双头下线剥皮打花机 |
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| 申请号 | CN202210902230.1 | 申请日 | 2022-07-29 | 公开(公告)号 | CN115142286A | 公开(公告)日 | 2022-10-04 |
| 申请人 | 重庆翔睿捷自动化设备股份有限公司; | 发明人 | 喻洪江; 王正义; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于 钢 丝绳 生产领域，具体涉及双头下线 剥皮 打花机，包括依次设置的送线机构、 机架 、机头和拉线机构，所述机头安装在所述机架上，所述机头包括切线机构、剥皮机构、打花机构和夹持机构，所述夹持机构连接有升降装置，以用于将 钢丝绳 夹持且依次经过所述切线机构、所述剥皮机构和所述打花机构，钢丝绳一端连接送线机构，另一端连接拉线机构，且穿过所述切线机构，所述拉线机构连接有移动装置，用于拉扯钢丝绳沿其轴向移动，相比 现有技术 ，本发明可实现对钢丝绳的切断、剥皮和打花操作，自动化生产多个单根钢丝绳，自动化化程度高，便于对对钢丝绳大批量处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.双头下线剥皮打花机，包括依次设置的送线机构(12)、机架(1)、机头(4)和拉线机构(5)，所述机头(4)安装在所述机架(1)上，其特征在于：所述机头(4)包括切线机构(7)、剥皮机构(8)、打花机构(9)和夹持机构(6)，所述夹持机构(6)连接有升降装置(10)，以用于将钢丝绳(3)夹持且依次经过所述切线机构(7)、所述剥皮机构(8)和所述打花机构(9)； |
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| 说明书全文 | 双头下线剥皮打花机技术领域背景技术[0002] 钢丝绳打花，是通过打花冲头挤压、撞击钢丝绳端面，使得钢丝绳端面面积变大，从而在进行钢丝绳后续的工艺中连接头不易脱落，现有技术中的钢丝绳在生产为成品之后被保护套包裹，保护套可以是橡胶套、尼龙套等，但是成品的钢丝绳需要被切割为多个较 短，且长度一致的钢丝绳来打包出售，在此过程中，还需要对钢丝绳进行剥皮操作，而且剥皮操作还需要在打花操作之前处理，但是目前针对此生产处理过程，通常为单台的切断打 花机和剥皮机分开处理，导致切断、剥皮、打花工作需要在多台设备之间周转，无法持续的连续化进行生产。 发明内容[0003] 本发明的目的是提供一种可以同时打花钢丝绳两头的双头下线剥皮打花机，为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是： [0004] 双头下线剥皮打花机，包括依次设置的送线机构、机架、机头和拉线机构，所述机头安装在所述机架上，所述机头包括切线机构、剥皮机构、打花机构和夹持机构，所述夹持机构连接有升降装置，以用于将钢丝绳夹持且依次经过所述切线机构、所述剥皮机构和所述打花机构； [0005] 钢丝绳一端连接送线机构，另一端连接拉线机构，且穿过所述切线机构，所述拉线机构连接有移动装置，用于拉扯钢丝绳沿其轴向移动。 [0006] 进一步的，所述剥皮机构包括剥皮驱动装置，所述剥皮驱动装置的输出端安装两个压块，以用于驱动两个所述压块相对运动，两个所述压块上均设置有剥皮刀，所述剥皮刀上设置有半圆孔，且两个所述剥皮刀上的半圆孔共同形成剥皮孔； [0007] 所述剥皮驱动装置连接剥皮推动部件的输出端，以用于推动所述剥皮驱动装置沿所述钢丝绳轴向移动，且朝向远离所述拉线机构的方向，所述剥皮推动部件安装在所述机 架上。 [0008] 进一步的，两个所述压块相对的一侧均固定设置若干楔形块，且交错设置，当两个所述压块压紧时，若干所述楔形块共同形成开口朝上的凹部，所述凹部的底部高度低于所述剥皮孔； [0009] 所述剥皮驱动装置通过旋转驱动装置连接所述剥皮推动部件的输出端，所述旋转驱动装置用于驱动所述剥皮驱动装置旋转，并使两个所述压块倾斜设置。 [0010] 进一步的，还包括废料斗，当两个所述压块倾斜设置时，二者高度较低的一端设置在所述废料斗的开口内。 [0011] 进一步的，所述打花机构包括两个打花压块，两个打花压块分别连接第一驱动部件和第二驱动部件，以用于将两个所述打花压块相对移动； [0012] 还包括打花冲头，所述打花冲头通过打花驱动装置连接所述机架，所述夹持机构用于移动钢丝绳至与所述打花冲头同心，且位于两个所述打花压块之间，所述打花驱动装 置用于推动所述打花冲头朝向钢丝绳运动。 [0013] 进一步的，所述第一驱动部件包括第一压臂，所述第一压臂一端连接所述打花压块，且可滑动的连接所述机架，所述第一压臂底部设置有凹槽，所述凹槽内设置连杆的顶 部，所述连杆可转动的连接所述机架，其底部连接第一驱动装置，以用于推动所述连杆转 动，并推动所述第一压臂滑动。 [0014] 进一步的，所述第二驱动部件包括第二压臂，所述第二压臂可滑动的连接所述机架，其一端连接所述打花压块，另一端设置有倾斜面，并且倾斜面的下方设置有适配的楔形推动块，所述楔形推动块连接第二驱动装置的输出端，用于朝上推动所述楔形推动块，并使所述第二压臂滑动，所述第二压臂还连接有复位杆，所述复位杆连接有弹性部件。 [0015] 进一步的，所述夹持机构包括水平设置的固定杆和夹持杆，所述固定杆和所述夹持杆的一端用于夹持钢丝绳，所述固定杆连接所述升降装置输出端，所述固定杆上安装有 竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的输出端连接所述夹持杆，以用于上下移动所述夹持杆。 [0016] 进一步的，所述拉线机构位于所述固定杆背离所述切线机构的一端； [0017] 所述固定杆通过平移驱动装置连接到所述升降装置输出端，以用于推动所述固定杆沿所述钢丝绳的径向移动，并使所述固定杆和所述夹持杆避开所述拉线机构。 [0018] 本发明具有以下有益效果：拉线机构将钢丝绳夹持，移动装置推动拉线机构水平运动，进而将钢丝绳拉长，此时升降装置朝上推动夹持机构，使夹持机构夹持钢丝绳，然后切线机构将钢丝绳切断，夹持机构将切断的钢丝绳朝下运动，依次完成剥皮和打花操作，最终夹持机构将钢丝绳放下，钢丝绳掉落在支撑台上完成收集，然后夹持机构复位，移动至靠近机架的位置，将钢丝绳重新拉长，并重复上述过程中，进而实现对钢丝绳的自动化处理，相比现有技术，本发明可实现对钢丝绳的切断、剥皮和打花操作，自动化生产多个单根钢丝绳，自动化化程度高，便于对对钢丝绳大批量处理。 附图说明 [0019] 图1为本发明的整体结构示意图； [0020] 图2为机头放大示意图； [0021] 图3为图2中A处放大示意图； [0022] 图4为机头侧视示意图； [0023] 图5为第一、第二驱动部件示意图； [0024] 图6为机架内部示意图； [0025] 图7为剥皮机构示意图； [0026] 图8为压块和剥皮刀示意图； [0027] 图9为压块张开示意图； [0028] 图10为钢丝绳、压块、楔形块配合关系侧视示意图； [0029] 图11为压块旋转至倾斜状态示意图。 具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图1‑11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。 [0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0032] 双头下线剥皮打花机，包括依次设置的送线机构12、机架1、机头4和拉线机构5，所述机头4安装在所述机架1上，所述机头4包括切线机构7、剥皮机构8、打花机构9和夹持机构6，所述夹持机构6连接有升降装置10，以用于将钢丝绳3夹持且依次经过所述切线机构7、所述剥皮机构8和所述打花机构9； [0033] 钢丝绳3一端连接送线机构12，另一端连接拉线机构5，且穿过所述切线机构7，所述拉线机构5连接有移动装置，用于拉扯钢丝绳3沿其轴向移动。 [0034] 如图1、2，机架1呈柜体结构，送线机构12与机头4分别安装在机架1的两侧，在机架1远离送线机构12的一侧还设置有支撑台2，支撑台2位于拉线机构5和机头4的下方，钢丝绳 3从送线机构12上延伸出，并依次穿过机架1、机头4和拉线机构5，拉线机构5将钢丝绳3夹 持，且在移动装置的作用下将钢丝绳3拉长。 [0035] 在机架1外侧面，竖直方向上，依次朝下安装切线机构7、剥皮机构8和打花机构9，钢丝绳3为水平状态，且穿过切线机构7，升降装置10安装在机架1上，用于推动夹持机构6上下运动，并将被切线机构7切断的钢丝绳3依次送往剥皮机构8和打花机构9。 [0036] 具体地，送线机构12和切线机构7为现有技术，可以为CN113863039A中的供线设备和切线装置，此外送线机构12还可以为普通的卷线轮等部件，切线机构7还可以为切线刀连接切线驱动装置的结构，切线驱动装置可以为电缸、气缸等部件，安装在机架1外侧面上，推动切线刀以将钢丝绳3切断，切线机构7切段钢丝绳3刚刚穿过机架1的位置。 [0037] 拉线机构5包括安装架，安装架上安装拉线驱动装置，拉线驱动装置的输出端连接拉线夹持部分，拉线夹持部分用于将钢丝绳3夹持压紧，其为现有技术，可以为机械手、两个压紧块等结构，拉线驱动装置则对应的为气缸、电缸、手指气缸等部件。 [0038] 移动装置为现有技术，包括滑轨和行走装置，滑轨的一端固定连接机架1远离送线机构12的一侧，另一端通过杆件(图中未示出)固定连接在支撑台2上，滑轨上安装行走装 置，拉线机构5的安装架连接行走装置且可滑动的设置在滑轨上，行走装置推动拉线机构5 的运动方向与钢丝绳3平行，行走装置为现有技术，可以为滑轨气缸、电机‑丝杆机构、电机‑齿轮齿条机构等实现自动平移的结构，本发明优先采用电机‑齿轮齿条机构，即电机安装在安装架上，电机转动轴固定连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条固定设置在滑轨上，且与钢丝绳3平行，于是可实现拉线机构5沿钢丝绳3平行方向移动的功能，且将钢丝绳3夹紧使之沿其轴向运动。 [0039] 具体实施时，拉线机构5将钢丝绳3夹持，移动装置推动拉线机构5水平运动，进而将钢丝绳3拉长，此时升降装置10朝上推动夹持机构6，使夹持机构6的夹持端对准钢丝绳3，并夹持钢丝绳3，然后切线机构7将钢丝绳3切断，夹持机构6将切断的钢丝绳3朝下运动，拉线机构5松开钢丝绳3，夹持机构6使钢丝绳3端部对齐剥皮机构8的剥皮端，剥皮机构8启动 并将钢丝绳3端部剥皮，接着夹持机构6将剥皮后的钢丝绳3朝下运动，使其端部对齐打花机构9的打花端，打花机构9启动并将钢丝绳3端部打花，于是钢丝绳3依次完成切断、剥皮和打花操作，最终夹持机构6将钢丝绳3放下，钢丝绳3掉落在支撑台2上完成收集，然后夹持机构 6复位，移动至靠近机架1的位置，将钢丝绳3重新拉长，并重复上述过程中，进而实现对钢丝绳3的自动化处理。 [0040] 相比现有技术，本发明可实现对钢丝绳的切断、剥皮和打花操作，自动化生产多个单根钢丝绳，自动化化程度高，便于对对钢丝绳大批量处理。 [0041] 此外，在支撑台2上，远离机架1的一端还可以设置第二机头(图中未示出)，第二机头可通过支撑板件安装在支撑台2上，第二机头与机头4结构相同，且为对称关系，具体实施过程中，拉线机构5将钢丝绳3拉长，并将其端部送到第二机头上的夹持机构6的夹持端上，于是将钢丝绳3远离机头4的一端进行切断、剥皮和打花操作，机头4和第二机头可同时作业，对钢丝绳3两端进行处理，也可以分先后顺序依次处理，在同时作业时，钢丝绳3始终为水平状态，先后处理时，钢丝绳3呈倾斜状态。 [0042] 进一步的，所述剥皮机构8包括剥皮驱动装置801，所述剥皮驱动装置801的输出端安装两个压块802，以用于驱动两个所述压块802相对运动，两个所述压块802上均设置有剥皮刀807，所述剥皮刀807上设置有半圆孔808，且两个所述剥皮刀807上的半圆孔808共同形成剥皮孔； [0043] 所述剥皮驱动装置801连接剥皮推动部件804的输出端，以用于推动所述剥皮驱动装置801沿所述钢丝绳3轴向移动，且朝向远离所述拉线机构5的方向，所述剥皮推动部件 804安装在所述机架1上。 [0044] 如图8，此时剥皮驱动装置801推动两个压块802呈压紧状态，进而使两个剥皮刀807压紧，剥皮孔与钢丝绳3适配，且内径小于钢丝绳3上的保护套外径，进而剥皮刀807压紧过程中，将保护套切断，然后剥皮推动部件804推动剥皮驱动装置801运动，使剥皮刀807将保护套剥下，完成剥皮操作。 [0045] 具体地，剥皮孔即为剥皮机构8的剥皮端，剥皮阶段时，升降装置10推动夹持机构6运动，使夹持机构6的夹持端上的钢丝绳3与剥皮孔同心设置，且钢丝绳位于两个剥皮刀807之间。 [0046] 进一步的，两个所述压块802相对的一侧均固定设置若干楔形块806，且交错设置，当两个所述压块802压紧时，若干所述楔形块806共同形成开口朝上的凹部，所述凹部的底部高度低于所述剥皮孔； [0047] 所述剥皮驱动装置801通过旋转驱动装置803连接所述剥皮推动部件804的输出端，所述旋转驱动装置803用于驱动所述剥皮驱动装置801旋转，并使两个所述压块802倾斜设置。 [0048] 剥皮驱动装置801为现有技术，可以为手指气缸，其输出端连接两个压块802，以实现两个压块802的夹紧和张开动作。 [0049] 如图9，此时剥皮驱动装置801推动两个压块802呈张开状态，两个压块802上的楔形块806交错设置，且设置在两个压块802之间，当两个压块802压紧时，如图8，楔形块806共同形成开口朝上的“V”字形的凹部，又如图10，当钢丝绳3剥皮时，其穿过剥皮孔，且位于凹部的上方，故在楔形块806此时起到支撑钢丝绳3的作用，与此同时，在剥皮时，压块802朝向远离钢丝绳3的方向运动，其保护套被剥下，且处于楔形块806上，所以在整个过程中，保护套不仅被剥下，且被放置到楔形块806上。 [0050] 当剥皮完成之后，当保护套脱离钢丝绳3，且在剥皮推动部件804的推动下，钢丝绳3脱离剥皮孔，此时两个压块802还处于压紧状态，然后夹持机构6将钢丝绳3移走，朝下移动到打花机构9上，这时旋转驱动装置803驱动压块802旋转，形成如图11中的结构，此时两个压块802从水平状态变成倾斜状态，故保护套沿着压块802朝下掉落，完成保护套废料的自 动下料。 [0051] 由于本发明是自动化程度很高的设备，包括多种运动部件，如果不自动下料保护套，任其自由掉落，会导致保护套掉在下方的部件上，导致故障，例如掉落在正下方的打花机构9上。 [0052] 此外，在剥皮时，旋转驱动装置803可驱动压块802旋转，进而使剥皮刀807在保护套上切割出环形刀口，便于剥皮。 [0053] 进一步的，还包括废料斗11，当两个所述压块802倾斜设置时，二者高度较低的一端设置在所述废料斗11的开口内。 [0054] 如图8、11，废料斗11安装在料架1的外侧面上，废料斗11呈料箱的结构，其开口朝向水平方向，且开口端面为弧形面，与压块802的旋转路径适配，能够使压块802上掉落的保护套自动落在废料斗11内，完成废料斗11的自动收集。 [0055] 剥皮阶段时，剥皮机构8的完整工作流程如下，剥皮驱动装置801推动两个压块802张开，升降装置10推动夹持机构6运动，使夹持机构6的夹持端上的钢丝绳3与剥皮孔同心设置，且钢丝绳位于两个剥皮刀807之间，然后两个压块802压紧，然后旋转驱动装置803驱动剥皮驱动装置801和压块802旋转，剥皮刀807切割保护套，之后剥皮推动部件804推动剥皮 驱动装置801运动，使剥皮刀807将保护套剥下，完成剥皮操作，然后剥皮推动部件804复位，旋转驱动装置803驱动剥皮驱动装置801和压块802旋转，保护套废料随之掉落在废料斗11 内，之后旋转驱动装置803复位，并等待下一个钢丝绳3的到来，如此往复，即可实现多个钢丝绳3的连续剥皮。 [0056] 此外，如图7，旋转驱动装置803安装在一滑动板上，滑动板固定连接若干过渡杆805，过渡杆805上可滑动的设置底板，剥皮推动部件804安装在底板上，如图6，过渡杆805固定在机架1的柜体结构内，在机架1外侧面上，设置有用于旋转驱动装置803穿过的孔。 [0057] 旋转驱动装置803为现有技术，可以为旋转气缸。 [0058] 进一步的，所述打花机构9包括两个打花压块903，两个打花压块903分别连接第一驱动部件和第二驱动部件，以用于将两个所述打花压块903相对移动； [0059] 还包括打花冲头902，所述打花冲头902通过打花驱动装置连接所述机架1，所述夹持机构6用于移动钢丝绳3至与所述打花冲头902同心，且位于两个所述打花压块903之间， 所述打花驱动装置用于推动所述打花冲头902朝向钢丝绳3运动。 [0060] 如图2、3、4，打花冲头902为现有技术，打花冲头902的端部即为打花机构9的打花端，打花驱动装置安装在机架1内部，打花阶段时，升降装置10推动夹持机构6运动，使夹持机构6的夹持端上的钢丝绳3与打花冲头902同心设置，且位于两个打花压块903之间，然后第一驱动部件和第二驱动部件推动两个打花压块903压紧钢丝绳3，之后打花驱动装置推动 打花冲头902朝向钢丝绳3运动，使打花冲头902撞击钢丝绳3，完成钢丝绳3端部的打花操 作，之后夹持机构6放下钢丝绳3并复位，打花冲头902等待下一个钢丝绳3的到来，于是可完成多个钢丝绳3的自动打花。 [0061] 进一步的，所述第一驱动部件包括第一压臂908，所述第一压臂908一端连接所述打花压块903，且可滑动的连接所述机架1，所述第一压臂908底部设置有凹槽，所述凹槽内设置连杆907的顶部，所述连杆907可转动的连接所述机架1，其底部连接第一驱动装置906，以用于推动所述连杆907转动，并推动所述第一压臂908滑动。 [0062] 如图5，第一压臂908水平设置，其中一个打花压块903通过螺钉安装在第一压臂908上，第一压臂908可通过滑槽、滑轨等方式可滑动连接机架1，连杆907的顶部与凹槽之间间隙设置，当第一驱动装置906推动连杆907转动时，连杆907顶部随之推动第一压臂908滑 动，故实现打花压块903的压紧和张开动作。 [0063] 进一步的，所述第二驱动部件包括第二压臂909，所述第二压臂909可滑动的连接所述机架1，其一端连接所述打花压块903，另一端设置有倾斜面，并且倾斜面的下方设置有适配的楔形推动块910，所述楔形推动块910连接第二驱动装置905的输出端，用于朝上推动所述楔形推动块910，并使所述第二压臂909滑动，所述第二压臂909还连接有复位杆11，所述复位杆11连接有弹性部件。 [0064] 如图5，第二压臂909可通过滑槽、滑轨等方式可滑动连接机架1，当第二驱动装置905推动楔形推动块910朝上运动时，楔形推动块910沿着第二压臂909的倾斜面推动第二压 臂909靠近第一压臂908，并且当第二驱动装置905推动楔形推动块910朝下运动时，弹性部 件推动复位杆11带动第二压臂909复位，于是完成打花压块903的压紧和张开动作。 [0066] 通过第一驱动部件、第二驱动部件的驱动，进而使两个打花压块903实现压紧钢丝绳3的功能，在具体实施过程中，第一驱动部件、第二驱动部件可采用多种实施方式，包括但不限于以下几种： [0067] 1、第一驱动部件、第二驱动部件分别设置一个，并设置在打花冲头902两侧； [0068] 2、第一驱动部件对称设置两个，并设置在打花冲头902两侧； [0069] 3、第二驱动部件对称设置两个，并设置在打花冲头902两侧； [0070] 此外，第一、第二压臂分别设置在两个壳体904内，壳体904安装在机架1外侧面上，在图5中为了表达结构，省略了壳体904。 [0071] 如图3，两个壳体904上还固定安装有引导片901，引导片901间隙设置，打花冲头902的轴心位于间隙内，二者的间隙用于引导钢丝绳3的运动。 [0072] 进一步的，所述夹持机构6包括水平设置的固定杆603和夹持杆604，所述固定杆603和所述夹持杆604的一端用于夹持钢丝绳3，所述固定杆603连接所述升降装置10输出 端，所述固定杆603上安装有竖直驱动装置601，所述竖直驱动装置601的输出端连接所述夹持杆604，以用于上下移动所述夹持杆604。 [0073] 如图2、4，固定杆603位于夹持杆604的上方，固定杆603和夹持杆604一端均设置有压头，以用于夹持钢丝绳3，压头即为夹持机构6的夹持端，在图4中，为钢丝绳3处于切线阶段时的示意图，此时升降装置10位于最高行程，升降装置10推动固定杆603升降的过程中，夹持机构6整体一起运动，进而实现将钢丝绳3依次经过切线机构7、剥皮机构8和打花机构9的功能，在竖直驱动装置601的推动下，实现固定杆603与夹持杆604的夹紧和分离，从而实现夹紧和松开钢丝绳3的作用。 [0074] 进一步的，所述拉线机构5位于所述固定杆603背离所述切线机构7的一端； [0075] 所述固定杆603通过平移驱动装置602连接到所述升降装置10输出端，以用于推动所述固定杆603沿所述钢丝绳3的径向移动，并使所述固定杆603和所述夹持杆604避开所述 拉线机构5。 [0076] 如图2，由于切线机构7将钢丝绳3切断之后，需要拉线机构5重新将钢丝绳3拉出，此时钢丝绳3刚好延伸出切线机构7，由于夹持机构6又位于切线机构7与拉线机构5之间，所以为了拉线机构5能够成功夹持钢丝绳3将其拉出，需要夹持机构6能够避开拉线机构5的运 动，故平移驱动装置602推动固定杆603水平运动，使固定杆603和夹持杆604同时水平运动，且朝向远离钢丝绳3的方向运动，进而避开拉线机构5，使拉线机构5能够成功夹持到被切断后刚好延伸出切线机构7的钢丝绳3。 [0077] 具体地，平移驱动装置602安装在机架1外侧面上，固定杆603远离夹头的一端连接平移驱动装置602的输出端，固定杆603顶部固定连接支架，支架通过滑轨、滑槽等方式可滑动的连接升降装置10输出端。 [0078] 在本发明中，升降装置10、打花驱动装置、第一驱动装置906、第二驱动装置905、竖直驱动装置601、平移驱动装置602均为现有技术，且为实现直线驱动的部件，例如气缸、电缸等部件。 |
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