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一种管式股绳机牵引装置及其使用方法

申请号 CN202311657534.7 申请日 2023-12-05 公开(公告)号 CN117646347A 公开(公告)日 2024-03-05
申请人 锐涵精密科技(江苏)有限公司; 发明人 赵杰;
摘要 本 发明 属于股绳机技术领域,具体的说是一种管式股绳机牵引装置及其使用方法,包括底座;所述底座上两端分别设置有捻绳模 块 和 收线 模块;所述底座上表面对应于捻绳模块和收线模块之间的 位置 固接有对称布置的 支撑 柱;所述支撑柱顶部均固接有 凸块 ;互相对应的所述凸块之间共同转动连接有 转轴 ;所述转轴上均设置有固定块;所述固定块远离收线模块的一端均固接有 弹簧 ;固定杆在推 力 和拉力的作用下受力达到平衡,进而使绳索在收线时自动处于适度的张紧状态,既不会发生松弛也不会发生绷断,不需要对牵引机构进行繁琐的调试,操作简单快捷,然后通过收线模块将捻绳模块中的绳索进行缠绕收集即可。
权利要求

1.一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)上两端分别设置有捻绳模(2)和收线模块(3);所述底座(1)上表面对应于捻绳模块(2)和收线模块(3)之间的位置固接有对称布置的支撑柱(4);所述支撑柱(4)顶部均固接有凸块(51);互相对应的所述凸块(51)之间共同转动连接有转轴(52);所述转轴(52)上均设置有固定块(53);所述固定块(53)远离收线模块(3)的一端均固接有弹簧(54);所述弹簧(54)另一端均固接有接头(55);所述接头(55)之间共同固接有固定杆(6);所述固定杆(6)上转动连接有限位组件,且限位组件包括限位圆块(71)和限位圆环(72);所述底座(1)上表面对应于转轴(52)中部的位置固接有计米器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:所述限位组件包括与固定杆(6)转动连接的套管(7);所述套管(7)中部固接有限位圆块(71);所述套管(7)对应于限位圆块(71)两侧的位置滑动连接有限位圆环(72);所述限位圆环(72)两侧均设置有伸缩气缸(73),且伸缩气缸(73)输出端与限位圆环(72)固接。
3.根据权利要求2所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:所述固定杆(6)对应于套管(7)两侧的位置均固接有限位块(9);所述限位块(9)和接头(55)上方均为平面;所述伸缩气缸(73)对应于限位块(9)和接头(55)的位置均固接有对称布置的固定板(13),且伸缩气缸(73)经螺钉与对应的固定板(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:所述转轴(52)为丝杆;所述转轴(52)端部均固定设置有电机(12),且电机(12)输出端与转轴(52)固接;互相对应的支撑柱(4)之间共同固接有横杆(5);所述横杆(5)上均开设有第一滑槽(10);所述第一滑槽(10)内滑动连接有滑块(11);所述滑块(11)与对应的固定块(53)固接。
5.根据权利要求4所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:靠近收线模块(3)的所述支撑柱(4)上均开设有第二滑槽(41);所述第二滑槽(41)之间共同滑动连接有滑杆(42);所述滑杆(42)对应于收线模块(3)收线端的位置均开设有理线孔(43),且理线孔(43)均平布置;所述滑杆(42)下表面中部固定设置有电动伸缩杆(44),且电动伸缩杆(44)输出端与滑杆(42)固接。
6.根据权利要求5所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:所述限位圆块(71)位于计米器(8)上方;所述限位圆块(71)和限位圆环(72)的棱处均为圆滑的弧面。
7.根据权利要求6所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:所述伸缩气缸(73)的输出端固接在限位圆环(72)的上部;两个所述伸缩气缸(73)通过工控机同步控制;两个所述电机(12)通过工控机同步控制。
8.一种管式股绳机使用方法,适用于权利要求1至7所述的一种管式股绳机牵引装置,其特征在于:包括以下步骤:
S1:首先将捻绳模块(2)的绳索按照图1所示的方式依次穿过计米器(8)、固定杆(6)以及理线孔(43),最后固定在收线模块(3)内;
S2:调节固定块(53)的位置,利用弹簧(54)和固定块(53)的配合将绳索控制在最佳的张紧度;
S3:加工末期,利用限位圆环(72)和限位圆块(71)的配合将绳索夹持,保持绳索的张紧力度;
S4:收线完成后,将多余的线头切断,进行下一组绳索制备。

说明书全文

一种管式股绳机牵引装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于股绳机技术领域,具体的说是一种管式股绳机牵引装置及其使用方法。

背景技术

[0002] 股绳机又称捻绳机,是将多根丝线根据捻距和捻向绞拧成股的设备,市面上的丝绳、尼龙绳以及麻绳等绳索均采用股绳机进行制作。
[0003] 目前,管式股绳机中包含三个重要模,分别为放线模块、捻绳模块以及收线模块,其具体工作原理如下:通过放线模块将多根丝线集中在捻绳模块内,由捻绳模块中的筒体高速旋转和牵引装置产生的直线互相配合,使各个丝线呈螺旋式互相缠绕,并在缠绕过程中利用收线模块将其进行绕制成卷完成收集,进而达到将丝线捻成绳索的目的。
[0004] 目前现有技术中,管式股绳机通过收线模块对捻绳模块的绳索进行收集时,绳索的张调节效果较差,不能自动适应收线模块对绳索张力需求,若绳索的张力较小时,则导致绳索缠绕在收线模块中的卷线辊上时较为松弛;所述绳索的张力较大时,则导致绳索在收线过程中可能出现绷断的现象,因此需要在股绳机运行前对绳索的张紧力度进行慢慢调节,尤其是制备不同规格的绳索时更是较为繁琐。

发明内容

[0005] 为了解决现有技术中,管式股绳机通过收线模块对捻绳模块的绳索进行收集时,绳索的张力调节效果较差,不能自动适应收线模块对绳索张力需求的问题,本发明提出的一种管式股绳机牵引装置及其使用方法。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种管式股绳机牵引装置,包括底座;所述底座上两端分别设置有捻绳模块和收线模块;所述底座上表面对应于捻绳模块和收线模块之间的位置固接有对称布置的支撑柱;所述支撑柱顶部均固接有凸块;互相对应的所述凸块之间共同转动连接有转轴;所述转轴上均设置有固定块;所述固定块远离收线模块的一端均固接有弹簧;所述弹簧另一端均固接有接头;所述接头之间共同固接有固定杆;所述固定杆上转动连接有限位组件,且限位组件包括限位圆块和限位圆环;所述底座上表面对应于转轴中部的位置固接有计米器。
[0007] 优选的,所述限位组件包括与固定杆转动连接的套管;所述套管中部固接有限位圆块;所述套管对应于限位圆块两侧的位置滑动连接有限位圆环;所述限位圆环两侧均设置有伸缩气缸,且伸缩气缸输出端与限位圆环固接。
[0008] 优选的,所述固定杆对应于套管两侧的位置均固接有限位块;所述限位块和接头上方均为平面;所述伸缩气缸对应于限位块和接头的位置均固接有对称布置的固定板,且伸缩气缸经螺钉与对应的固定板固定连接。
[0009] 优选的,所述转轴为丝杆;所述转轴端部均固定设置有电机,且电机输出端与转轴固接;互相对应的支撑柱之间共同固接有横杆;所述横杆上均开设有第一滑槽;所述第一滑槽内滑动连接有滑块;所述滑块与对应的固定块固接。
[0010] 优选的,靠近收线模块的所述支撑柱上均开设有第二滑槽;所述第二滑槽之间共同滑动连接有滑杆;所述滑杆对应于收线模块收线端的位置均开设有理线孔,且理线孔均平布置;所述滑杆下表面中部固定设置有电动伸缩杆,且电动伸缩杆输出端与滑杆固接。
[0011] 优选的,所述限位圆块位于计米器上方;所述限位圆块和限位圆环的棱处均为圆滑的弧面。
[0012] 优选的,所述伸缩气缸的输出端固接在限位圆环的上部;两个所述伸缩气缸通过工控机同步控制;两个所述电机通过工控机同步控制。
[0013] 一种管式股绳机使用方法,包括以下步骤:
[0014] S1:首先将捻绳模块的绳索按照图1所示的方式依次穿过计米器、固定杆以及理线孔,最后固定在收线模块内;
[0015] S2:调节固定块的位置,利用弹簧和固定块的配合将绳索控制在最佳的张紧力度;
[0016] S3:加工末期,利用限位圆环和限位圆块的配合将绳索夹持,保持绳索的张紧力度;
[0017] S4:收线完成后,将多余的线头切断,进行下一组绳索制备。
[0018] 本发明的有益效果是:
[0019] 1.本发明提供一种管式股绳机牵引装置及其使用方法,首先将捻绳模块输出端的绳索通过图1所示的方式依次穿过计米器、固定杆以及理线孔,然后将线端接在收线模块上,然后通过弹簧对固定杆施加推力,同时绳索通过收线模块收线时对固定杆施加一个反方向的拉力,此时,固定杆在推力和拉力的作用下受力达到平衡,进而使绳索在收线时自动处于适度的张紧状态,既不会发生松弛也不会发生绷断,不需要对牵引机构进行繁琐的调试,操作简单快捷,然后通过收线模块将捻绳模块中的绳索进行缠绕收集即可。
[0020] 2.本发明提供一种管式股绳机牵引装置及其使用方法,通过伸缩气缸带动限位圆环在套管上进行同步的对向运动,利用限位圆环与限位圆块将对应的绳索进行固定夹持,保持绳索的张紧力,此时弹簧在收线模块的拉力下发生收缩,将绳索进行继续收集,直至弹簧完全收缩,此时停止设备运行,将绳索切段即可,降低了浪费量的同时也降低了产品判次率;同时通过限位圆环和限位圆块的配合,可以调节不同的宽度,进而实现适应不同粗细规格的绳索的目的。
[0021] 3.本发明提供一种管式股绳机牵引装置及其使用方法,通过电动伸缩杆带动滑杆上下移动,可以在更换收线模块时,使理线孔始终处于收线模块输入端的水平位置上,方便对绳索进行收集,除此之外,通过理线孔设置,在限位圆环和限位圆块相对收缩或者扩张时,绳索始终从理线孔的点位与收线模块连接,避免收线时绳索发生偏移。附图说明
[0022] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0023] 图1为本发明的立体图;
[0024] 图2为图1中A处的局部放大图;
[0025] 图3为本发明的剖面图;
[0026] 图4为本发明中转轴的结构立体图;
[0027] 图5为本发明中固定杆的爆炸图;
[0028] 图6为本发明中滑杆的结构立体图;
[0029] 图7为本发明的流程图
[0030] 图例说明:
[0031] 1、底座;2、捻绳模块;3、收线模块;4、支撑柱;41、第二滑槽;42、滑杆;43、理线孔;44、电动伸缩杆;5、横杆;51、凸块;52、转轴;53、固定块;54、弹簧;55、接头;6、固定杆;7、套管;71、限位圆块;72、限位圆环;73、伸缩气缸;8、计米器;9、限位块;10、第一滑槽;11、滑块;
12、电机;13、固定板。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0033] 请参阅图1-图7,本发明提供一种管式股绳机牵引装置及其使用方法,包括底座1;所述底座1上两端分别设置有捻绳模块2和收线模块3;所述底座1上表面对应于捻绳模块
2和收线模块3之间的位置固接有对称布置的支撑柱4;所述支撑柱4顶部均固接有凸块51;
互相对应的所述凸块51之间共同转动连接有转轴52;所述转轴52上均设置有固定块53;所述固定块53远离收线模块3的一端均固接有弹簧54;所述弹簧54另一端均固接有接头55;所述接头55之间共同固接有固定杆6;所述固定杆6上转动连接有限位组件,且限位组件包括限位圆块71和限位圆环72;所述底座1上表面对应于转轴52中部的位置固接有计米器8。为了实现自动适应收线模块3对绳索张力需求效果,在具体作业时,首先将捻绳模块2输出端的绳索通过图1所示的方式依次穿过计米器8、固定杆6以及理线孔43,然后将线端接在收线模块3上,然后通过弹簧54对固定杆6施加推力,同时绳索通过收线模块3收线时对固定杆6施加一个反方向的拉力,此时,固定杆6在推力和拉力的作用下受力达到平衡,进而使绳索在收线时自动处于适度的张紧状态,既不会发生松弛也不会发生绷断,不需要对牵引机构进行繁琐的调试,操作简单快捷,然后通过收线模块3将捻绳模块2中的绳索进行缠绕收集即可;
[0034] 此处值得注意的是:由于弹簧54的弹性形变为固定值,通过转轴52与固定块53的配合,可以实现调控固定块53的位置,进而实现改变弹簧54受力时施加的推力大小,进一步适应不同规格绳索的张紧力需求。
[0035] 进一步的,如图4和图5所示,所述限位组件包括与固定杆6转动连接的套管7;所述套管7中部固接有限位圆块71;所述套管7对应于限位圆块71两侧的位置滑动连接有限位圆环72;所述限位圆环72两侧均设置有伸缩气缸73,且伸缩气缸73输出端与限位圆环72固接。由于牵引机构在收线末期,绳索会与放线模块脱离,此时绳索处于松弛状态,容易导致大量余下的丝线在收线时发生松动,通过伸缩气缸73带动限位圆环72在套管7上进行同步的对向运动,利用限位圆环72与限位圆块71将对应的绳索进行固定夹持,保持绳索的张紧力,此时弹簧54在收线模块3的拉力下发生收缩,将绳索进行继续收集,直至弹簧54完全收缩,此时停止设备运行,将绳索切段即可,降低了浪费量的同时也降低了产品判次率;同时通过限位圆环72和限位圆块71的配合,可以调节不同的宽度,进而实现适应不同粗细规格的绳索的目的;
[0036] 此处值得注意的是:在加工末期,弹簧54收缩时,固定块53应逐渐向靠近收线模块3的一端移动,以保证最小的资源损失。
[0037] 进一步的,如图2所示,所述固定杆6对应于套管7两侧的位置均固接有限位块9;所述限位块9和接头55上方均为平面;所述伸缩气缸73对应于限位块9和接头55的位置均固接有对称布置的固定板13,且伸缩气缸73经螺钉与对应的固定板13固定连接。通过限位块9对套管7进行限位固定,防止套管7在固定杆6上左右移动的同时,与接头55互相配合,对伸缩气缸73进行固定。
[0038] 进一步的,如图1和图4所示,所述转轴52为丝杆;所述转轴52端部均固定设置有电机12,且电机12输出端与转轴52固接;互相对应的支撑柱4之间共同固接有横杆5;所述横杆5上均开设有第一滑槽10;所述第一滑槽10内滑动连接有滑块11;所述滑块11与对应的固定块53固接。通过电机12驱动转轴52旋转,然后在第一滑槽10和滑块11的配合下实现固定块
53的水平移动,实现对固定块53位置进行调节的目的,达到改变弹簧54受力时施加的推力大小,进一步适应不同规格绳索的张紧力需求的效果,同时在加工末期,弹簧54在收缩时,电机12进行配合,使固定块53逐渐向靠近收线模块3的一端移动。
[0039] 进一步的,如图6所示,靠近收线模块3的所述支撑柱4上均开设有第二滑槽41;所述第二滑槽41之间共同滑动连接有滑杆42;所述滑杆42对应于收线模块3收线端的位置均开设有理线孔43,且理线孔43均水平布置;所述滑杆42下表面中部固定设置有电动伸缩杆44,且电动伸缩杆44输出端与滑杆42固接。通过电动伸缩杆44带动滑杆42上下移动,可以在更换收线模块3时,使理线孔43始终处于收线模块3输入端的水平位置上,方便对绳索进行收集,除此之外,通过理线孔43设置,在限位圆环72和限位圆块71相对收缩或者扩张时,绳索始终从理线孔43的点位与收线模块3连接,避免收线时绳索发生偏移。
[0040] 进一步的,如图3和图5所示,所述限位圆块71位于计米器8上方;所述限位圆块71和限位圆环72的棱角处均为圆滑的弧面。通过将限位圆块71设置在计米器8上方,避免弹簧54对固定杆6施加推力时,计米器8产生阻碍,发生卡死现象。
[0041] 进一步的,如图4所示,所述伸缩气缸73的输出端固接在限位圆环72的上部;两个所述伸缩气缸73通过工控机同步控制;两个所述电机12通过工控机同步控制。
[0042] 进一步的,如图7所示,一种管式股绳机使用方法,包括以下步骤:
[0043] S1:首先将捻绳模块2的绳索按照图1所示的方式依次穿过计米器8、固定杆6以及理线孔43,最后固定在收线模块3内;
[0044] S2:调节固定块53的位置,利用弹簧54和固定块53的配合将绳索控制在最佳的张紧力度;
[0045] S3:加工末期,利用限位圆环72和限位圆块71的配合将绳索夹持,保持绳索的张紧力度;
[0046] S4:收线完成后,将多余的线头切断,进行下一组绳索制备。
[0047] 工作原理:
[0048] 首先将捻绳模块2输出端的绳索通过图1所示的方式依次穿过计米器8、固定杆6以及理线孔43,然后将线端接在收线模块3上,然后通过弹簧54对固定杆6施加推力,同时绳索通过收线模块3收线时对固定杆6施加一个反方向的拉力,此时,固定杆6在推力和拉力的作用下受力达到平衡,进而使绳索在收线时自动处于适度的张紧状态,既不会发生松弛也不会发生绷断,不需要对牵引机构进行繁琐的调试,操作简单快捷,然后通过收线模块3将捻绳模块2中的绳索进行缠绕收集即可;由于弹簧54的弹性形变为固定值,通过转轴52与固定块53的配合,可以实现调控固定块53的位置,进而实现改变弹簧54受力时施加的推力大小,进一步适应不同规格绳索的张紧力需求;
[0049] 通过伸缩气缸73带动限位圆环72在套管7上进行同步的对向运动,利用限位圆环72与限位圆块71将对应的绳索进行固定夹持,保持绳索的张紧力,此时弹簧54在收线模块3的拉力下发生收缩,将绳索进行继续收集,直至弹簧54完全收缩,此时停止设备运行,将绳索切段即可,降低了浪费量的同时也降低了产品判次率;同时通过限位圆环72和限位圆块
71的配合,可以调节不同的宽度,进而实现适应不同粗细规格的绳索的目的;
[0050] 通过电动伸缩杆44带动滑杆42上下移动,可以在更换收线模块3时,使理线孔43始终处于收线模块3输入端的水平位置上,方便对绳索进行收集,除此之外,通过理线孔43设置,在限位圆环72和限位圆块71相对收缩或者扩张时,绳索始终从理线孔43的点位与收线模块3连接,避免收线时绳索发生偏移。
[0051] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
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