因此就需要自适应轮单元8具有一定的升降功能，升降的距离与拼装地板100的厚度相同，适应轮机构为双电机驱动轮，一号转动电机83用于调整适应轮87的转动方向，一号驱动电机86用于驱动适应轮87进行转动工作，在正常的铺设工作中适应轮87的运动方向与铺设方向相同，在铺设完整行后，需要对下一行区域铺设时，通过一号转动电机83改变适应轮87的工作角度，此时适应轮87的运动方向与铺设方向垂直，待运动到规定区域后，一号转动电机83再度改变适应轮87的工作角度，此时适应轮87的运动方向与铺设方向恢复相同进行铺设工作，这样设置的好处，可以保证铺设装置可以进行S型运动轨迹，可以实现循环连续的铺设工作，提高了篮球场地的铺设效率。 [0054] 具体实施方式八：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七不同点在于，所述驱动轮组件9包括多个驱动轮单元，多个驱动轮单元均布设置在推板单元2和板仓3的下方，且每个驱动轮单元与基板1的下表面固定连接，所述驱动轮单元包括二号转动电机91、二号转接头92、驱动轮93、二号驱动电机连接板94和二号驱动电机95，所述二号转动电机91倒置在基板1的下表面上，且二号转动电机91的轴线与基板1垂直设置，二号转动电机91的壳体与基板1固定连接，二号转接头92套装在二号转动电机91的动力输出轴上，且二号转接头92的底部设有两个二号连接耳，两个二号连接耳平行相对设置，驱动轮93设置在两个二号连接耳之间，二号驱动电机连接板94固接在二号转接头92的下表面上，二号转动电机91设置在二号驱动电机连接板94的下表面上，且二号驱动电机95的壳体与二号驱动电机连接板94固定连接，二号驱动电机95的电机输出轴依次穿过一个二号连接耳和驱动轮93并插设在另一个二号连接耳，二号驱动电机95中的动力输出轴与驱动轮93固定连接，二号驱动电机95中的动力输出轴与两个二号连接耳均为转动连接，二号驱动电机95的电力输入端和二号转动电机91的电力输入端均通过导线与蓄电池6的电力输出端相连。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。 [0055] 本实施方式中，驱动轮单元的功能和组成与适应轮机构相同，其工作原理也相同，其中二号转动电机91用于控制驱动轮93的工作方向，二号驱动电机95用于控制驱动轮93的工作状态，通过二者配合实现了本装置按照既定的铺设轨迹进行行走。 [0056] 具体实施方式九：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式八不同点在于，所述铺设装置还包括两个从动辅助轮单元10，两个从动辅助轮单元10分别设置在基板1的前后两侧，且两个从动辅助轮单元10均位于落板孔13宽度方向的中心线上，每个从动辅助轮单元10与基板1固定连接； [0057] 所述从动辅助轮单元10包括铰接座101、摆动杆102、辅助万向轮103和二号复位弹簧104，所述铰接座101通过螺栓与基板1拆卸连接，摆动杆102的一端与铰接座101铰接，辅助万向轮103设置在摆动杆102的另一端上，且辅助万向轮103的壳体与摆动杆102固定连接，二号复位弹簧104设置在铰接座101和摆动杆102之间，且二号复位弹簧104的一端与铰接座101固定连接，二号复位弹簧104的另一端与摆动杆102固定连接。其它组成和连接方式与具体实施方式八相同。 [0058] 本实施方式中，设置从动辅助轮单元10是为了进行对装置整体进行稳定支撑的作用，由于自适应轮单元8在工作时需要有升降的动作变化，自适应轮单元8脱离地面且又未设置在拼好的板体区域上时，装置仅依靠驱动轮组件9进行支撑，容易造成侧翻(此种情况出现的概率非常低，因为当拼装地板100堆积较多时可以实现自身重力稳定装置的重心，此种情况仅仅是担心恰好在拼装地板100储量极少，且需要换行铺设时)，因此在基板1的前后两侧分别增加了一个从动辅助轮单元10，来增加装置整体的支撑性，两个从动辅助轮单元10与驱动轮组件9呈现三角形设置，从设置结构上来看具有一定的稳定性，并且辅助万向轮 103通过摆动杆102与铰接座101进行连接，当辅助万向轮103由平地进入到板体上时，摆动杆102可以进行自调节，辅助完成辅助万向轮103上台阶的动作，待辅助万向轮103上台阶后二号复位弹簧104可以带动摆动杆102回拉，有利于辅助万向轮103与板体上表面进行稳定接触，保证装置运动的稳定性。 [0059] 具体实施方式十：结合图1至图18说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式九不同点在于，所述基板1的一侧设有一号网格延伸板11，基板1的另一侧设有二号网格延伸板12，一号网格延伸板11和二号网格延伸板12均与基板1拆卸连接。其它组成和连接方式与具体实施方式九相同。 [0060] 本实施方式中，一号网格延伸板11和二号网格延伸板12主要是用于装置在吊运时提供挂装点，同时一号网格延伸板11可以对推动单元2中的一号推动电机21提供支撑，保证其工作的稳定性。 [0061] 本申请已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本申请技术方案范围。 [0062] 工作原理： [0063] 本申请提供的铺设装置在使用前需要按照具体实施方式一至具体实施方式十中记载的内容组装在一起，首先需要施工人员确定篮球场地的铺设范围，规划本申请的运动轨迹，并在本申请所述铺设上安装PLC控制器，并将规划好的运动轨迹数据和铺设动作数据进行编程后传输到PLC控制器中，再由PLC控制器根据程序约束去控制装置中各个部分进行工作，其具体工作过程如下，先将需要铺设的拼装地板100堆叠在板仓3中，并将装填好地板的铺设装置设置在运动轨迹的起始点上，在进行首块地板铺设时，一号推杆电机21带动推板23向前运动通过推板通槽33进入到板仓3中，并将位于板仓3中最下方一块的拼装地板100从出板通槽34中推送到安装架4中，当推板23运动到极限位置时，拼装地板100恰好位于落板孔13的中心处，如此可以保证每次拼装地板100的推送位置相同，当拼装地板100进入到落板孔13的区域方位内，会搭接在复位板15上，通过复位板15对其进行支撑，当拼装地板 100运动至落板孔13的中心处时，一号推杆电机21带动推板23向后运动，直至运动到初始位置，板仓3堆叠的拼装地板100整体下落，填补推走后拼装地板100的位置，此时二号推杆电机52中的活塞杆向下于东，直至柔性电极55与拼接地板100接触，当柔性电极55与拼接地板 100接触后对于柔性电极55进行通电，柔性电极55会产生静电，当一个带有静电的物体靠近另一个不带静电的物体时，由于静电感应，没有静电的物体内部靠近带静电物体的一边会集聚与带电物体所携带电荷相反极性的电荷(另一侧产生相同数量的同极性电荷)，由于异性电荷互相吸引，就会表现出“静电吸附”现象，利用此原理通过吸附单元将拼装地板100进行吸附，拼装地板100是聚丙烯结构，自身材质较轻，可以他通过吸附单元将其进行吸附固定，待拼装地板100被固定后，此时电磁铁安装板16上的电磁铁会产生磁力，在磁力的作用下吸附复位板15向电磁铁安装板16进行运动，完成复位板15收拢的动作，此时在落板孔13中没有对拼装地板100的阻隔部件，启动二号推杆电机52，并在二号推杆电机52的带动下将拼装地板100下方到拼接区域，拼装地板100准确的落在拼装区域后，电磁铁断电，复位板15在一号弹簧18的作用下复位，并且此时此时柔性电极55断电，静电消失吸附力同样消失，使二号推杆电机52复位，完成一次落板动作，第一块拼装地板100布置完成； [0064] 第二块拼装地板100拼装时，铺设装置整体沿运动轨迹预定方向进行动作，达到下个铺设点，铺设装置会重复上述操作，并在其基础上进行如下操作，在拼装地板100准确的落在拼装区域后，电磁铁断电，复位板15在一号弹簧18的作用下复位，此时柔性电极55仍然保持通电，但是第二块拼装地板100与上一块拼装地板100的拼接处处于翘起状态，此状态下需要压边单元7参与，此时三号推杆电机72带动C形压边板73向下运动对拼装地板100的拼接边缘进行按压，使第二块拼装地板100嵌装在第一块拼装地板100上，当拼装地板100嵌装完毕后，控制C形压边板73和落板组件5复位即可，完成了拼装地板100的拼接动作，依次类推完整运动轨迹中整行的拼装地板铺设； [0065] 待整行地板铺设完毕后，装置整体沿所铺设好的地板延长区域运动到地板区域外部，此时驱动轮单元和自适应轮机构中的转动电机同步工作，使驱动轮93和适应轮87同步转动90°，并且通过驱动电机带动驱动轮93和适应轮87运动到下一行的起始点后，驱动轮单元和自适应轮机构中的转动电机使驱动轮93和适应轮87的工作角度复位，进行下一行的铺设，在铺设时由于适应轮单元的运动估计与铺设好的地板区域重合，为了保证基板1的水平工作角度，适应轮单元中的推杆电机工作，带动每个适应轮87上升一个拼装地板100的厚度，以便于在后续装置运动时适应轮87可以在铺设好的地板区域进行良好的运动，待铺设装置运动到第二行的起始位置时，重复上述动作进行铺设即可，值得注意的是，第二行第一块的铺设过程与第一行第一块的铺设过程存在区别，因为此时第二行第一块的邻侧已经有地板区域，因此也是需要进行拼接动作的，因此第二行第一块的铺设过程与第一行第二块的铺设过程相同，以此类推即可完整个篮球场地的铺设。 |
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