1.自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：包括车架，车架包括两个对应设置的支架（1），两个支架之间通过多个连接架（2）固定连接，所述支架包括固定块（11），所述固定块（11）相对的两侧均设有滑槽，在每个滑槽内均滑动连接横梁（12），在所述滑槽内装有用于控制横梁（12）在所述滑槽内滑动的第一液压缸，所述横梁（12）远离固定块（11）的一端固定连接竖直设置的套管（13），套管（13）内滑动连接支撑轴（14），在所述套管（13）与所述支撑轴（14）之间装有第二液压缸（15），支撑轴（14）下端装有行走轮（5），两个固定块（11）之间设有起吊装置（3）。
2.根据权利要求1所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述起吊装置（3）包括两个平行设置的固定杆（30），固定杆（30）固定在所述两个固定块（11）之间，在两个固定块（11）之间固定连接两个导向杆（36），在每个导向杆（36）上均滑动连接动滑轮座（32），动滑轮座（32）内转动连接动滑轮（33），在所述固定块（11）上装有第三液压缸（31），第三液压缸（31）用于控制动滑轮座（32）在导向杆（36）上往复滑动，在每个所述固定块（11）上装有两个定滑轮（34）与两个转向滑轮（35），动滑轮（33）上绕接吊绳，吊绳两端分别从定滑轮（34）、转向滑轮（35）上穿过。
3.根据权利要求1所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：每个所述固定块（11）上均装有辅助支撑装置（6），所述辅助支撑装置（6）包括两个辅助支撑管（61），两个辅助支撑管（61）上端均与所述固定块（11）相铰接，两个辅助支撑管（61）之间通过多个连接轴（62）固定连接，在其中一个所述连接轴（62）与固定块（11）之间铰接第四液压缸（63），每个辅助支撑管（61）内均滑动连接辅助支撑杆（64）。
4.根据权利要求3所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述辅助支撑管（61）上设有锁紧螺栓（66），所述锁紧螺栓（66）用于锁紧固定辅助支撑杆（64）。
5.根据权利要求3所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述辅助支撑杆（64）下端固定连接垫块（65）。
6.根据权利要求1所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述行走轮（5）包括固定架（51），所述固定架（51）下侧固定连接两个立板（52），在每个所述立板（52）上均设有第一转动孔，在所述第一转动孔内转动连接第一转动轴（53），在其中一个所述转动轴（53）一端设有第一调节装置，两个第一转动轴（53）之间固定连接门形架（55），在所述门形架（55）顶部设有第二转动孔，在所述第二转动孔内转动连接第二转动轴（56），在所述第二转动轴（56）下端固定连接车轮架（57），车轮架（57）内转动连接车轮（59），在所述车轮架（57）与所述门形架（55）之间设有第二调节装置。
7.根据权利要求6所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：第一调节装置包括转盘（531），转盘（531）固定在第一转动轴（53）一端，在所述固定架（51）与所述转盘（531）之间铰接第一调节液压缸（54）。
8.根据权利要求6所述的自变形轮胎式轨道施工车，其特征在于：所述第二调节装置为第二调节液压缸（58），第二调节液压缸（58）的伸缩端与固定端分别与所述车轮架（57）、门形架（55）相铰接。