1.一种智能精调车，包括精调车本体，其内包括车架总成，其呈长方型结构设置，其特征在于：
在车架总成的内部安装横移支架（1），所述的横移支架（1）呈与车架总成匹配的长方型结构，以横移支架（1）的中心为原点，其长边方向为X轴，短边方向为Y轴，垂直于横移支架（1）的方向为Z轴，建立三维坐标系；
车架总成位于X轴方向的侧壁上分别安装两个变跨结构（2），变跨结构（2）靠近相邻的车架总成短边，当变跨结构（2）通过固定支腿（25）支撑在地面时，精调车本体相对地面的距离可调整；在Y轴方向同侧的两个变跨结构（2）为一组，每组变跨结构（2）实现精调车本体在Y轴方向的距离改变；
每个变跨结构（2）的一侧设置轮组结构（3），所述轮组结构（3）位于变跨结构（2）朝向外部的一侧；轮组结构（3）内车轮旋转，精调车本体在X轴方向或者Y轴方向或者由X轴、Y轴构成的平面内任意角度行驶；
每组变跨结构（2）之间的横移支架上还安装抓板机构（4），抓板机构（4）中形成夹取道床板的抓取空间，且抓取空间在Y轴方向以及X轴方向的间距均可调整；
在X轴方向同侧的抓板机构（4）之间设置垂向精调结构，启动垂向精调结构，抓板机构（4）在Z轴方向上相对道床板的高度可调整；
精调车本体车头与车尾位置的Y轴方向设置横向精调结构，启动横向精调结构，精调策划本体在X轴或者Y轴方向的位置可调整。
2.根据权利要求1所述的智能精调车，其特征在于：在车架总成短边部分分别设置连接段（11），连接段（11）紧贴车架总成的短边部分；
车架总成长边的端部与连接段（11）的端部之间形成平滑连接段（11）。
3.根据权利要求2所述的智能精调车，其特征在于：所述变跨结构（2）包括变跨上臂（21）、变跨下臂（22）以及支腿套筒（24），变跨上臂（21）的中间部分向外部延伸形成延伸部分（23），变跨上臂（21）的一端铰接在车架总成连接段（11）的端部，其另一端固定在支腿套筒（24）的内侧壁；变跨下臂（22）的一端固定在车架总成上，其另一端穿设延伸部分（23）铰接在支腿套筒（24）上，其中，在支腿套筒（24）上，变跨上臂（21）的另一端位于变跨下臂（22）的上方；
在支腿套筒（24）内置驱动缸，支腿套筒（24）的底端安装固定支腿（25），固定支腿（25）与内置驱动缸的伸缩端连接，支腿套筒（24）朝向外部的一侧安装垂直支腿（26），在垂直支腿（26）的底端通过伸缩驱动缸安装轮组结构（3）。
4.根据权利要求3所述的智能精调车，其特征在于：所述轮组结构（3）包括轮架（32），轮架（32）的顶端安装回转齿盘（31），固定支腿（25）的底端嵌入回转齿盘（31）内，回转齿盘（31）通过转向驱动电机（38）驱动相对固定支腿（25）进行旋转；
在轮架（32）的内部安装轮胎（33），轮胎（33）的转轴穿设轮架（32），且转轴的端部通过卡板（34）卡设在轮架（32）上，与轮架（32）设置卡板（34）相邻的侧壁上安装涨紧轮（35）支架，涨紧轮（35）支架上对称安装两个涨紧轮（35），还包括行走驱动电机（36），行走驱动电机（36）的电机轴与轮胎（33）的转轴通过两条链条（37）进行连接，每条链条（37）的上方匹配啮合一个涨紧轮（35）。
5.根据权利要求4所述的智能精调车，其特征在于：所述抓板机构（4）包括升降结构（41）、抓板机构过渡架（42）、夹爪连接板（43）以及夹爪（46），在每组变跨结构（2）之间的横移支架（1）上安装至少一个升降结构（41），升降结构（41）的底端固定抓板机构过渡架（42），在抓板机构过渡架（42）上安装抓板支架（44），在抓板支架（44）的每个侧面上分别安装两个抓取驱动缸（45），抓取驱动缸（45）的伸缩端朝向相邻抓板支架（44）的端部，在抓取驱动缸（45）的伸缩端安装夹爪连接板（43），位于同侧的夹爪连接板（43）之间安装夹爪（46），在夹爪连接板（43）之间的抓板支架（44）上还安装支护锁紧机构（47）。
6.根据权利要求5所述的智能精调车，其特征在于：所述的升降结构（41）包括垂向精调驱动缸（5）、升降导柱（411）、万向连接座（412）以及法兰连接座（413），垂向精调驱动缸（5）安装在横移支架（1）上，升降导柱（411）的一端固定在垂向精调驱动缸（5）上，升降导柱（411）的另一端通过万向连接座（412）与法兰连接座（413）的一端连接，法兰连接座（413）的另一端固定抓板机构过渡架（42）；
在升降导柱（411）上套设导向套（414）进行导向，万向连接座（412）上套设万向连接套（415）。
7.根据权利要求6所述的智能精调车，其特征在于：位于精调车本体头部位置的横移支架（1）上安装两个垂向精调驱动缸（5），位于精调车本体尾部位置的横移支架（1）安装一个升降结构（41），位于头部的两个垂向精调驱动驱动缸（5）形成连接线，尾部的垂向精调驱动缸（5）位于贯穿连接线中心的垂直线上；
所述垂向精调结构还包括垂向精调支架（6），其两端分别固定在位于X轴方向同侧的抓板机构（4），位于X轴方向另一个同侧的抓板机构（4）上同样固定一个垂向精调支架（6）。
8.根据权利要求7所述的智能精调车，其特征在于：所述横向精调结构包括三个横向精调驱动缸（7），在精调车本体的头部位置安装一个横向精调驱动缸（7），其固定端安装在车架总成上，其活动端连接在横移支架（1）长边上；
在精调车本体尾部位置安装两个横向精调驱动缸（7），两个横向精调驱动缸（7）的固定端均安装在车架总成尾部的连接段（11），且两个横向精调驱动缸（7）的固定端在Y轴方向上有距离；
两个横向精调驱动缸（7）的活动端同时安装在横移支架（1）的同一个位置，且活动端同样位于贯穿连接线中心的垂直线上。
9.一种基于权利要求8所述智能精调车的精调方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤S1：启动精调车本体，行走驱动电机（36）驱动轮胎（33）运行，精调车本体行驶至精调工位，支腿套筒（24）的内置驱动缸启动，控制垂直支腿（26）收缩，收起轮胎（33），固定支腿（25）抵住地面，精调车本体固定；
步骤S2：测量精调车本体坐标，计算精调车本体中抓板机构（4）与道床板相对位置，使抓板机构（4）位置与道床板位置匹配；
步骤S3：启动抓板机构（4），夹爪（46）伸出夹住道床板的垂向支护，将道床板抓取；
步骤S4：启动横向精调驱动缸（7）以及垂向精调驱动缸（5），进行第一次精调；
步骤S5：支护锁紧机构（47）锁紧道床板上垂向支护的支护支腿，对道床板形成支撑；
步骤S6：测量道床板坐标，计算道床板位置；
步骤S7：若步骤S6中道床板位置达标，则松开夹爪（46），若道床板位置未达标，则进行补偿精调；
步骤S8：再次对道床板坐标进行计算，若道床板在Z轴方向的高度存在偏差，支护锁紧机构（47）调整支护支腿的高度进行补偿；若道床板在Z轴方向的高度无偏差，收起支护锁紧机构（47）；
步骤S9：启动支腿套筒（24）的内置驱动缸，垂直支腿（26）伸出，轮胎（33）同步伸出，精调车本体准备进入下一个精调工位。
10.根据权利要求9所述智能精调车的精调方法，其特征在于：步骤S7中，若道床板位置未达标，进行补偿精调的步骤包括：
步骤S71：启动横向精调驱动缸（7）以及垂向精调驱动缸（5），再次进行精调；
步骤S72：再次精调后，锁紧支护支腿，对道床板位置进行测量计算，直至道床板位置达标。