一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法 |
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| 申请号 | CN202110162246.9 | 申请日 | 2021-02-05 | 公开(公告)号 | CN112726399A | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
| 申请人 | 成都市皇川机电工程有限公司; | 发明人 | 任刚; 赵川; 皇甫维国; 林润欢; 盛明; | ||||
| 摘要 | 一种自适应轨道安装误差的 桥梁 检查车装置及方法，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道，悬挂在行走轨道上的驱动小车，驱动小车下端固定连接有 门 架，门架连接有车架，驱动小车和门架之间设有轨道安装误差调节机构，自适应轨道安装误差的方法包括释放检查车顺桥向的转 角 、为驱动小车行走轮两侧提供足够的侧向 刚度 、释放检查车横桥向的转角、通过使车架在横桥向一定范围内产生滑移，本 发明 能最大限度的释放车架的顺桥向和和横桥向转角，避免车架产生附加弯矩，保证车架结构安全，同时，驱动小车的行走轮能始终作用在驱动轨道上，避免行走轮出现脱空或受 力 失衡而产生打滑现象，最后，可防止出现因轨距误差或驱动小车不同步而引起的卡轨现象。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道(6)，悬挂在所述行走轨道(6)上的驱动小车(1)，所述驱动小车(1)上设有行走轮(10)，驱动小车(1)通过行走轮(10)与行走轨道(6)形成支撑并可沿行走轨道(6)滚动前进或后退，驱动小车(1)下端固定连接有门架(2)，所述门架(2)连接有车架(7)，其特征在于，驱动小车(1)和门架(2)之间还设有轨道安装误差调节机构，驱动小车(1)与行走轨道(6)之间设有导向块(9)。 |
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| 说明书全文 | 一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及桥梁检查养护领域，特别是一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法。 背景技术[0002] 桥梁检查车主要分为两种类型：第一种是采用汽车底盘在桥面行走并配置机电装置运送人员到达检测位置的移动汽车底盘式检查车；第二种是根据特定桥梁的结构形式专门设计的，安装在固定轨道上的专用检查车。本文所述桥梁检查车为第二种 [0003] 桥梁检查车是一种为桥梁检测、养护人员提供专用作业平台的轮轨式移动小车，主要由检查车轨道、驱动小车、门架和车架组成，其工作原理是将驱动小车悬挂在左右两侧的行走轨道上，车架通过门架固定在驱动小车下方，检查人员通过操作电控系统，控制减速电机驱动行走轮沿着轨道方向前进或后退完成桥梁检查作业，由于检查车安装后，轨道存在坡度或结构变形，两侧轨道具有高差、轨距误差，以及检查车在行进过程中的不同步，会出现如下问题：1、在坡度轨道上，顺桥向驱动小车上的行走轮不能保证始终作用在轨道上，存在脱空打滑现象；2、驱动小车与门架、车架为刚性连接，当两侧轨道存在高差时，只能通过车架的弹性变形来适应，在长期交变载荷作用下，会对车架造成疲劳损伤；3、当存在轨距误差或两侧轨道上的驱动小车出现不同步时，检查车上的驱动小车会出现卡轨道或对轨道产生严重磨损。 发明内容[0004] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置及方法，以解决上述技术背景中所提出的问题。 [0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： [0006] 一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道，悬挂在所述行走轨道上的驱动小车，所述驱动小车上设有行走轮，驱动小车通过行走轮与行走轨道形成支撑并可沿行走轨道滚动前进或后退，驱动小车下端固定连接有门架，所述门架连接有车架，驱动小车和门架之间还设有轨道安装误差调节机构，驱动小车与行走轨道之间设有导向块。 [0007] 上述发明内容中，所述轨道安装误差调节机构包括铰接在左右两侧驱动小车上的上十字铰，所述上十字铰可沿驱动小车的行走方向来回摆动。 [0008] 上述发明内容中，所述轨道安装误差调节机构还包括铰接在右侧上十字铰上的下十字铰，所述下十字铰可沿垂直于驱动小车行走方向来回摆动。 [0009] 上述发明内容中，所述轨道安装误差调节机构还包括滑动连接在左侧上十字铰上的横向滚动支撑组件。 [0010] 上述发明内容中，所述横向滚动支撑组件包括滚柱、滑槽连接座、轴承座以及设置在左侧上十字铰上的滑槽，所述轴承座固定安装在滑槽连接座上，所述滚柱穿过滑槽与轴承座连接。 [0011] 上述发明内容中，所述上十字铰和驱动小车之间以及上十字铰与下十字铰之间通过销轴铰接。 [0012] 一种自适应轨距误差的方法，通过以下步骤方法实现： [0013] S1、当行走轨道出现局部坡度时，通过释放检查车顺桥向的转角，使驱动小车上的行走轮始终作用在行走轨道； [0014] S2、为驱动小车的行走轮两侧提供足够的侧向刚度，保证驱动小车在顺桥方向沿行走轨道顺畅运行； [0015] S3、当左右两侧行走轨道出现高差时，通过释放检查车横桥向的转角，防止车架产生较大的附加弯矩； [0017] 本发明的有益效果是： [0018] 1)、当检查车在坡度轨道行走时，与驱动小车连接的上十字铰释放检查车顺桥向的转角，保证驱动小车上的行走轮始终作用在检查车轨道上，可避免行走轮脱空或受力失衡而出现打滑现象。 [0019] 2)、当检查车行走在两侧具有高差得轨道上时，与上十字铰铰接连接的下十字铰可释放检查车横桥向的转角，避免车架产生较大的附加弯矩，可有效保证车架的结构安全。 [0021] 图1为本发明的结构示意图； [0022] 图2为本发明右侧驱动小车的正视图； [0023] 图3为本发明右侧驱动小车的侧视图； [0024] 图4为本发明左侧驱动小车的正视图； [0025] 图5为本发明左侧驱动小车的侧视图。 [0026] 图中，1‑驱动小车，2‑门架，3‑上十字铰，4‑下十字铰，5‑销轴，6‑行走轨道，7‑车架，8‑横向滚动支撑组件，9‑导向块，10‑行走轮，8a‑滚柱，8b‑滑槽，8c‑轴承座，8d‑滑槽连接座。 具体实施方式[0027] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0028] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。 [0029] 实施例1： [0030] 一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置，请参阅附图1所示，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道6，悬挂在所述行走轨道6上的驱动小车1，所述驱动小车1上设有行走轮10，驱动小车1通过行走轮10与行走轨道6形成支撑并可沿行走轨道6滚动前进或后退，驱动小车1下端固定连接有门架2，门架2连接有车架7，驱动小车1和门架2之间还设有轨道安装误差调节机构。 [0031] 更具体的，请参阅附图2‑附图5所示，轨道误差调节机构包括铰接在左右两侧驱动小车1上的上十字铰3，所述上十字铰3可沿驱动小车1的行走方向来回摆动，本实施例中，当行走轨道6出现坡度时，如上坡或下坡，上十字铰会沿驱动小车1的行走方向向后或向前摆动，从而使得车架7重力与行走轨道6支持力的合力方向与驱动小1的行走方向保持一致，从而保证驱动小车1上的行走轮10始终作用在行走轨道6上，防止驱动小车1的行走轮10在行走轨道6上脱空或受力失衡而出现打滑现象。 [0032] 实施例2： [0033] 一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置，请参阅附图1所示，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道6，悬挂在所述行走轨道6上的驱动小车1，所述驱动小车1上设有行走轮10，驱动小车1通过行走轮10与行走轨道6形成支撑并可沿行走轨道6滚动前进或后退，驱动小车1下端固定连接有门架2，门架2连接有车架7，驱动小车1和门架2之间还设有轨道安装误差调节机构。 [0034] 本实施例与实施例1之间的区别点在于，请继续参阅附图2‑附图5所示，本实施例中，轨道安装误差调节机构还包括铰接在右侧上十字铰3上的下十字铰4以及滑动连接在左侧上十字铰3上的横向滚动支撑组件8，所述下十字铰4可沿垂直于驱动小车1行走方向来回摆动，所述横向滚动支撑组件8包括滚柱8a、滑槽连接座8d、轴承座8c以及设置在左侧上十字铰3上的滑槽8b，所述轴承座8c固定安装在滑槽连接座8d上，所述滚柱8a穿过滑槽8b与轴承座8c连接，具体的，在装配时，先将滚柱8a放入滑槽8b内，然后将轴承座8c分别从滚柱8a两端装入滚柱8a，最后用螺钉将轴承座8c固定在滑槽连接座8d上，安装好后，滑槽连接座8d上部通过滚柱8a与上十字铰3的滑槽8b滚动连接，滑槽连接座8d下部与门架2栓接。 [0035] 本实施例中，当检查车行走在两侧具有高差的行走轨道1上时，与上十字铰3铰接连接的下十字铰4可沿垂直于驱动小车1行走方向来回摆动，从而释放检查车横桥向的转角，避免车架7产生较大的附加弯矩，可有效保证车架7的结构安全，而当存在轨距误差或两侧行走轨道6上的驱动小车1出现不同步时，由于检查车左右的车架7通过滑槽连接座8d与上十字铰3的滑槽8b滑动连接，车架7会随着滑槽连接座8d在滑槽8b内向左或向右滑动产生一定的位移，从而能避免轨距误差和驱动小车1不同步引起驱动小车1卡轨。 [0036] 实施例3： [0037] 一种自适应轨道安装误差的桥梁检查车装置，请参阅附图1所示，包括设置在桥梁底部左右两侧的行走轨道6，悬挂在所述行走轨道6上的驱动小车1，所述驱动小车1上设有行走轮10，驱动小车1通过行走轮10与行走轨道6形成支撑并可沿行走轨道6滚动前进或后退，驱动小车1下端固定连接有门架2，门架2连接有车架7，驱动小车1和门架2之间还设有轨道安装误差调节机构。 [0038] 本实施例中，驱动小车1与行走轨道6之间设有导向块9，导向块9能为驱动小车1提供足够的侧向刚度，从而使行走轮10只承受竖向荷载，保证驱动小车1在顺桥向沿行走轨道6顺畅运行。 [0039] 上述实施例中，作为优选，所述上十字铰3和驱动小车1之间以及上十字铰3与下十字铰4之间通过销轴5铰接。 [0040] 实施例4： [0041] 在本发明中，还提供了一种自适应轨距误差的方法，具体的，通过以下步骤方法实现： [0042] S1、当行走轨道6出现局部坡度时，通过释放检查车顺桥向的转角，使驱动小车1上的行走轮10始终作用在行走轨道6； [0043] S2、为驱动小车1的行走轮10两侧提供足够的侧向刚度，保证驱动小车1在顺桥方向沿行走轨道顺畅运行； [0044] S3、当左右两侧行走轨道6出现高差时，通过释放检查车横桥向的转角，防止车架7产生较大的附加弯矩； [0045] S4、当行走轨道6的轨距出现误差或左右两侧驱动小车1不同步时，通过使车架7在横桥向一定范围内产生滑移，释放横向挤压力，防止驱动小车1出现卡轨现象。 [0046] 本实施例中，当检查车在坡度轨道行走时，通过释放检查车顺桥向的转角，保证驱动小车上的行走轮始终作用在检查车轨道上，可避免行走轮出现脱空或受力失衡而出现打滑现象。 [0047] 当检查车行走在两侧具有较大高差得轨道上时，通过释放检查车横桥向的转角，避免车架7产生较大的附加弯矩，从而有效保证车架7的结构安全。 [0048] 当存在轨距误差或两侧轨道上的驱动小车出现不同步时，通过使车架7在横桥方向一定范围内移动一定距离，避免轨距误差和驱动小车1不同步引起驱动小车1卡轨.[0049] 驱动小车1的行走轮10两侧提供足够的侧向刚度，从而使行走轮10只承受竖向荷载，保证驱动小车1在顺桥向沿行走轨道6顺畅运行。 [0050] 以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 |
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