[0001] 本发明涉及智能仓库技术领域，具体为一种AGV小车过轨机构。

[0002] AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。 AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，现有的工厂中AGV小车用途广泛，但是现有的工程中有部分铁轨是给其他设备使用的，AGV小车在通过的时候，可能需要横穿铁轨，AGV运载小车横穿过铁轨的时候，铁轨内侧两处凹槽使得AGV小车车轮卡住无法通过。实用新型内容

[0003] (一)解决的技术问题

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种AGV小车过轨机构，具备简单方便等优点，解决了现有的工厂中AGV小车用途广泛，但是现有的工程中有部分铁轨是给其他设备使用的，AGV小车在通过的时候，可能需要横穿铁轨，AGV运载小车横穿过铁轨的时候，铁轨内侧两处凹槽使得AGV小车车轮卡住无法通过的问题。

[0005] (二)技术方案

[0006] 为实现上述简单方便目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，所述底座的上方壁面固定安装两个桌子，所述桌子的上方壁面固定安装减速电机，减速电机的传动轴上固定安装凸块，所述凸块为上下两端小中间大的多边形，如图一所示，凸块远离减速电机的一侧壁面下端上固定安装圆块，圆块是圆柱形的，圆块上设置有轴承，所述轴承的内轴直径与圆块外壁的直径相同，所述轴承的内轴与圆块的外壁固定连接在一起，所述轴承的外轴外壁上固定安装直杆，所述直杆是长方形的杆，所述直杆远离轴承的一端固定安装托板，所述底座的上方壁面固定安装两个长杆，所述长杆位长方形的杆，两个长杆前后对应，两个所述长杆前后背离的一侧壁面上均固定安装矩形块，所述矩形块上开设有竖槽，竖槽是竖着的长方形的槽，竖槽贯穿了矩形块的上下壁面，所述托板的下方壁面固定安装两个竖块，竖块的宽度与竖槽的宽度相同，竖块的位置与竖槽的上下对应，竖块一直向下延伸，竖块向下延伸到竖槽的内部，所述底座的上方壁面固定安装梯形块，梯形块是上端小下端大的结构，梯形块的上方壁面开设有矩形槽，所述矩形槽的底部内壁固定安装弹簧，所述托板的下方壁面固定安装两个长方形块，长方形块的位置与矩形槽的位置上下对应，长方形块的下端一直延伸进矩形槽的内部，长方形块延伸进矩形槽内部的一端与弹簧的上端接触，所述底座的上方壁面固定安装四个支架，所述支架是由四个长方形的块以及一个长方形的板组合而成的，所述支架的上方壁面固定伸缩杆，托板靠近长杆的一侧壁面与伸缩杆的大圆杆的外壁固定连接在一起，伸缩杆是大圆杆在上小圆杆在下的结构，所述承载设备包括：横板以及活动板，横板是长方形的板，所述横板的下方壁面与伸缩杆的上方壁面固定连接在一起，横板的上方壁面固定安装两个圆形块，所述圆形块是圆柱形的，两个圆形块左右对应，两个圆形块左右对应的一侧壁面上均开设有圆孔，所述活动板设置在横板的上方，活动块的下方壁面固定安装连接块，连接块是长方形的块，所述连接块的左右壁面上均固定安装连接杆，所述连接杆是圆柱形的杆，连接杆的直径与圆孔的直径相同，两个连接杆分别与两个圆孔卡合活动连接在一起，所述活动板的下方壁面固定安装配重块，所述配重块的后方壁面与活动块的后方壁面齐平，配重块位于连接块的左侧。

[0007] 优选的，所述底座是长方形的块。

[0008] 优选的，所述桌子有四条桌腿以及一个桌面组合而成的。

[0009] 优选的，所述托板是长方形的板。

[0010] 优选的，所述伸缩杆是由一个大圆杆套接一个小圆杆组合而成的。

[0011] 优选的，所述竖块是竖着的长方形的块。

[0012] (三)有益效果

[0013] 与现有技术相比，本发明提供了一种AGV小车过轨机构，具备以下有益效果：

[0014] 1、该AGV小车过轨机构，通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。

[0015] 2、该AGV小车过轨机构，通过设置了竖块以及竖槽，当托板向上移动的时候，竖块会跟着托板向上移动，竖块卡合在竖槽的内部向上滑动，竖块配合竖槽可以给托板向上移动的时候提供导向的作用。

[0016] 3、该AGV小车过轨机构，通过设置了弹簧，当托板向下移动的时候，长方形块的下端会挤压弹簧，弹簧会提供给长方形块一个缓冲力，避免托板下降速度太快产生意外事故，增加了安全性。

[0017] 4、该AGV小车过轨机构，通过设置了梯形块，当长方形块下压的力完全将弹簧加压收缩的时候，长方形块下压的力会传递给梯形块，由于梯形块是上方小下方大的结构，所以梯形块与底座的接触面积更大，使得梯形块能够将力均匀的分散给底座，保证了整个结构的稳定性。

[0018] 5、该AGV小车过轨机构，通过设置了配重块，配重块位于连接块的左侧，所以由于配重块的原因活动板的左侧始终是比活动板的右侧要重的，因此活动板在没有外力影响下，活动板始终是向左侧倾斜的，这样的设置更加方便让AGV小车从左侧到右侧横穿小车，且当小车通过的时候，由于配重块的原因，活动板会自动向左侧倾斜复位。附图说明

[0019] 图1为AGV小车过轨机构正视的剖视示意图；

[0020] 图2为AGV小车过轨机构立体示意图；

[0021] 图3为承载设备立体的拆分示意图。

[0022] 图中：1底座、2支架、3伸缩杆、4桌子、5减速电机、6凸块、7直杆、8托板、9圆块、10轴承、11竖块、12矩形块、13竖槽、14梯形块、 15长方形块、16矩形槽、17弹簧、18承载设备、19横板、20圆形块、21 圆孔、22连接块、23连接杆、24活动板、25配重块、26长杆。

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1-3，一种AGV小车过轨机构，包括底座1，所述底座1是长方形的块，所述底座1的上方壁面设置有承载设备18，所述底座1的上方壁面固定安装两个桌子4，所述桌子4有四条桌腿以及一个桌面组合而成的，所述桌子4的上方壁面固定安装减速电机5，减速电机5的传动轴上固定安装凸块6，所述凸块6为上下两端小中间大的多边形，如图一所示，凸块6远离减速电机5的一侧壁面下端上固定安装圆块9，圆块9是圆柱形的，圆块9上设置有轴承10，所述轴承10的内轴直径与圆块9外壁的直径相同，所述轴承10的内轴与圆块9的外壁固定连接在一起，所述轴承 10的外轴外壁上固定安装直杆7，所述直杆7是长方形的杆，所述直杆7 远离轴承10的一端固定安装托板8，所述托板8是长方形的板，所述底座 1的上方壁面固定安装两个长杆26，所述长杆26位长方形的杆，两个长杆 26前后对应，两个所述长杆26前后背离的一侧壁面上均固定安装矩形块 12，所述矩形块12上开设有竖槽13，竖槽13是竖着的长方形的槽，竖槽 13贯穿了矩形块12的上下壁面，所述托板8的下方壁面固定安装两个竖块11，竖块11是竖着的长方形的块，竖块11的宽度与竖槽13的宽度相同，竖块11的位置与竖槽13的上下对应，竖块11一直向下延伸，竖块 11向下延伸到竖槽13的内部，当托板8向上移动的时候，竖块11会跟着托板8向上移动，竖块11卡合在竖槽13的内部向上滑动，竖块11配合竖槽13可以给托板8向上移动的时候提供导向的作用，所述底座1的上方壁面固定安装梯形块14，梯形块14是上端小下端大的结构，梯形块14的上方壁面开设有矩形槽16，所述矩形槽16的底部内壁固定安装弹簧17，所述托板8的下方壁面固定安装两个长方形块
15，长方形块15的位置与矩形槽16的位置上下对应，长方形块15的下端一直延伸进矩形槽
16的内部，长方形块15延伸进矩形槽16内部的一端与弹簧17的上端接触，当托板8 向下移动的时候，长方形块15的下端会挤压弹簧17，弹簧17会提供给长方形块15一个缓冲力，避免托板8下降速度太快产生意外事故，当长方形块15下压的力完全将弹簧17加压收缩的时候，长方形块15下压的力会传递给梯形块14，由于梯形块14是上方小下方大的结构，所以梯形块14与底座1的接触面积更大，使得梯形块14能够将力均匀的分散给底座1，保证了整个结构的稳定性，所述底座1的上方壁面固定安装四个支架2，所述支架2是由四个长方形的块以及一个长方形的板组合而成的，所述支架 2的上方壁面固定伸缩杆3，伸缩杆3是由一个大圆杆套接一个小圆杆组合而成的，托板8靠近长杆16的一侧壁面与伸缩杆3的大圆杆的外壁固定连接在一起，伸缩杆3是大圆杆在上小圆杆在下的结构，所述承载设备18包括：横板19以及活动板24，横板19是长方形的板，所述横板19的下方壁面与伸缩杆3的上方壁面固定连接在一起，横板19的上方壁面固定安装两个圆形块20，所述圆形块20是圆柱形的，两个圆形块20左右对应，两个圆形块20左右对应的一侧壁面上均开设有圆孔21，所述活动板24设置在横板19的上方，活动块24的下方壁面固定安装连接块22，连接块22 是长方形的块，所述连接块22的左右壁面上均固定安装连接杆23，所述连接杆23是圆柱形的杆，连接杆23的直径与圆孔21的直径相同，两个连接杆23分别与两个圆孔21卡合活动连接在一起，所述活动板24的下方壁面固定安装配重块25，所述配重块25的后方壁面与活动块24的后方壁面齐平，配重块25位于连接块22的左侧，所以由于配重块25的原因活动板 24的左侧始终是比活动板24的右侧要重的，因此活动板24在没有外力影响下，活动板24始终是向左侧倾斜的，所述减速电机5的旋转，是由PLC 系统控制的，PLC控制系统，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，PLC控制系统为现有系统，PLC系统与减速电机5的连接方式同样为现有连接方式，因此在此不再做详细赘述。

[0025] 在使用时，

[0026] 第一步：PLC系统控制减速电机5旋转，减速电机5旋转的时候，会带动凸块6旋转，凸块6带动轴承10旋转，轴承10与凸块6是活动连接在一起，轴承10会带动直杆7向上移动，其中直杆7带动托板8向上滑动，托板8将伸缩杆3向上拉动；

[0027] 第二步：伸缩杆3的上端将承载设备18向上移动，直到承载设备18 与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备18上方，完成小车的通过。

[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。