1.一种公路路基路面坡度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、通过控制系统无线连接安装有激光测头的检测车，并设定检测车运动路线；
步骤二、确定起测起点与检测终点位置，并沿运行路线上标记坡度明显变化点；
步骤三、通过控制系统设定起点处激光测头角度β，确定激光测头初始测量距离PL1；通过控制系统设定检测小车运行速度和数据采样时间间隔；
步骤四、控制检测小车沿着预设路线运行，连续记录运行距离Ln和测点数据PLn；
步骤五、检测小车获取的检测数据实时传输至控制装置内完成记录，按内置程序绘制实时曲线和计算实时坡度，路段检测完成后，获得公路路基路面的坡度。
2.根据权利要求1所述的一种公路路基路面坡度检测方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法包括：将整个公路路基路面根据线路情况划分为多个检测段，明确各检测段的起点QDn1和终点ZDn1，各检测段坡度独立检测，选择检测段路基路面中线或行车道轮迹线作为公路路基路面的坡度检测线，并在预设的线路上标记坡度明显变化点的位置，以方便检测过程中调整采样时间间隔以加密测点。
3.根据权利要求1所述的一种公路路基路面坡度检测方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法包括：将检测小车置于检测段的起点位置附近，使激光测头与检测起点QDn1（初始高程零点）在同一竖直面上；根据路基路面的实际路况，通过控制装置调节激光测头的下倾角度β，确定下倾角度后，即可读取起点QDn1的激光测量距离PLn1，进而确定起始零点处的预设高度Hn1；后续所有传输的检测数据计算的高度Hnn均与前一个测点的计算高速Hnn‑1比较，从而确定检测点的相对位置；根据路基路面的实际路况和测量精度，在控制装置上设定检测小车的运行速度和数据采样时间间隔，进而对各时间点上的检测小车辆位置进行定位确认，用于绘制实时坡度曲线。
4.根据权利要求1所述的一种公路路基路面坡度检测方法，其特征在于，所述步骤五的具体方法包括：控制装置接收每个数据采集点传输回来的位置数据L1、L2、L3……Ln和检测数据PL1、PL2、PL3……PLn；根据检测数据和预设的激光测头的下倾角β，计算每个数据采集点的计算高度H1= PL1×cosβ、H2= PL2×cosβ、H3= PL3×cosβ……Hn= PLn×cosβ；初始零点QDn1后的计算高度均与前一个测点确定的计算高度比较，得到相对高度ΔH21= H2‑ H1、ΔH32= H3‑ H2、ΔH43= H4‑ H3……ΔHnn‑1= Hn‑ Hn‑1；再根据每个测点传输回来的位置数据，根据计算相对高度迭代定位每一个测点的位置，连接所有测点，绘制完成坡度曲线，拟合后得到曲线的斜率，即为公路路基路面的坡度。
5.一种公路路基路面坡度检测系统，其特征在于，包括控制装置、检测小车、检测模块；
所述控制装置设有控制操作界面，通过无线连接来控制检测小车运行姿态，内置数据传输系统和数据处理系统，用于实时接收和分析检测数据；所述检测小车用于沿着预设的运行轨迹行驶；所述检测模块负载于检测小车上，用于实现检测小车的移动和检测，并获取各个数据采集点的检测数据，并对数据进行实时传输。
6.根据权利要求6所述的一种公路路基路面坡度检测系统，其特征在于，所述检测模块包括动力系统、导航定位系统和激光测距系统；检测小车由动力系统提供运行的动力来源，并由控制装置实现检测小车的静止、运行、转向等模式的自主切换；同时由导航定位系统检测小车运行距离Ln和定位小车的位置并接收数据采集点的位置信息；通过激光测距系统检测各测点的激光测头与检测路基路面间的距离从而检测测点的高程数据；最终通过数据传输系统实现数据的实时传输。
7.根据权利要求6所述的一种公路路基路面坡度检测系统，其特征在于，所述数据传输系统用于实现检测系统内部的数据传输功能。
8.根据权利要求6所述的一种公路路基路面坡度检测系统，其特征在于，所述数据处理系统用于绘制实时的坡度曲线，得到路基路面坡度。