一种可切换进料的车载双轨道装置及切换进料方法 |
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| 申请号 | CN202310641167.5 | 申请日 | 2023-05-31 | 公开(公告)号 | CN116902509A | 公开(公告)日 | 2023-10-20 |
| 申请人 | 中铁上海工程局集团有限公司; 中铁上海工程局集团第三工程有限公司; | 发明人 | 张尚尉; 汪小俊; 胡松涛; 徐文城; 赵龙飞; 王召龙; 王芳; 吴正义; 高浩年; 李庆伟; 倪峰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及轨道盖板铺设的进料技术领域，具体为一种可切换进料的车载双轨道装置及切换进料方法，第一车板和第二车板的前端均设置有切换组件，前车板和后车板组件之间设置有井字轨道，切换组件位于井字轨道中间 槽孔 的正下方，切换组件包括底座、升降柱和调节座，有益效果为：通过设置可切换的双轨道，从而实现对铺设 机器人 进行双排供料，利用切换组件，实现两组运输板的相互转动切换，从而提高了双倍的供料，避免多次的装料、供料，大大提高了盖板铺设的效率，减少了装料、切换的时间。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可切换进料的车载双轨道装置，其特征在于：所述车载双轨道装置包括： |
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| 说明书全文 | 一种可切换进料的车载双轨道装置及切换进料方法技术领域[0001] 本发明涉及轨道盖板铺设的进料技术领域，具体为一种可切换进料的车载双轨道装置及切换进料方法。 背景技术[0002] 在轨道建筑过程中，需要预留走线的线槽，线缆铺设完成后，需要对较长的线槽进行铺设覆盖从而达到保护线缆的目的，避免线缆裸露。 [0004] 现有技术中，通常将盖板堆放在码垛小车上，为了提高效率，再将多组码垛小车排列在较长的车板运输车上，从而便于机械臂取料，但车板的长度限制了码垛小车的数量，从而造成只能对机械臂进行单排供料，对于数百公里的轨道来说，效率还是太低，且车辆一次上下轨道难度较大，运输距离长，难以满足铺设效率的需要。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种可切换进料的车载双轨道装置及切换进料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0007] 一种可切换进料的车载双轨道装置，所述车载双轨道装置包括： [0008] 铺设车组件，所述铺设车组件包括前车板和后车板组件，所述后车板组件与前车板之间通过连接座固定连接，后车板组件包括第一车板和第二车板，所述第一车板和第二车板相互平行设置，且第一车板和第二车板之间间隔固定连接，第一车板和第二车板之间设置有多组连接滑道，第一车板和第二车板的上端面均设置有车轨，前车板的上端面设置有相互平行的延伸导轨和轨道，所述延伸导轨正对第二车板上端的车轨； [0010] 运输组件，所述运输组件包括第一运输板和第二运输板，所述第一运输板和第二运输板的下端设置有第二电机驱动的滚轮，滚轮沿车轨滚动，第一运输板和第二运输板的下端设置有与连接滑道配合插接的滑板，第一运输板和第二运输板的下端面两端竖直固定连接有千斤顶，第一运输板和第二运输板的下端中间设置有卡座，第一车板的侧壁设置有侧架，侧架上设置有贴合第一运输板的伸缩推杆； [0011] 切换组件，所述第一车板和第二车板的前端均设置有切换组件，前车板和后车板组件之间设置有井字轨道，切换组件位于井字轨道中间槽孔的正下方，所述切换组件包括底座、升降柱和调节座，底座固定在井字轨道的下端，底座的上端竖直固定安装有升降柱，升降柱的上端固定连接有第一电机驱动的转动座，所述转动座与卡座可配合卡接。 [0012] 优选的，所述第一车板和第二车板之间通过固定杆固定连接，第一运输板和第二运输板的上端均设置有线性排列的多组码垛小车，码垛小车中装载有铺设用盖板。 [0013] 优选的，所述第一运输板和第二运输板的上端设置有限位滑轨，第一运输板和第二运输板的上端设置有线性分布的多组定位插孔，所述码垛小车沿限位滑轨滑动至第一运输板和第二运输板的上端，码垛小车上竖直插接有与定位插孔配合插接的插销。 [0014] 优选的，所述侧架位于第一车板的侧壁，且侧架上的伸缩推杆的延伸方向与连接滑道的延伸方向相同，伸缩推杆的端部设置有压板，压板贴合第一运输板侧壁。 [0015] 优选的，所述第一运输板和第二运输板的下端设置有一对承压板，所述承压板上滑动插接有框型的卡板，所述千斤顶的端部固定在卡板上。 [0016] 优选的，所述第一运输板和第二运输板的下端设置有一对驱动箱，所述滚轮的一端轴承转动安装在驱动箱的外侧，滚轮的另一端连接第二电机。 [0017] 优选的，所述调节座中设置有双层板组件，所述双层板组件包括下板、上板和连杆，下板固定在升降柱的上端，下板与上板之间通过连杆间隔固定连接，转动座转动安装在上板的上端面，第一电机固定安装在下板与上板之间的间隔中。 [0018] 优选的，所述卡座上贯穿设置有插孔，所述转动座的中间设置有配合卡座卡接的贯穿槽，贯穿槽的内壁上对称设置有一对气动伸缩安装的气动插杆，气动插杆与插孔配合插接。 [0019] 优选的，所述井字轨道的一端分别连接第一车板和第二车板上端的车轨，井字轨道的另一端连接延伸导轨。 [0020] 一种根据上述可切换进料的车载双轨道装置实现的切换进料方法，所述切换进料方法包括以下步骤： [0021] S1：将多组装载盖板的码垛小车沿限位滑轨运输至第一运输板和第二运输板中，利用插销与定位插孔的配合，限定码垛小车的位置； [0022] S2：将第一运输板和第二运输板通过滚轮运输至第一车板和第二车板上，铺设时，将第二车板上端的第二运输板移动至延伸导轨中，利用铺设机器人对第二运输板上端的盖板进行取料铺设； [0023] S3：当第二运输板上端盖板用完后，反向移动第二运输板，使得第二运输板运动至井字轨道上，且使得卡座正对调节座，利用升降柱驱动调节座上并与卡座配合卡接，在第一电机的驱动下，将第二运输板转动90度，使得第二运输板与第一运输板垂直分布； [0024] S4：通过千斤顶将第一运输板上的滚轮顶起并脱离车轨，利用伸缩推杆的横向推进，使得第一运输板在卡板上垂直滑动，使得滑板运动至连接滑道上，此时千斤顶收缩，随着伸缩推杆的持续推进，使得第一运输板向第二车板的上端运动，当滑板脱离连接滑道时，千斤顶下降并压合在第二车板上，此时第一运输板运动至第二车板的上端，千斤顶收缩，使得滚轮压合在第二车板上端的车轨上； [0025] S5：第二运输板的滚轮落在井字轨道上，此时卡座与转动座分离，驱动第二运输板延伸井字轨道滑动，使得第二运输板上的卡座运动至第一车板前端的调节座上，通过再次卡接转动，使得第二运输板复位转动90度，此时第二运输板位于第一车板上，升降柱下降，使得第二运输板的滚轮落在第一车板的车轨上，达到切换第二运输板与第一运输板的目的。 [0026] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0027] 本发明通过设置可切换的双轨道，从而实现对铺设机器人进行双排供料，利用切换组件，实现两组运输板的相互转动切换，从而提高了双倍的供料，避免多次的装料、供料，大大提高了盖板铺设的效率，减少了装料、切换的时间。附图说明 [0028] 图1为本发明的俯视图； [0029] 图2为本发明的后车板组件立体结构示意图； [0030] 图3为图2中A处结构放大图； [0031] 图4为本发明的后车板组件结构示意图； [0032] 图5为本发明的第一运输板底面结构示意图； [0033] 图6为本发明的第一运输板立体结构示意图； [0034] 图7为本发明的第一运输板结构示意图。 [0035] 图中：1、第一车板；2、第二车板；3、前车板；4、轨道；5、连接座；6、延伸导轨；7、第一运输板；8、码垛小车；9、侧架；10、伸缩推杆；11、车轨；12、铺设机器人；13、控制柜；14、调节座；15、井字轨道；16、连接滑道；17、底座；18、升降柱；19、限位滑轨；20、定位插孔；21、压板；22、下板；23、上板；24、连杆；25、第一电机；26、转动座；27、气动插杆；28、固定杆；29、卡座； 30、第二电机；31、承压板；32、卡板；33、千斤顶；34、滑板；35、驱动箱；36、滚轮；37、第二运输板。 具体实施方式[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0037] 请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案： [0038] 一种可切换进料的车载双轨道装置，其特征在于：车载双轨道装置包括铺设车组件、铺设组件、运输组件和切换组件。 [0039] 铺设车组件包括前车板3和后车板组件，后车板组件与前车板3之间通过连接座5固定连接，后车板组件包括第一车板1和第二车板2，第一车板1和第二车板2相互平行设置，且第一车板1和第二车板2之间间隔固定连接，第一车板1和第二车板2的上端面均设置有车轨11，前车板3的上端面设置有相互平行的延伸导轨6和轨道4，延伸导轨6正对第二车板2上端的车轨11，第一车板1和第二车板2之间通过固定杆28固定连接，第一运输板7和第二运输板37的上端均设置有线性排列的多组码垛小车8，码垛小车8中装载有铺设用盖板。 [0040] 通过固定杆28实现第一车板1和第二车板2的平行间隔固定连接，利用码垛小车8装载盖板，利用车轨11实现第一运输板7和第二运输板3在第一车板1和第二车板2上的限位移动。 [0041] 第一运输板7和第二运输板37的上端设置有限位滑轨19，第一运输板7和第二运输板37的上端设置有线性分布的多组定位插孔20，码垛小车8沿限位滑轨19滑动至第一运输板7和第二运输板37的上端，码垛小车8上竖直插接有与定位插孔20配合插接的插销。 [0042] 通过限位滑轨19限定码垛小车8在第一运输板7和第二运输板37上滑动的位置，利用插销与定位插孔20的配合，限定码垛小车8的位置，实现多组码垛小车8的整齐固定排列。 [0043] 铺设组件包括控制柜13和铺设机器人12，控制柜13和铺设机器人12均设置在前车板3上，铺设机器人12滑动安装在轨道4上，运输组件包括第一运输板7和第二运输板37，第一运输板7和第二运输板37的下端设置有第二电机30驱动的滚轮36，滚轮36沿车轨11滚动，第一运输板7和第二运输板37的下端设置有一对驱动箱35，滚轮36的一端轴承转动安装在驱动箱35的外侧，滚轮36的另一端连接第二电机30。 [0044] 利用滚轮36实现第一运输板7和第二运输板37上的运动，在铺设时，首先将第二运输板37沿车轨11、延伸导轨6运输至前车板3上，利用铺设机器人12在码垛小车8中取料铺设，利用铺设机器人12在轨道4上的滑动，适配不同位置的码垛小车8。 [0045] 第一车板1和第二车板2之间设置有多组连接滑道16，第一运输板7和第二运输板37的下端设置有与连接滑道16配合插接的滑板34，第一运输板7和第二运输板37的下端面两端竖直固定连接有千斤顶33，第一运输板7和第二运输板37的下端设置有一对承压板31，承压板31上滑动插接有框型的卡板32，千斤顶33的端部固定在卡板32上。 [0046] 通过千斤顶33的伸缩作用，实现滚轮36与车轨11的连接切换，利用滑板34和连接滑道16的配合，达到横向推进的限位和支撑作用，利用卡板32与承压板31的配合滑动插接，达到适配千斤顶33切换支撑的目的。 [0047] 第一车板1的侧壁设置有侧架9，侧架9上设置有贴合第一运输板7的伸缩推杆10，侧架9位于第一车板2的侧壁，且侧架9上的伸缩推杆10的延伸方向与连接滑道16的延伸方向相同，伸缩推杆10的端部设置有压板21，压板21贴合第一运输板7侧壁。 [0048] 通过侧架9固定伸缩推杆10，利用伸缩推杆10和压板21的配合，实现横向位置的推进切换。 [0049] 第一运输板7和第二运输板37的下端中间设置有卡座29，第一车板1和第二车板2的前端均设置有切换组件，前车板3和后车板组件之间设置有井字轨道15，切换组件位于井字轨道15中间槽孔的正下方，井字轨道15的一端分别连接第一车板1和第二车板2上端的车轨11，井字轨道15的另一端连接延伸导轨6。 [0050] 通过设置井字轨道15便于适配在转动调节后的垂直滑动切换。 [0051] 切换组件包括底座17、升降柱18和调节座14，底座17固定在井字轨道15的下端，底座17的上端竖直固定安装有升降柱18，升降柱18的上端固定连接有第一电机25驱动的转动座26，转动座26与卡座29可配合卡接，卡座29上贯穿设置有插孔，转动座26的中间设置有配合卡座29卡接的贯穿槽，贯穿槽的内壁上对称设置有一对气动伸缩安装的气动插杆27，气动插杆27与插孔配合插接。 [0052] 通过设置气动插杆27实现对卡座29的插接，从而实现稳定的转动连接。 [0053] 调节座14中设置有双层板组件，双层板组件包括下板22、上板23和连杆24，下板22固定在升降柱18的上端，下板22与上板23之间通过连杆24间隔固定连接，转动座26转动安装在上板23的上端面，第一电机25固定安装在下板22与上板23之间的间隔中。 [0054] 利用升降柱18的升降驱动，使得卡座29与转动座26配合插接，同时将第二运输板37顶起，利用第一电机25驱动第二运输板37转动，然后升降柱18下降，使得第二运输板37沿井字轨道15滑动至第一车板1的端部，通过复位转动，达到转动切换的目的。 [0055] 工作过程：切换进料方法包括以下步骤： [0056] S1：将多组装载盖板的码垛小车8沿限位滑轨19运输至第一运输板7和第二运输板37中，利用插销与定位插孔20的配合，限定码垛小车8的位置； [0057] S2：将第一运输板7和第二运输板37通过滚轮36运输至第一车板1和第二车板2上，铺设时，将第二车板2上端的第二运输板37移动至延伸导轨6中，利用铺设机器人12对第二运输板37上端的盖板进行取料铺设； [0058] S3：当第二运输板37上端盖板用完后，反向移动第二运输板37，使得第二运输板37运动至井字轨道15上，利用升降柱18的驱动使得使得卡座29正对调节座14，且此时将第二运输板37顶起，第二运输板37上的滚轮36脱离车轨11，在第一电机25的驱动下，将第二运输板37转动90度，使得第二运输板37与第一运输板7垂直分布； [0059] S4：通过千斤顶33将第一运输板7上的滚轮36顶起并脱离车轨11，利用伸缩推杆10的横向推进，使得第一运输板7在卡板32上垂直滑动，使得滑板34运动至连接滑道16上，此时千斤顶33收缩，随着伸缩推杆10的持续推进，使得第一运输板7向第二车板2的上端运动，当滑板34脱离连接滑道16时，千斤顶33下降并压合在第二车板2上，此时第一运输板7运动至第二车板2的上端，千斤顶33收缩，使得滚轮36压合在第二车板2上端的车轨11上； [0060] S5：升降柱18下降，第二运输板37的滚轮36落在井字轨道15上，此时卡座29与转动座26分离，驱动第二运输板37延伸井字轨道15滑动，使得第二运输板37上的卡座29运动至第一车板1前端的调节座14上，通过升降柱18的升降，实现再次卡接转动，使得第二运输板37复位转动90度，此时第二运输板37位于第一车板1上，升降柱18下降，使得第二运输板37的滚轮36落在第一车板1的车轨11上，达到切换第二运输板37与第一运输板7的目的。 |
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