一种路预制构件护栏杆的自动拼装设备

申请号 CN202010942231.X 申请日 2020-09-09 公开(公告)号 CN112030628A 公开(公告)日 2020-12-04
申请人 义乌轩久铁路技术有限公司; 发明人 李祖琥;
摘要 本 发明 公开了一种 铁 路预制构件护 栏杆 的自动拼装设备,包括安置 块 ,所述安置块内设有开口向右的安置腔,所述安置腔内设有安装机构,所述安装机构包括与所述安置腔左侧内壁固定连接的斜 齿轮 电机 ,所述 斜齿轮 电机上设有转动连接的斜齿轮轴,所述斜齿轮轴上设有固定连接的斜齿轮,所述安置腔后侧内壁设有固定连接的斜齿绕 线轴 ,所述斜齿绕线轴上设有转动连接的斜齿绕线轮,本发明通过机械夹具以及 吸盘 对事先预制的 混凝土 防护栏进行有序安装,并且在安装时通过两个护栏之间的距离相同来判断行进过程以及安装 位置 的对准,并且利用火车在铁轨上的行进来进行携带多个护栏,从而实现护栏的安装过程。
权利要求

1.一种路预制构件护栏杆的自动拼装设备,包括安置,其特征在于:所述安置块内设有开口向右的安置腔,所述安置腔内设有安装机构,所述安装机构包括与所述安置腔左侧内壁固定连接的斜齿轮电机,所述斜齿轮电机上设有转动连接的斜齿轮轴,所述斜齿轮轴上设有固定连接的斜齿轮,所述安置腔后侧内壁设有固定连接的斜齿绕线轴,所述斜齿绕线轴上设有转动连接的斜齿绕线轮,所述安置腔后侧内壁设有固定连接的构件安置块,所述构件安置块内设有开口向右的构件支撑槽,所述构件支撑槽左侧内壁设有固定连接的构件连接板与所述第二构件连接板,所述构件支撑槽内设有滑动连接的构件推动板,所述构件推动板与所述斜齿绕线轮通过缠绕线连接,所述构件支撑槽左侧内壁设有固定连接的构件支撑弹簧,所述构件支撑弹簧与所述构件推动板固定连接,所述构件连接板上侧设有滑动连接的顶部连接构件,所述顶部连接构件在所述构件连接板上设有多个,所述第二构件连接板上设有滑动连接的中间护栏,所述中间护栏在所述构件支撑槽内同时设有多个,所述构件支撑槽下侧内壁设有滑动连接的底部连接构件,所述底部连接构件在所述构件支撑槽内同时设有多个,所述安置腔下侧内壁设有固定连接的转动电机,所述转动电机下端面设有转动连接的转动电机轴,所述转动电机轴上设有固定连接的绕线轮启动电机,所述绕线轮启动电机前端面设有转动连接的绕线轮转动轴,所述绕线轮转动轴上设有固定连接的绕线轮,所述绕线轮启动电机下端面设有滑动连接的拉动滑杆,所述拉动滑杆下侧设有固定连接的顶部安置滑杆,所述顶部安置滑杆下侧设有滑动连接的护栏安置滑杆,所述护栏安置滑杆下侧设有滑动连接的底部安置滑杆,所述底部安置滑杆与所述绕线轮通过缠绕线连接,所述顶部安置滑杆左侧设有固定连接的顶部推动电机,所述顶部推动电机左侧设有滑动连接的顶部推动杆,所述顶部推动杆左端面设有固定连接的顶部安置吸盘,所述顶部安置吸盘可以将所述顶部连接构件吸住,所述护栏安置滑杆左端面设有固定连接的护栏推动电机,所述护栏推动电机左侧设有滑动连接的护栏推动杆,所述底部安置滑杆左端面设有固定连接的护栏夹块,所述护栏夹块左端面设有滑动连接的底部推动杆,所述底部推动杆左侧设有固定连接的底部吸盘,所述底部吸盘可以将所述底部连接构件吸住;所述安置块下端面设有固定连接的横向移动滑块,所述横向移动滑块上设有移动定位机构,所述移动定位机构内设有横向移动槽,所述横向移动槽上端面设有固定连接的电磁铁,所述电磁铁与所述磁铁启动电机固定连接,所述电磁铁下端面设有固定连接的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧下端面设有固定连接的磁铁,所述磁铁下端面设有固定连接的横向移动调节电机,所述横向移动调节电机上设有转动连接的横向移动调节齿轮,所述横向移动调节齿轮上设有固定连接的横向移动调节轴,所述横向移动滑块内设有滑动连接的距离调节杆,所述横向移动调节轴可以与所述距离调节杆相互啮合,所述横向移动槽后侧内壁设有固定连接的距离调节转轴,所述距离调节转轴上设有固定连接的距离调节扭簧,所述距离调节转轴上设有转动连接的距离调节摩擦轮,所述距离调节摩擦轮与所述距离调节杆摩擦转动连接,所述距离调节杆左端面设有固定连接的距离固定杆,所述距离固定杆上设有固定连接的距离固定吸盘,所述距离调节杆上设有固定连接的距离调节吸盘杆,所述距离调节吸盘杆上设有固定连接的距离调节吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备,其特征在于:所述安装机构还包括与所述护栏推动杆固定连接的护栏夹持块,所述护栏夹持块上设有固定连接的护栏夹持电机,所述护栏夹持电机上设有转动连接的护栏夹持转轴,所述护栏夹持转轴上设有固定连接的护栏夹持齿轮,所述护栏夹持块内设有滑动连接的护栏夹块,所述护栏夹块关于所述护栏夹持转轴中心对称设有两个,所述护栏夹块上设有固定连接的底部推动杆,所述底部推动杆与所述护栏夹持齿轮固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备,其特征在于:所述安置块下侧设有固定连接的移动轮支撑块,所述斜齿轮轴关于所述安置块左右对称设有两个,所述移动轮支撑块设有开口向下的移动轮槽,所述移动轮槽内设有固定连接的移动轮杆,所述移动轮杆上设有转动连接的移动轮。
4.根据权利要求1所述的一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备,其特征在于:所述距离调节杆平移动距离为所述构件支撑杆距离。

说明书全文

一种路预制构件护栏杆的自动拼装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及铁路施工维护领域,具体为一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备。

背景技术

[0002] 铁路护栏是铁路轨道两旁用于防止有人随意穿行铁路之间发生事故以及防止石子滑落导致伤人的一种防护装置,并且铁路护栏在铁路施工时,同时具有保护施工人员的作用,有铁质的以及混凝土防护栏等多种,但是现阶段铁路护栏的安装大多数为人工进行安装,在安装时往往需要多人协同作业,并且多组防护栏大多数在携带时不方便,极大的降低了施工效率。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备,克服人工安装护栏,多组防护栏携带不便等情况。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005] 本发明的一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备,包括安置,所述安置块内设有开口向右的安置腔,所述安置腔内设有安装机构,所述安装机构包括与所述安置腔左侧内壁固定连接的斜齿轮电机,所述斜齿轮电机上设有转动连接的斜齿轮轴,所述斜齿轮轴上设有固定连接的斜齿轮,所述安置腔后侧内壁设有固定连接的斜齿绕线轴,所述斜齿绕线轴上设有转动连接的斜齿绕线轮,所述安置腔后侧内壁设有固定连接的构件安置块,所述构件安置块内设有开口向右的构件支撑槽,所述构件支撑槽左侧内壁设有固定连接的构件连接板与所述第二构件连接板,所述构件支撑槽内设有滑动连接的构件推动板,所述构件推动板与所述斜齿绕线轮通过缠绕线连接,所述构件支撑槽左侧内壁设有固定连接的构件支撑弹簧,所述构件支撑弹簧与所述构件推动板固定连接,所述构件连接板上侧设有滑动连接的顶部连接构件,所述顶部连接构件在所述构件连接板上设有多个,所述第二构件连接板上设有滑动连接的中间护栏,所述中间护栏在所述构件支撑槽内同时设有多个,所述构件支撑槽下侧内壁设有滑动连接的底部连接构件,所述底部连接构件在所述构件支撑槽内同时设有多个,所述安置腔下侧内壁设有固定连接的转动电机,所述转动电机下端面设有转动连接的转动电机轴,所述转动电机轴上设有固定连接的绕线轮启动电机,所述绕线轮启动电机前端面设有转动连接的绕线轮转动轴,所述绕线轮转动轴上设有固定连接的绕线轮,所述绕线轮启动电机下端面设有滑动连接的拉动滑杆,所述拉动滑杆下侧设有固定连接的顶部安置滑杆,所述顶部安置滑杆下侧设有滑动连接的护栏安置滑杆,所述护栏安置滑杆下侧设有滑动连接的底部安置滑杆,所述底部安置滑杆与所述绕线轮通过缠绕线连接,所述顶部安置滑杆左侧设有固定连接的顶部推动电机,所述顶部推动电机左侧设有滑动连接的顶部推动杆,所述顶部推动杆左端面设有固定连接的顶部安置吸盘,所述顶部安置吸盘可以将所述顶部连接构件吸住,所述护栏安置滑杆左端面设有固定连接的护栏推动电机,所述护栏推动电机左侧设有滑动连接的护栏推动杆,所述底部安置滑杆左端面设有固定连接的护栏夹块,所述护栏夹块左端面设有滑动连接的底部推动杆,所述底部推动杆左侧设有固定连接的底部吸盘,所述底部吸盘可以将所述底部连接构件吸住;所述安置块下端面设有固定连接的横向移动滑块,所述横向移动滑块上设有移动定位机构,所述移动定位机构内设有横向移动槽,所述横向移动槽上端面设有固定连接的电磁铁,所述电磁铁与所述磁铁启动电机固定连接,所述电磁铁下端面设有固定连接的拉伸弹簧,所述拉伸弹簧下端面设有固定连接的磁铁,所述磁铁下端面设有固定连接的横向移动调节电机,所述横向移动调节电机上设有转动连接的横向移动调节齿轮,所述横向移动调节齿轮上设有固定连接的横向移动调节轴,所述横向移动滑块内设有滑动连接的距离调节杆,所述横向移动调节轴可以与所述距离调节杆相互啮合,所述横向移动槽后侧内壁设有固定连接的距离调节转轴,所述距离调节转轴上设有固定连接的距离调节扭簧,所述距离调节转轴上设有转动连接的距离调节摩擦轮,所述距离调节摩擦轮与所述距离调节杆摩擦转动连接,所述距离调节杆左端面设有固定连接的距离固定杆,所述距离固定杆上设有固定连接的距离固定吸盘,所述距离调节杆上设有固定连接的距离调节吸盘杆,所述距离调节吸盘杆上设有固定连接的距离调节吸盘。
[0006] 优选地,所述安装机构还包括与所述护栏推动杆固定连接的护栏夹持块,所述护栏夹持块上设有固定连接的护栏夹持电机,所述护栏夹持电机上设有转动连接的护栏夹持转轴,所述护栏夹持转轴上设有固定连接的护栏夹持齿轮,所述护栏夹持块内设有滑动连接的护栏夹块,所述护栏夹块关于所述护栏夹持转轴中心对称设有两个,所述护栏夹块上设有固定连接的底部推动杆,所述底部推动杆与所述护栏夹持齿轮固定连接。
[0007] 优选地,所述安置块下侧设有固定连接的移动轮支撑块,所述斜齿轮轴关于所述安置块左右对称设有两个,所述移动轮支撑块设有开口向下的移动轮槽,所述移动轮槽内设有固定连接的移动轮杆,所述移动轮杆上设有转动连接的移动轮。
[0008] 优选地,所述距离调节杆平移动距离为所述构件支撑杆距离。
[0009] 本发明的有益效果 :本发明通过机械夹具以及吸盘对事先预制的混凝土防护栏进行有序安装,并且在安装时通过两个护栏之间的距离相同来判断行进过程以及安装位置的对准,并且利用火车在铁轨上的行进来进行携带多个护栏,从而实现护栏的安装过程。附图说明
[0010] 为了更清楚地说明发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011] 图 1 是本发明实施例的结构示意图;图 2 是本发明实施例图1中A处放大示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图;
图 4 是本发明实施例图2中C-C方向示意图;
图 5 是本发明实施例图3中D-D方向示意图。

具体实施方式

[0012] 下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013] 结合附图1-5所述的一种铁路预制构件护栏杆的自动拼装设备,包括安置块10,所述安置块10内设有开口向右的安置腔11,所述安置腔11内设有安装机构80,所述安装机构80包括与所述安置腔11左侧内壁固定连接的斜齿轮电机16,所述斜齿轮电机16上设有转动连接的斜齿轮轴17,所述斜齿轮轴17上设有固定连接的斜齿轮18,所述安置腔11后侧内壁设有固定连接的斜齿绕线轴20,所述斜齿绕线轴20上设有转动连接的斜齿绕线轮19,所述安置腔11后侧内壁设有固定连接的构件安置块21,所述构件安置块21内设有开口向右的构件支撑槽23,所述构件支撑槽23左侧内壁设有固定连接的构件连接板24与所述第二构件连接板27,所述构件支撑槽23内设有滑动连接的构件推动板69,所述构件推动板69与所述斜齿绕线轮19通过缠绕线连接,所述构件支撑槽23左侧内壁设有固定连接的构件支撑弹簧
22,所述构件支撑弹簧22与所述构件推动板69固定连接,所述构件连接板24上侧设有滑动连接的顶部连接构件25,所述顶部连接构件25在所述构件连接板24上设有多个,所述第二构件连接板27上设有滑动连接的中间护栏26,所述中间护栏26在所述构件支撑槽23内同时设有多个,所述构件支撑槽23下侧内壁设有滑动连接的底部连接构件28,所述底部连接构件28在所述构件支撑槽23内同时设有多个,所述安置腔11下侧内壁设有固定连接的转动电机30,所述转动电机30下端面设有转动连接的转动电机轴31,所述转动电机轴31上设有固定连接的绕线轮启动电机32,所述绕线轮启动电机32前端面设有转动连接的绕线轮转动轴
34,所述绕线轮转动轴34上设有固定连接的绕线轮33,所述绕线轮启动电机32下端面设有滑动连接的拉动滑杆35,所述拉动滑杆35下侧设有固定连接的顶部安置滑杆36,所述顶部安置滑杆36下侧设有滑动连接的护栏安置滑杆37,所述护栏安置滑杆37下侧设有滑动连接的底部安置滑杆38,所述底部安置滑杆38与所述绕线轮33通过缠绕线连接,所述顶部安置滑杆36左侧设有固定连接的顶部推动电机39,所述顶部推动电机39左侧设有滑动连接的顶部推动杆40,所述顶部推动杆40左端面设有固定连接的顶部安置吸盘41,所述顶部安置吸盘41可以将所述顶部连接构件25吸住,所述护栏安置滑杆37左端面设有固定连接的护栏推动电机42,所述护栏推动电机42左侧设有滑动连接的护栏推动杆43,所述底部安置滑杆38左端面设有固定连接的护栏夹块46,所述护栏夹块46左端面设有滑动连接的底部推动杆
48,所述底部推动杆48左侧设有固定连接的底部吸盘49,所述底部吸盘49可以将所述底部连接构件28吸住;
所述安置块10下端面设有固定连接的横向移动滑块50,所述横向移动滑块50上设有移动定位机构81,所述移动定位机构81内设有横向移动槽51,所述横向移动槽51上端面设有固定连接的电磁铁55,所述电磁铁55与所述磁铁启动电机70固定连接,所述电磁铁55下端面设有固定连接的拉伸弹簧56,所述拉伸弹簧56下端面设有固定连接的磁铁57,所述磁铁
57下端面设有固定连接的横向移动调节电机54,所述横向移动调节电机54上设有转动连接的横向移动调节齿轮52,所述横向移动调节齿轮52上设有固定连接的横向移动调节轴53,所述横向移动滑块50内设有滑动连接的距离调节杆58,所述横向移动调节轴53可以与所述距离调节杆58相互啮合,所述横向移动槽51后侧内壁设有固定连接的距离调节转轴62,所述距离调节转轴62上设有固定连接的距离调节扭簧61,所述距离调节转轴62上设有转动连接的距离调节摩擦轮60,所述距离调节摩擦轮60与所述距离调节杆58摩擦转动连接,所述距离调节杆58左端面设有固定连接的距离固定杆67,所述距离固定杆67上设有固定连接的距离固定吸盘68,所述距离调节杆58上设有固定连接的距离调节吸盘杆66,所述距离调节吸盘杆66上设有固定连接的距离调节吸盘65。
[0014] 有益地,所述安装机构80还包括与所述护栏推动杆43固定连接的护栏夹持块44,所述护栏夹持块44上设有固定连接的护栏夹持电机45,所述护栏夹持电机45上设有转动连接的护栏夹持转轴64,所述护栏夹持转轴64上设有固定连接的护栏夹持齿轮63,所述护栏夹持块44内设有滑动连接的护栏夹块46,所述护栏夹块46关于所述护栏夹持转轴64中心对称设有两个,所述护栏夹块46上设有固定连接的底部推动杆48,所述底部推动杆48与所述护栏夹持齿轮63固定连接。
[0015] 有益地,所述安置块10下侧设有固定连接的移动轮支撑块12,所述斜齿轮轴17关于所述安置块10左右对称设有两个,所述移动轮支撑块12设有开口向下的移动轮槽15,所述移动轮槽15内设有固定连接的移动轮杆14,所述移动轮杆14上设有转动连接的移动轮13。
[0016] 有益地,所述距离调节杆58水平移动距离为所述构件支撑杆29距离。
[0017] 初始状态时,所述构件支撑弹簧22为压缩状态,所述护栏安置滑杆37处于所述顶部安置滑杆36内,所述底部安置滑杆38位于所述护栏安置滑杆37内,所述护栏夹块46将所述底部吸盘49夹持住,所述顶部推动杆40将所述顶部连接构件25吸住,所述底部吸盘49将所述底部连接构件28吸住,所述底部连接构件28与所述中间护栏26与所述顶部连接构件25处于同一竖直位置且同时与所述构件支撑杆29处于同一竖直位置,所述距离调节扭簧61处于扭状态。
[0018] 使用方法使用时,启动所述绕线轮启动电机32,所述绕线轮转动轴34转动,所述绕线轮转动轴34带动所述绕线轮33转动,所述绕线轮33与所述底部安置滑杆38中间的缠绕线被松开,所述底部安置滑杆38向下移动,由于重力原因,所述底部安置滑杆38向下移动,所述底部安置滑杆38带动所述护栏夹块46向下移动,所述护栏夹块46带动所述底部推动杆48向下移动,所述底部推动杆48带动所述底部吸盘49向下移动,所述底部吸盘49带动所述底部连接构件28向下移动,所述底部连接构件28落在两个所述构件支撑杆29中间,当所述底部连接构件28卡在所述构件支撑杆29上时,所述底部吸盘49松开,不再吸住所述底部连接构件28,同时所述护栏安置滑杆37向下移动,所述护栏安置滑杆37带动所述护栏推动电机42向下移动,所述护栏推动电机42带动所述护栏推动杆43向下移动,所述护栏推动杆43带动所述护栏夹持块44向下移动,所述护栏夹持块44带动所述护栏夹块46向下移动,所述护栏夹块46夹持所述中间护栏26向下移动,所述中间护栏26可以卡在所述底部连接构件28内,当所述中间护栏26卡在所述底部连接构件28上时,启动所述护栏夹持电机45,所述护栏夹持电机45带动所述护栏夹持转轴64转动,所述护栏夹持转轴64带动所述护栏夹持齿轮63转动,所述护栏夹持齿轮63推动所述护栏夹块46,所述护栏夹块46不再夹持所述中间护栏26,,所述拉动滑杆35向下移动,所述拉动滑杆35带动所述顶部安置滑杆36向下移动,所述顶部安置滑杆36带动所述顶部推动电机39向下移动,所述顶部推动电机39带动所述顶部推动杆40向下移动,所述顶部推动杆40带动所述顶部安置吸盘41向下移动,所述顶部安置吸盘41带动所述顶部连接构件25向下移动,直至所述顶部连接构件25卡在所述中间护栏26上,同时所述顶部安置吸盘41不再吸住所述顶部连接构件25,启动所述绕线轮启动电机32,所述绕线轮启动电机32带动所述绕线轮转动轴34转动,所述绕线轮转动轴34带动所述绕线轮33转动,所述绕线轮33拉动所述底部安置滑杆38向上移动,所述底部安置滑杆38带动所述护栏夹块46向上运动,所述底部安置滑杆38带动所述护栏安置滑杆37向上移动,所述护栏安置滑杆37带动所述护栏推动电机42向上移动,所述护栏安置滑杆37带动所述顶部安置滑杆36向上移动,所述顶部安置滑杆36带动所述顶部推动电机39向上移动,移至初始位置时,启动所述转动电机30,所述转动电机30带动所述绕线轮启动电机32转动一百八十度,所述绕线轮启动电机32带动所述拉动滑杆35转动,所述拉动滑杆35带动所述顶部安置滑杆36转动,所述顶部安置滑杆36带动所述顶部推动电机39转动,所述 顶部推动电机39带动所述顶部安置吸盘41转动,同时所述顶部安置滑杆36带动所述护栏安置滑杆37转动,所述护栏安置滑杆37带动所述护栏推动电机42转动,所述护栏推动电机42带动所述护栏夹持块44转动,同时所述护栏安置滑杆37带动所述底部安置滑杆38转动,所述底部安置滑杆38带动所述护栏夹块
46转动,所述护栏夹块46带动所述底部吸盘49转动,同时所述顶部安置吸盘41吸住所述构件支撑槽23中的顶部连接构件25,所述护栏夹块46夹持所述构件支撑槽23中的所述中间护栏26,所述底部吸盘49吸住所述构件支撑槽23中的所述底部连接构件28,同时,所述距离固定吸盘68不再吸住所述构件支撑杆29,所述距离调节吸盘65吸住所述另一根所述构件支撑杆29,此时所述磁铁启动电机70启动,所述电磁铁55产生磁力,所述电磁铁55吸住所述磁铁
57,所述磁铁57向上移动,所述磁铁57带动所述横向移动调节电机54向上移动,所述横向移动调节电机54带动所述横向移动调节轴53向上运动,所述横向移动调节轴53不再与所述距离调节杆58相互啮合,由于所述距离调节摩擦轮60处于扭力状态,所述距离调节摩擦轮60与所述距离调节杆58摩擦,使得所述横向移动滑块50向左移动,移至下两个所述构件支撑杆29中间,进行下一次的安装。
[0019] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
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