一种铣坡送料机构 |
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| 申请号 | CN202410134700.3 | 申请日 | 2024-01-31 | 公开(公告)号 | CN117947835A | 公开(公告)日 | 2024-04-30 |
| 申请人 | 山东路得威工程机械制造有限公司; | 发明人 | 陈立文; 周哲; 薛明; 陈阳雨; 赵晓静; 赵福军; 王悦檩; 谭林林; 陈刚强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种铣坡送料机构，属于坡面修整设备领域，包括铣刨 支撑 臂以及铣刨机构、第一送料机构、第二送料机构，铣刨机构包括铣刨架体、铣刨鼓，铣刨架体以可沿铣刨支撑臂长度方向滑动的方式与铣刨支撑臂相连接，铣刨鼓转动连接于铣刨架体内，铣刨架体上开设有出料口，用于铣刨鼓铣刨产生的物料经出料口排出；第一送料机构包括设置在所述出料口处的第一输送带，用于承接由出料口排出的物料，第一输送带的输送方向同所述铣刨鼓的轴线方向；第二送料机构包括设置在所述第一输送带 输出侧 的第二输送带，第二输送带的输送方向同铣刨支撑臂的长度方向；本发明在实现刷坡的同时能够完成废渣料的收集和输送，且结构简单便于收纳。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种铣坡送料机构，包括铣刨支撑臂(1)以及铣刨机构(2)、第一送料机构(3)、第二送料机构(4)，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 一种铣坡送料机构技术领域背景技术[0003] 现有技术中，公告号为CN2828136Y的现有技术公开了一种长斜坡螺旋修坡机，包括上端和下端带有行走装置的与斜坡相适应的机架，有至少一端的行走装置与导轨配合，机架上设置有轨道，有能够在轨道上运动的精修小车，精修小车上设置有铣刨装置。 [0004] 但是，使用该类设备进行刷坡时，刷坡产生的废料通常会堆积到坡的一边，最后在完成刷坡之后再对废料进行集中转运处理，工期较长，工作效率较低。 [0005] 公告号为CN202881905的实用新型专利公开了一种新型长斜坡修坡机，是一种集粗整、铣刨、精修和清料处理多种功能于一体的长斜坡修坡机，该机包括与长斜坡相配合的主机架总成、整机行走装置、整机升降装置、清料链斗装置和铣刨车，清料链斗装置包括铲斗和带动铲斗运动的铲斗链条，铲斗本体包括用于容纳渣料的铲斗容纳腔和用于便利收集渣料的铲斗帽，铲斗链条上每隔一定间距安装一个铲斗，铲斗可在铲斗链条的带动下沿着铲斗导轨运动，当运动到与坡面接触时，由铲斗帽进行坡面的精修和清料处理；该机还包括位于主机架总成下端部的渣料输送装置，渣料输送装置包括集料斗，集料斗的底部具有出料口，在出料口的下方设有带式输送机；当铲斗在铲斗链条带动下实现翻转时，从铲斗中倒出的渣料经过出料口落到带式输送机的输送皮带上，由输送皮带运送到渣料堆上，进而实现清渣、运渣的功能。 [0006] 但是，上述结构为了保证渣料的运输量，需要配置多个铲斗，不仅结构较为复杂，而且零部件较多，不利于整体的收纳。 发明内容[0007] 本发明针对现有技术中所存在的上述问题提供了一种结构不同于上述现有技术的铣坡送料机构，以实现刷坡的同时完成废渣料的收集和输送，且结构简单便于收纳。 [0008] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种铣坡送料机构，包括铣刨支撑臂以及铣刨机构、第一送料机构、第二送料机构，其特征在于， [0009] 所述铣刨机构包括铣刨架体、铣刨鼓，铣刨架体以可沿铣刨支撑臂长度方向滑动的方式与铣刨支撑臂相连接，铣刨架体连接有用于驱动其与铣刨支撑臂相对滑动的铣刨进给驱动，所述铣刨鼓转动连接于铣刨架体内，铣刨鼓连接有用于驱动其绕其自身轴线转动的铣刨驱动，铣刨架体上开设有出料口，用于铣刨鼓铣刨产生的物料经出料口排出； [0010] 所述第一送料机构包括设置在所述出料口处的第一输送带，用于承接由出料口排出的物料，第一输送带与铣刨架体相连接，第一输送带的输送方向同所述铣刨鼓的轴线方向； [0011] 所述第二送料机构包括设置在所述第一输送带输出侧的第二输送带，用于承接由第一输送带输出的物料，第二输送带与铣刨支撑臂相连接，第二输送带的输送方向同铣刨支撑臂的长度方向。 [0012] 进一步的，所述铣刨架体包括位于铣刨鼓上侧的顶板、位于铣刨鼓两侧的侧连接板以及位于铣刨鼓前、后侧的前挡板和后挡板，侧连接板与铣刨架体固定连接，铣刨鼓一端通过轴承与侧连接板转动连接，铣刨鼓另一端与铣刨驱动的输出轴固定连接，铣刨驱动与侧连接板相连。 [0013] 更进一步的，所述铣刨鼓一侧的侧连接板外侧设置有侧封板，侧封板以能够上下滑动的方式与铣刨架体相连接，所述前挡板和后挡板以可上下调节的方式与铣刨架体相连接。 [0014] 更进一步的，所述铣刨鼓包括滚筒及固定安装在滚筒周面上的铣刀组件和抛料板；所述铣刀组件包括以滚筒的中心处横截面为中心呈轴对称设置的两铣刀组，每一铣刀组包括沿滚筒周向间隔布置的多排成排设置的铣刀，每一排的多个铣刀沿滚筒周向呈螺旋状排布。 [0016] 进一步的，所述铣刨架体通过滑动机构与铣刨支撑臂相连接，所述滑动机构包括与铣刨架体固定的成组设置的导向轮架以及转动连接在导向轮架上的滚轮，所述铣刨支撑臂固定连接有与所述滚轮相适配的导轨。 [0017] 更进一步的，所述滚轮包括夹持在导轨上、下端的第一滚轮及夹持在导轨外侧端的第二滚轮。 [0019] 进一步的，所述第二送料机构还包括用于支撑第二输送带的第二输送架以及与第二输送架相连的挂架，挂架与铰接支撑臂固定，第二输送架位于铰接支撑臂的旁侧；第二输送架与挂架之间还设置有输送架提升缸，用于驱动第二输送架相对铰接支撑臂下降或提升。 [0021] 进一步的，所述第二输送带的输出侧设置有用于承接物料的物料收集机构。 [0022] 本发明的有益效果是： [0023] 1.本发明通过设置的铣刨机构以及与出料口向相临近设置的第一送料机构、设置在第一送料机构输出侧的第二送料机构，能够实现铣刨刷坡的同时在线完成物料的收集和转运，工作效率高，而且结构设计更加合理，附加部件少更利于收纳。 [0024] 2.本发明进一步通过设置的挂架结构及其与第二送料机构、铣刨支撑臂的连接关系，能够实现第二送料机构的升降调节，使其在工作时位置降至低于第一送料机构的第一输送带，以实现承接由第一输送带传输过来的物料，又能在需要收纳时将其向上提升、向铣刨支撑臂靠近，使得铣刨支撑臂与第二送料机构的整体体积进一步缩小，防止因第二送料机构的位置过低造成铣刨支撑臂与第二送料机构的整体体积较大而不利于收纳。 [0025] 3.本发明进一步通过设置的铣刨机构的具体结构能够实现快速刷坡，铣刨刷坡的同时将铣刨产生的废料集中至铣刨鼓中心处并由抛料板直接抛至出料口，避免废料堆积，设备运行流畅不易卡顿，故障率低，且刷坡平整度高。附图说明 [0026] 图1是本发明一实施例工作状态下的后视结构示意图； [0027] 图2是本发明一实施例铣刨机构的横截面结构示意图； [0028] 图3是本发明一实施例第一送料机构的立体结构示意图； [0029] 图4是本发明一实施例工作状态下的剖视结构示意图(逆着行走车架行走方向)； [0030] 图5是图4中铣刨机构的纵截面结构示意图； [0031] 图6是本发明一实施例铣刨鼓的结构示意图； [0032] 图7是图6铣刨鼓的剖面结构示意图； [0033] 图8是本发明一实施例铣刨支撑臂收纳状态下的俯视结构示意图；。 [0034] 图中：100.行走车架，1.铣刨支撑臂，11.导轨，12.齿条，2.铣刨机构，21.铣刨架体，210.出料口，211.顶板，212.前挡板，213.后挡板，214.侧封板，215.轴承座连接板，216.马达连接板，217.从动支撑盘，218.支撑盘轴承座，22.铣刨鼓，221.滚筒，222.抛料板，223.铣刀组，2230.铣刀，23.铣刨进给马达，24.驱动齿轮，25.铣刨马达，3.第一送料机构，31.第一输送带，4.第二送料机构，41.第二输送带，42.第二输送架，43.铰接杆，44.挂架，45.输送架提升缸，46.挡料板，47.挡料板调节缸，51.导向轮架，52.第一滚轮，53.第二滚轮，6.上支撑铰接架，7.下支腿。 具体实施方式[0035] 下面对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 [0036] 如附图所示，本实施例提供一种铣坡送料机构，包括铣刨支撑臂1以及铣刨机构2、第一送料机构3、第二送料机构4。其中： [0037] 所述铣刨机构2包括铣刨架体21、铣刨鼓22，铣刨架体21以可沿铣刨支撑臂1长度方向滑动的方式与铣刨支撑臂1相连接，铣刨架体21连接有用于驱动其与铣刨支撑臂1相对滑动的铣刨进给驱动，所述铣刨鼓22转动连接于铣刨架体21内，铣刨鼓22连接有用于驱动其绕其自身轴线转动的铣刨驱动，铣刨架体21上开设有出料口210，用于铣刨鼓22铣刨产生的物料经出料口210排出。 [0038] 所述第一送料机构3包括设置在所述出料口处的第一输送带31，用于承接由出料口排出的物料，第一输送带31与铣刨架体21相连接，第一输送带31的输送方向同所述铣刨鼓22的轴线方向。 [0039] 所述第二送料机构4包括设置在所述第一输送带31输出侧的第二输送带41，用于承接由第一输送带31输出的物料，第二输送带41与铣刨支撑臂1相连接，第二输送带41的输送方向同铣刨支撑臂1的长度方向。 [0040] 第二输送带41的输出侧设置有用于承接物料的物料收集机构，例如位于铣刨支撑臂上方的运输车。 [0041] 工作状态下，铣刨支撑臂1上端通过上支撑铰接架6连接在行走车架100上，铣刨支撑臂1下端由下支腿7进行支撑，将铣刨支撑臂1置于待刷坡的斜坡上并与斜坡坡度相适配。在铣刨进给驱动的驱动下，铣刨架体21沿铣刨支撑臂1长度方向由坡顶向坡底方向移动实现铣刨进给工作；在铣刨驱动的驱动下，铣刨鼓22绕其自身轴线旋转对坡面进行铣刨刷坡； 在铣刨鼓22的作用下，铣刨产生的物料经出料口排出，落至第一输送带上，第一输送带则将物料输送至与其垂直的第二输送带上，最终将物料输送至第二输送带41输出侧的运输车中。即采用本案的铣坡送料机构，能够实现铣刨刷坡的同时能够在线完成物料的输送、收集，且无需设置多个铲斗等结构。 [0042] 本发明的一较佳实施例中，见图2和图4所示，所述铣刨架体21包括位于铣刨鼓22上侧的顶板211、位于铣刨鼓22两侧的侧连接板以及位于铣刨鼓22前、后侧的前挡板212和后挡板213，共同围合成内容铣刨鼓22的工作空间，前挡板212和后挡板213的底端面在竖向上存在高度差，以适应刷坡深度，工作空间的底面通过铣刨鼓22直接与坡面接触进行刨铣刷坡。工作状态下，保持铣刨架体21的底端面与坡面保持一定距离，形成相对封闭的铣刨空间，铣刨产生的物料则在铣刨鼓22的作用下被抛至出料口210排出，进一步输送至第一输送带31、第二输送带41。 [0043] 本发明的一较佳实施例中，所述侧连接板包括分别与铣刨架体21固定连接的轴承座连接板215和马达连接板216，铣刨驱动采用内置于铣刨鼓22中的铣刨马达25，铣刨鼓22的两端分别与轴承座连接板215和马达连接板216相对转动连接，铣刨鼓22在铣刨架体21的连接具体见图2所示，铣刨鼓22两端分别与从动支撑盘217及铣刨马达25输出端通过螺栓固定连接，从动支撑盘217通过轴承与支撑盘轴承座218转动连接，支撑盘轴承座218通过螺栓与轴承座连接板215固定连接；马达连接板216通过螺栓与铣刨马达25的固定法兰固定连接，铣刨鼓22通过铣刨马达25的驱动可与铣刨架体21相对旋转实现铣刨动作。 [0044] 本发明的一较佳实施例中，所述铣刨鼓22一侧的一个侧连接板即轴承座连接板215的外侧设置有侧封板214，侧封板214以能够上下滑动的方式与铣刨架体21相连接，滑动动作可通过油缸或其他方式实现，且所述前挡板212和后挡板213以可上下调节的方式与铣刨架体21相连接，例如可通过螺栓配合多个不同高度位置的安装孔的结构实现前挡板212或后挡板213与铣刨架体21的固定并能调节前挡板212和后挡板213的高度。该技术方案的优点在于能够适用于不同的刷坡深度时，保证侧封板214及前挡板212、后挡板213的底端面始终与坡面保持较小的间隙，保证物料经出料口210而非其他位置排出。 [0045] 本发明的一较佳实施例中，所述铣刨鼓22包括滚筒221及固定安装在滚筒221周面上的铣刀组件和抛料板222，抛料板222的长度方向同滚筒221轴向，滚筒221的两端分别与轴承座连接板215和马达连接板216相对转动连接。所述铣刀组件包括以滚筒221的中心处横截面为中心呈轴对称设置的两铣刀组223，每一铣刀组223包括沿滚筒周向间隔布置的多排成排设置的铣刀，抛料板222设置在相邻的两排铣刀之间，每一排的多个铣刀2230沿滚筒221周向呈螺旋状排布。对称的两铣刀组交汇于滚筒221中心处，每一铣刀组223包括三排铣刀(图6中仅示出两排)。本方案的铣刨鼓改变了现有技术常规铣刨鼓结构即铣刀通过单一螺旋式结构排布于滚筒上，其优点在于，刷坡效果更佳，同时结合设置的抛料板222，铣刨过程中被铣刀2230铣刨下来的废料被集中至滚筒221中心处，然后由抛料板222将废料抛出，避免刷坡的同时物料卡住铣刀间隙影响铣坡效果，而且能够进行在线收集和转运。 [0046] 本发明的一较佳实施例中，铣刨进给驱动包括固定连接在铣刨架体21上的铣刨进给马达23，铣刨进给马达23的输出端通过键连接安装有驱动齿轮24，所述铣刨支撑臂1的下端通过螺栓连接固定有两排与所述驱动齿轮24相适配的齿条12，驱动齿轮24与齿条12配合组成齿轮齿条驱动机构，与铣刨支撑臂1结构的适配性佳。 [0047] 本发明的一较佳实施例中，见图3所示，所述铣刨架体21通过滑动机构与铣刨支撑臂1相连接，所述滑动机构包括与铣刨架体21通过螺栓连接固定的成组设置的导向轮架51，每个导向轮架51的内侧转动连接有四个第一滚轮52及一个第二滚轮53，二者方向相互垂直；相应的，铣刨支撑臂1的两侧固定连接有与所述滚轮相适配的两排导轨11。铣刨架体21与铣刨支撑臂1装配状态下，两排导轨11位于成组的导向轮架51之间，第一滚轮52对应夹持在导轨11的上、下面，第二滚轮53对应夹持在两排导轨11外侧端，且滚轮的周面对应与导轨11的上、下、外侧面相接触，第一滚轮52、第二滚轮53与导轨11相配合实现铣刨架体21与铣刨支撑臂1之间的平移滑动连接。 [0048] 本发明的一较佳实施例中，见图1所示，所述第二送料机构4还包括用于支撑第二输送带41的第二输送架42，第二输送架42位于铰接支撑臂1的旁侧，第二输送架42上侧通过多个等长的平行铰接杆43与挂架44相连，挂架44与铣刨支撑臂1固定连接，挂架44与第二输送架42的顶部相互平行，并与多个平行铰接杆43构成平行四边形连杆机构。所述第二输送架42与挂架44之间还设置有输送架提升缸45，输送架提升缸45一端与挂架44铰接，另一端与第二输送架42铰接，输送架提升缸45的伸缩能够带动第二输送架42相对挂架44、铰接支撑臂1下降或提升，使第二输送架42携第二输送带41在工作状态时下放至低于第一输送带31，而在工作完毕之后将第二输送架42提升，以减少设备整体体积，便于后续的收纳和转运。 [0049] 优选的，所述第二输送带的输出侧还设置有挡料板46，所述挡料板46位于第二输送带41的抛料方向、铰接在第二输送架42上，挡料板46用于防止由第二输送带41输出的物料向外飞洒。挡料板46还连接有挡料板调节缸47，挡料板调节缸47一端与第二输送架42的端部铰接，另一端与挡料板46上端铰接，挡料板调节缸47伸缩能够调节挡料板46相对于第二输送带41的角度。 |
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