用于磁悬浮车辆的道路基座及磁悬浮车辆

申请号 CN202410257793.9 申请日 2024-03-06 公开(公告)号 CN117966525A 公开(公告)日 2024-05-03
申请人 奇瑞汽车股份有限公司; 发明人 李涛; 宋廷伦; 裴敬松; 王志超; 谢转琴;
摘要 本 发明 公开了一种用于磁悬浮车辆的道路 基座 及磁悬浮车辆,磁悬浮车辆可转动地设置有磁悬浮装置,磁悬浮装置通过转动以产生相对道路基座的磁 力 以实现悬浮;道路基座包括:基座本体,基座本体具有行驶区和停止区;磁感应件分别设置于行驶区和停止区,磁感应件适于与转动后的磁悬浮装置 磁性 互斥以驱动磁悬浮车辆悬空;滚动件设置于停止区并可选择地与磁悬浮装置 接触 并跟随磁悬浮装置转动。根据本发明设计的道路基座,通过在基座本体的停止区可转动地设置滚动件,滚动件可选择地与磁悬浮装置接触并跟随磁悬浮装置转动,实现了磁悬浮车辆在停止区原地悬浮,同时由于磁悬浮装置与滚动件之间的 摩擦系数 小,因此可以延长磁悬浮装置的使用寿命。
权利要求

1.一种用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,
磁悬浮车辆可转动地设置有磁悬浮装置,所述磁悬浮装置通过转动以产生相对所述道路基座的磁以实现悬浮;
所述道路基座包括:
基座本体,所述基座本体具有行驶区和停止区;
磁感应件,所述磁感应件分别设置于所述行驶区和所述停止区,所述磁感应件适于与转动后的磁悬浮装置磁性互斥以驱动所述磁悬浮车辆悬空;
滚动件,所述滚动件设置于所述停止区并可选择地与所述磁悬浮装置接触并跟随所述磁悬浮装置转动。
2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述停止区内形成有用于容纳所述滚动件的容纳槽,所述滚动件可转动的地设置于所述容纳槽内,且所述滚动件转动的旋转轴与所述磁悬浮装置转动的轴线平行。
3.根据权利要求2所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述滚动件构造为球体,所述球体的至少部分可转动地设置于所述容纳槽内。
4.根据权利要求2所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述滚动件包括:
转动轴,所述转动轴固定设置于所述容纳槽内且所述转动轴与所述磁悬浮装置转动的轴线平行;
滚动件本体,所述滚动件本体可转动地套设于所述转动轴的外周。
5.根据权利要求1所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述滚动件的半径为r1,所述磁悬浮装置的半径为r2,满足:0.2≤r1/r2≤2。
6.根据权利要求2所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述道路基座还包括用于设置所述磁感应件的安装面,所述安装面分别在所述停止区和所述行驶区延伸。
7.根据权利要求6所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述安装面包括:
第一安装面,所述第一安装面在平方向延伸,且适于设置在水平方向延伸的磁感应件;
第二安装面,所述第二安装面相对所述第一安装面倾斜延伸且适于安装倾斜延伸的磁感应件。
8.根据权利要求7所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述安装面还包括:
第三安装面,所述第三安装面设置于所述第一安装面在宽度方向上远离所述第二安装面的一侧,所述第三安装面在高度方向上延伸,且适于设置在高度方向上延伸的磁感应件。
9.根据权利要求8所述的用于磁悬浮车辆的道路基座,其特征在于,所述基座本体包括:
本体部;
凸出部,所述凸出部设置于所述本体部的顶面;其中
所述凸出部在宽度方向上的两侧分别设置有所述第三安装面,所述本体部的顶面设置有与所述第三安装面相接的所述第一安装面,所述本体部在宽度方向上的两侧设置有与所述第一安装面相接的所述第二安装面。
10.一种磁悬浮车辆,所述磁悬浮车辆适于与权利要求1‑9中任意一项所述的道路基座配合,其特征在于,包括:
车辆本体;
磁悬浮装置,所述磁悬浮装置可转动地设置于所述车辆本体,所述磁悬浮装置的外周壁设置有在轴向上依次布置的第一段和第二段,所述第二段的直径大于所述第一段的直径,所述第一段设置有磁性件;其中
所述道路基座具有用于设置所述磁感应件的安装面,所述安装面与所述第一段正对设置,所述第二段与所述滚动件正对设置。

说明书全文

用于磁悬浮车辆的道路基座及磁悬浮车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通领域,尤其是涉及一种用于磁悬浮车辆的道路基座及磁悬浮车辆。

背景技术

[0002] 相关技术中,磁悬浮汽车是将磁悬浮技术融入传统汽车结构中,从而实现车辆与路面没有任何机械接触,以此提升车辆通行速度以及车辆行驶的舒适性,现有技术中,车轮
表面帖上永磁体,并在路面上贴上板或者板,当车轮快速转动的时候,永磁体和铜板或
者铝板之间会出现排斥,从而驱动汽车悬浮和前进,但是上述设置方式需要车轮相对地
面运动并高速转动才能悬浮,而车轮转动会和地面产生反作用力(滑动摩擦),从而导致车
轮磨损速率加快且无法实现车辆原地悬浮。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出了一种用于磁悬浮车辆的道路基座。根据本发明设计的道路基座,通过在基座本
体的停止区可转动地设置滚动件,滚动件可选择地与磁悬浮装置接触并跟随磁悬浮装置转
动,实现了磁悬浮车辆在停止区原地悬浮,同时由于磁悬浮装置与滚动件之间的摩擦系数
小,因此可以延长磁悬浮装置的使用寿命。
[0004] 本发明还提出一种与上述道路基座配合的磁悬浮车辆。
[0005] 根据本发明的道路基座,磁悬浮车辆可转动地设置有磁悬浮装置,所述磁悬浮装置通过转动以产生相对所述道路基座的磁力以实现悬浮;所述道路基座包括:基座本体,所
述基座本体具有行驶区和停止区;磁感应件,所述磁感应件分别设置于所述行驶区和所述
停止区,所述磁感应件适于与转动后的磁悬浮装置磁性互斥以驱动所述磁悬浮车辆悬空;
滚动件,所述滚动件设置于所述停止区并可选择地与所述磁悬浮装置接触并跟随所述磁悬
浮装置转动。
[0006] 根据本发明的道路基座,通过在基座本体的停止区可转动地设置滚动件,滚动件可选择地与磁悬浮装置接触并跟随磁悬浮装置转动,实现了磁悬浮车辆在停止区原地悬
浮,且由于磁悬浮装置与滚动件之间的摩擦为滚动摩擦,其摩擦系数小,使得磁悬浮装置的
转动速度的增大效率更快,从而使得磁悬浮车辆可以更快地相对基座本体悬浮,同时可以
减小磁悬浮装置在转动过程中的摩擦损失,延长了磁悬浮装置的使用寿命。
[0007] 根据本发明的一些实施例,所述停止区内形成有用于容纳所述滚动件的容纳槽,所述滚动件可转动的地设置于所述容纳槽内,且所述滚动件转动的旋转轴与所述磁悬浮装
置转动的轴线平行。
[0008] 根据本发明的一些实施例,所述滚动件构造为球体,所述球体的至少部分可转动地设置于所述容纳槽内。
[0009] 根据本发明的一些实施例,所述滚动件包括:转动轴,所述转动轴固定设置于所述容纳槽内且所述转动轴与所述磁悬浮装置转动的轴线平行;滚动件本体,所述滚动件本体
可转动地套设于所述转动轴的外周。
[0010] 根据本发明的一些实施例,所述滚动件的半径为r1,所述磁悬浮装置的半径为r2,满足:0.2≤r1/r2≤2。
[0011] 根据本发明的一些实施例,所述道路基座还包括用于设置所述磁感应件的安装面,所述安装面分别在所述停止区和所述行驶区延伸。
[0012] 根据本发明的一些实施例,所述安装面包括:第一安装面,所述第一安装面在平方向延伸,且适于设置在水平方向延伸的磁感应件;第二安装面,所述第二安装面相对所述
第一安装面倾斜延伸且适于安装倾斜延伸的磁感应件。
[0013] 根据本发明的一些实施例,所述安装面还包括:第三安装面,所述第三安装面设置于所述第一安装面在宽度方向上远离所述第二安装面的一侧,所述第三安装面在高度方向
上延伸,且适于设置在高度方向上延伸的磁感应件。
[0014] 根据本发明的一些实施例,所述基座本体包括:本体部;凸出部,所述凸出部设置于所述本体部的顶面;其中所述凸出部在宽度方向上的两侧分别设置有所述第三安装面,
所述本体部的顶面设置有与所述第三安装面相接的所述第一安装面,所述本体部在宽度方
向上的两侧设置有与所述第一安装面相接的所述第二安装面。
[0015] 下面简单描述根据本发明的另一方面实施例的磁悬浮车辆。
[0016] 磁悬浮车辆适于与上述实施例中任意一项的道路基座配合,根据本发明的磁悬浮车辆包括:车辆本体;磁悬浮装置,磁悬浮装置可转动地设置于车辆本体,磁悬浮装置的外
周壁设置有在轴向上依次布置的第一段和第二段,第二段的直径大于第一段的直径,第一
段设置有磁性件;其中道路基座具有用于设置磁感应件的安装面,安装面与第一段正对设
置,第二段与滚动件正对设置,由于根据本发明的磁悬浮车辆适于与上述实施例中任意一
项所述的道路基座配合,因此该磁悬浮车辆可实现在停止区原地悬浮以及在行驶过程中相
对道路基座悬浮。
[0017] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0018] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019] 图1是根据本发明实施例的磁悬浮车辆与停止区的配合示意图;
[0020] 图2是根据本发明实施例的磁悬浮车辆与行驶区的配合示意图。
[0021] 附图标记:
[0022] 10、基座本体;11、本体部;111、第一安装面;112、第二安装面;12、凸出部;121、第三安装面;
[0023] 20、磁感应件;
[0024] 31、滚动件本体;32、转动轴;
[0025] 40、车辆本体;
[0026] 50、磁悬浮装置;51、第一段;52、第二段;53、第三段;54、第四段;
[0027] 60、缓冲件;70、磁性件。

具体实施方式

[0028] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0029] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0030] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两
个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0031] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或可以互相通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,
可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0032] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0033] 相关技术中,磁悬浮汽车是将磁悬浮技术融入传统汽车结构中,从而实现车辆与路面没有任何机械接触,以此提升车辆通行速度以及车辆行驶的舒适性,现有技术中,车轮
表面帖上永磁体,并在路面上贴上铜板或者铝板,当车轮快速转动的时候,永磁体和铜板或
者铝板之间会出现排斥力,从而驱动汽车悬浮和前进,但是上述设置方式需要车轮相对地
面运动并高速转动才能悬浮,而车轮转动会和地面产生反作用力(滑动摩擦),从而导致车
轮磨损速率加快且无法实现车辆原地悬浮。
[0034] 下面参考图1‑图2描述根据本发明实施例的用于磁悬浮车辆的道路基座。
[0035] 如图1‑图2所示,根据本发明的道路基座,磁悬浮车辆可转动地设置有磁悬浮装置50,磁悬浮装置50通过转动以产生相对道路基座的磁力以实现悬浮;道路基座包括:基座本
体10、磁感应件20和滚动件,基座本体10具有行驶区和停止区,磁感应件20分别设置于行驶
区和停止区,磁感应件20适于与转动后的磁悬浮装置50磁性互斥以驱动磁悬浮车辆悬空,
滚动件设置于停止区并可选择地与磁悬浮装置50接触并跟随磁悬浮装置50转动。
[0036] 在一些实施例中,磁悬浮装置50构造为车辆的一部分,例如磁悬浮装置50可以构造为车轮,或磁悬浮装置50构造为转动设置于车辆的一个构件等,此处不作限制。磁悬浮装
置50具有磁力线,磁悬浮装置50相对车辆转动时,磁感应件20切割磁悬浮装置50的磁力线
以产生相对基座本体10的磁力,从而实现车辆相对基座本体10悬浮。磁感应件20可以构造
为沿基座本体10的延伸方向铺设的铜板或铝板等,此处不作限制。
[0037] 基座本体10具有行驶区和停止区,行驶区设置有磁感应件20,停止区设置有磁感应件20以及滚动件。在磁悬浮车辆停止于停止区时,滚动件与磁感应件20接触以支撑磁悬
浮车辆,在磁悬浮车辆启动时,磁悬浮车辆的驱动件驱动磁悬浮装置50转动,由于滚动件可
转动地设置于停止区,由此,磁悬浮装置50转动并带动滚动件转动,此时,磁悬浮车辆的磁
悬浮装置50与滚动件发生相对转动,但是磁悬浮车辆相对基座本体10静止,在当磁悬浮装
置50的转速达到一定时,磁感应件20与磁悬浮装置50的磁力线相切并产生令磁悬浮车辆相
对基座本体10悬浮的磁力,此时,磁悬浮车辆相对基座本体10悬浮且磁悬浮装置50持续转
动。
[0038] 可以理解的是,磁悬浮车辆的长度方向与基座本体10的延伸方向平行,磁悬浮装置50可以构造为多个且对称分布于磁悬浮车辆在宽度方向上的两侧,例如磁悬浮装置50可
以构造为四个且分别为第一装置、第二装置、第三装置和第四装置,第一装置和第三装置均
位于磁悬浮车辆在宽度方向上的一侧,第二装置和第三装置均位于磁悬浮车辆在宽度方向
上的另一侧,第一装置和第二装置均位于磁悬浮车辆在长度方向上的一侧,第三装置和第
四装置均位于磁悬浮车辆在长度方向上的另一侧。
[0039] 磁悬浮车辆在停止区启动时,第一装置和第四装置的转动方向一致,第二装置与第三装置的转动方向一致,且第一装置和第三装置的转动方向相反,由于第一装置、第二装
置、第三装置和第四装置分别与滚动件接触,由此,第一装置、第二装置、第三装置和第四装
置分别相对滚动件转动但磁悬浮车辆相对基座本体10静止。
[0040] 当第一装置、第二装置、第三装置和第四装置的转速达到一定速度时,磁感应件20分别与第一装置、第二装置、第三装置和第四装置的磁力线相切以产生令磁悬浮车辆相对
基座本体10悬浮的磁力,此时磁悬浮车辆相对基座本体10悬浮。值得一提的是,当磁悬浮车
辆相对基座本体10悬浮时,第一装置、第二装置、第三装置和第四装置的磁力线分别与磁感
应件20相切并产生令磁悬浮车辆前进或后退的磁力。
[0041] 由此,本申请通过令第一装置和第四装置的转动方向相同,第二装置与第三装置的转动方向相同,且第一装置和第三装置的转动方向相反,使得第一装置和第四装置产生
的相对磁悬浮车辆在长度方向上的磁力与第二装置和第三装置产生的相对磁悬浮车辆在
长度方向上的磁力大小相同且方向相反,由此可以保证磁悬浮车辆相对基座本体10静止,
即实现磁悬浮车辆在停止区实现原地悬浮。
[0042] 在一些实施例中,磁悬浮车辆在停止区原地悬浮时,第一装置和第四装置转动产生令磁悬浮车辆向前行驶的磁力,第二装置和第三装置转动产生令磁悬浮车辆后退的力,
此时,第一装置和第四装置的转动速度为V0,第二装置和第三装置的转动速度为‑V0。当需
要控制磁悬浮车辆行驶时,可以控制第一装置和第四装置的转速增大,第二装置和第三装
置的转速减小,且第一装置和第四装置的转速增大速率与第二装置和第三装置的转速减小
速率相同,以保证第一装置、第二装置、第三装置和第四装置转动速度变化过程中磁悬浮车
辆处于悬浮状态。当第二装置和第三装置的转动速度为零时,第一装置和第四装置的转动
速度2V0,随后,改变第二装置和第三装置的转动方向并增大第二装置和第三装置的转动速
度,同时减小第一装置和第四装置的转动速度,直至第一装置、第二装置、第三装置和第四
装置的转动速度均为V0。
[0043] 值得说明的是,在上述第一装置、第二装置、第三装置和第四装置的转动速度变化过程中,磁悬浮车辆相对基座本体10运动并前进。
[0044] 可以理解的是,磁悬浮车辆由支撑于滚动件至相对基座本体10悬浮过程中,磁悬浮装置50相对滚动件转动,其磁悬浮装置50与滚动件之间的摩擦为滚动摩擦,其摩擦系数
小,使得磁悬浮装置50的转动速度的增大效率更快,同时可以减小磁悬浮装置50在转动过
程中的摩擦损失。
[0045] 根据本发明所涉及的道路基座,通过在基座本体10的停止区可转动地设置滚动件,滚动件可选择地与磁悬浮装置50接触并跟随磁悬浮装置50转动,实现了磁悬浮车辆在
停止区原地悬浮,且由于磁悬浮装置50与滚动件之间的摩擦为滚动摩擦,其摩擦系数小,使
得磁悬浮装置50的转动速度的增大效率更快,从而使得磁悬浮车辆可以更快地相对基座本
体10悬浮,同时可以减小磁悬浮装置50在转动过程中的摩擦损失,延长了磁悬浮装置50的
使用寿命。
[0046] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,停止区内形成有用于容纳滚动件的容纳槽,滚动件可转动的地设置于容纳槽内,且滚动件转动的旋转轴与磁悬浮装置50转动的
轴线平行,由此,磁悬浮装置50在与滚动件接触并转动时可以带动滚动件转动,从而实现磁
悬浮装置50在转动过程中磁悬浮车辆相对基座本体10静止。
[0047] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,滚动件构造为球体,球体的至少部分可转动地设置于容纳槽内,且球体的至少部分凸出于容纳槽并可选择地与磁悬浮装置50接
触,磁悬浮装置50与球体接触并转动时可以带动球体在容纳槽内转动。
[0048] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,滚动件包括:转动轴32和滚动件本体31,转动轴32固定设置于容纳槽内且转动轴32与磁悬浮装置50转动的轴线平行,滚动件本
体31可转动地套设于转动轴32的外周,转动轴32的延伸方向与磁悬浮车辆的宽度方向平
行,由此,滚动件本体31可相对转动轴32转动,且转动件本体的转动方向所在的平面与车辆
的长度方向所在的平面平行,由此,磁悬浮装置50与滚动件本体31接触并转动时,磁悬浮车
辆相对基座本体10静止。
[0049] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,滚动件的半径为r1,磁悬浮装置50的半径为r2,满足:0.2≤r1/r2≤2。可以理解的是,滚动件的半径可以是磁悬浮装置50的半径
的五倍,此时,磁悬浮装置50的转速为滚动件转速的五分之一;当然,滚动件的半径可以是
磁悬浮装置50的五分之一,此时,磁悬浮装置50的转速为滚动件转速的五倍。由此,滚动件
的半径最小可以是磁悬浮装置50的五分之一,滚动件的半径最大可以是磁悬浮装置50的五
倍,即0.2≤r1/r2≤2,此处不作限制。
[0050] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,道路基座还包括用于设置磁感应件20的安装面,安装面分别在停止区和行驶区延伸。在一些实施例中,道路基座设置有安装面,
安装面在高度方向上的投影与容纳槽在高度方向上的投影互不重叠,安装面分别在停止区
和行驶区延伸,安装面用于设置磁感应件20。由此,通过上述设置可以合理利用磁悬浮装置
50在厚度方向上的空间,使得磁悬浮装置50的厚度尺寸小,降低了磁悬浮装置50的生产成
本,同时可以避免磁感应件20与滚动件干涉,从而避免影响滚动件跟随磁悬浮装置50转动。
[0051] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,安装面包括:第一安装面111和第二安装面112,第一安装面111在水平方向延伸,且适于设置在水平方向延伸的磁感应件20,第二
安装面112相对第一安装面111倾斜延伸且适于安装倾斜延伸的磁感应件20。
[0052] 在一些实施例中,磁悬浮装置50的外周壁设置有在厚度方向上依次布置的第一段51和第三段53,第一段51与第一安装面111正对设置,第一安装面111在水平方向上延伸,由
此,磁悬浮装置50在高速转动过程中,第一安装面111上的磁感应件20切割第一段51的磁力
线并产生令磁悬浮车辆相对基座本体10悬浮的磁力,以此实现磁悬浮车辆相对基座本体10
悬浮;第三段53与第二安装面112正对设置,第二安装面112相对第一安装面111倾斜延伸并
适于安装倾斜延伸的磁感应件20,在磁悬浮装置50高速转动时,第二安装面112上的磁感应
件20切割第三段53的磁力线并产生令磁悬浮车辆相对基座本体10悬浮的磁力以及与磁悬
浮车辆的宽度方向平行的磁力。
[0053] 优选地,基座本体10在宽度方向上的两侧分别设置有安装面,即,基座本体10在宽度方向上的两侧分别设置有第一安装面111,且基座本体10在宽度方向上的两侧分别设置
有第二安装面112,由此,两侧第一安装面111上的磁感应件20和两侧的第二安装面112上的
磁感应件20产生的令磁悬浮车辆悬浮的磁力更平衡,使得磁悬浮车辆相对基座本体10的悬
浮更稳定。
[0054] 同时,两侧的第二安装面112上的磁感应件20分别可以产生相对磁悬浮车辆宽度方向上的力,此时可以令两侧的第二安装面112上的磁感应件20分别相对基座本体10在宽
度方向上的几何中心线对称,由此,两侧的第二安装面112上的磁感应件20产生的相对磁悬
浮车车辆宽度方向上的力大小相同且方向相反,即两侧的第二安装面112上的磁感应件20
配合可以产生限制磁悬浮车辆相对基座本体10在宽度方向上的力,使得磁悬浮车辆在宽度
方向上的几何中心线与基座本体10在宽度方向上的几何中心线重合,避免磁悬浮装置50在
行驶过程中脱离基座本体10,提高了磁悬浮车辆的行驶安全系数。
[0055] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,安装面还包括:第三安装面121,第三安装面121设置于第一安装面111在宽度方向上远离第二安装面112的一侧,第三安装面121
在高度方向上延伸,且适于设置在高度方向上延伸的磁感应件20。在一些实施例中,基座本
体10在宽度方向上的两侧分别设置有第三安装面121,磁悬浮装置50朝向基座本体10的侧
壁设置有第四段54且第四段54与第三安装面121正对。在磁悬浮装置50高速转动过程中,第
三安装面121上的磁感应件20切割第四段54的磁力线以产生相对磁悬浮车辆在宽度方向上
的磁力,两侧的第三安装面121上的磁感应件20产生的力大小相同且方向相反,使得磁悬浮
车辆在宽度方向上的几何中心线与基座本体10在宽度方向上的几何中心线重合,避免磁悬
浮装置50在行驶过程中脱离基座本体10,提高了磁悬浮车辆的行驶安全系数。
[0056] 根据本发明的一些实施例,如图1‑图2所示,基座本体10包括:本体部11和凸出部12,凸出部12设置于本体部11的顶面;其中凸出部12在宽度方向上的两侧分别设置有第三
安装面121,本体部11的顶面设置有与第三安装面121相接的第一安装面111,本体部11在宽
度方向上的两侧设置有与第一安装面111相接的第二安装面112,同时,本体部11在宽度方
向上的两侧分别设置有容纳槽,容纳槽位于第二安装面112在宽度方向上远离凸出部12的
一侧,两侧的容纳槽、两侧的第二安装面112、两侧的第一安装面111以及两侧的第三安装面
121分别相对凸出部12在宽度方向上的几何中心线对称。
[0057] 下面简单描述根据本发明的磁悬浮车辆。
[0058] 磁悬浮车辆适于与上述实施例中任意一项的道路基座配合,根据本发明的磁悬浮车辆包括:车辆本体40;磁悬浮装置50,磁悬浮装置50可转动地设置于车辆本体40,磁悬浮
装置50的外周壁设置有在轴向上依次布置的第一段51和第二段52,第二段52的直径大于第
一段51的直径,第一段51设置有磁性件70;其中道路基座具有用于设置磁感应件20的安装
面,安装面与第一段51正对设置,第二段52与滚动件正对设置,由于根据本发明的磁悬浮车
辆适于与上述实施例中任意一项所述的道路基座配合,因此该磁悬浮车辆可实现在停止区
原地悬浮以及在行驶过程中相对道路基座悬浮。
[0059] 在一些实施例中,磁悬浮装置50的第二段52、第三段53、第一段51以及第四段54在磁悬浮装置50的宽度方向上依次布置,第三段53、第一段51和第四段54分别设置有磁性件
70,第四段54设置于磁悬浮装置50在宽度方向上靠近车辆本体40的一侧,第一段51设置于
磁悬浮装置50的外周壁并与第四段54相接,第三段53设置于磁悬浮装置50的外周壁并与第
一段51相接,第三段53在远离车辆本体40的方向上直径逐渐增大,第二段52设置于磁悬浮
装置50的外周壁并与第三段53相接。
[0060] 在一些实施例中,第二段52的外表面设置有缓冲件60,滚动件通过缓冲件60与第二段52接触,缓冲件60可以是橡胶等,此处不作限制,缓冲件60可以增大第二段52与滚动件
之间的摩擦系数,从而提高磁悬浮装置50的转动速度的增大效率,同时可以避免第二段52
与滚动件直接接触,降低了第二段52的磨损,延长了磁悬浮装置50的使用寿命,且同时,缓
冲件60可以降低滚动件与第二段52之间的振动传递,从而降低磁悬浮装置50转动时磁悬浮
车辆受到的振动,提高了乘客的乘车体验。
[0061] 在一些实施例中,在行驶区内,基座本体10与第二段52正对部分未设置有滚动件,且在车辆本体40相对于基座本体10悬浮时,第二段52与基座本体10之间的距离为d1,第一
段51与第一安装面111之间的距离为d2,满足:d1>d2。可以理解的是,磁悬浮车辆在行驶区
行驶过程中可能会出现行驶缓慢的现象,当磁悬浮车辆行驶速度较慢时,磁悬浮装置50的
转动速度较低,磁感应件20切割磁悬浮装置50的磁力线产生的磁力不足以令磁悬浮车辆相
对基座本体10悬浮,从而使得磁悬浮装置50与基座本体10接触,本申请通过令d1>d2,可以
避免在磁悬浮车辆从相对基座本体10悬浮状态转变为磁悬浮车辆与基座本体10接触时第
二段52与基座本体10接触,从而避免第二段52外表面的缓冲件60与基座本体10接触而产生
较大的摩擦力,进而避免磁悬浮车辆由于摩擦力较大而导致自身行驶失衡并发生事故,提
高了磁悬浮车辆的行驶安全系数。
[0062] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可以将本说
明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0063] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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