裁片加工设备 |
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| 申请号 | CN202410121298.5 | 申请日 | 2024-01-29 | 公开(公告)号 | CN117802700A | 公开(公告)日 | 2024-04-02 |
| 申请人 | 广东匡敦科技有限公司; 上海匡敦科技有限公司; | 发明人 | 陈世浩; 牛灿; 黄忠雁; 周成业; 项清江; | ||||
| 摘要 | 本 申请 涉及一种裁片加工设备，包括送料模组和折布模组，送料模组用于将车缝后的载片运送至第一预设 位置 ；并在第一预设位置对车缝后的裁片进行开骨，得到开骨裁片；折布模组设置于送料模组的输出端，用于对开骨裁片进行折叠；送料模组包括感应螺钉，折布模组包括与感应螺钉感应配合的接近 传感器 、折布驱动部件以及折布 压板 ，当 接近传感器 感应到感应螺钉后，折布驱动部件驱动折布压板朝向开骨裁片推出，以折叠开骨裁片。本申请中的裁片加工设备将车缝工序、开骨工序、折叠工序各自分开，各工序分别独立完成，进而缩短生产时间，把缩短出的时间用在其它工序流程使整个生产过程 节拍 缩短，各工序间平滑过渡，提高了生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种裁片加工设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 裁片加工设备技术领域[0001] 本申请涉及纺织机械设备领域，特别是涉及一种裁片加工设备。 背景技术[0003] 基于此，有必要提供一种裁片加工设备，以解决传统工艺中采用同一套模组完成车缝、开骨和折叠导致的耗时较长，生产效率低的问题。本申请中提供的裁片加工设备能够 在裁片加工生产过程中实现各工序独立运行，各个工序间平滑过渡，缩短了生产时间，提高 了生产效率。 [0004] 本申请解决上述技术问题的具体方案如下： [0005] 一种裁片加工设备，包括送料模组和折布模组，其中， [0006] 送料模组用于将车缝后的载片运送至第一预设位置；并在第一预设位置对车缝后的裁片进行开骨，得到开骨裁片； [0007] 折布模组设置于送料模组的输出端，用于对开骨裁片进行折叠； [0009] 在其中一些实施方式中，送料模组包括送料机构，送料机构包括第一驱动部件、压板、第二驱动部件以及压爪，第一驱动部件连接于压板，用于驱动压板动作以压住待加工裁 片或复位；第二驱动部件连接于压爪，用于驱动压爪动作以辅助压板压住待加工裁片或复 位。 [0010] 在其中一些实施方式中，送料模组还包括开骨机构，开骨机构包括开骨驱动部件和开骨压板，开骨驱动部件连接于开骨压板，用于驱动开骨压板动作以实现车缝后的载片 的开骨并得到开骨裁片。 [0011] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括送料驱动部件，送料驱动部件连接于送料模组，用于驱动送料模组朝向折布模组运动或复位。 [0012] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括第三驱动部件，第三驱动部件连接于折布模组，用于驱动折布模组朝向送料模组运动或复位。 [0013] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括机座，送料模组和折布模组均设置在机座上。 [0014] 在其中一些实施方式中，机座包括第一导轨，送料模组在第一导轨上做往复运动。 [0015] 在其中一些实施方式中，机座还包括第二导轨，第二导轨连接于第一导轨的一端，折布模组在第二导轨上做往复运动。 [0016] 在其中一些实施方式中，第一导轨和第二导轨为直线型滑轨。 [0017] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括第一车缝模组，第一车缝模组设置于送料模组的输入端，用于对待加工裁片进行车缝。 [0018] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括第二车缝模组，第二车缝模组用于对折叠后裁片进行缝合定线。 [0019] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括取料机构，取料机构设置于第一车缝模组的输入端，以用于将待加工的裁片转运至第一车缝模组所在的车缝工位处。 [0020] 在其中一些实施方式中，取料机构包括柔性夹爪，柔性夹爪将待加工的裁片从物料仓中取出并转运至车缝工位处的工作台面上。柔性夹爪在拿取和转运待加工裁片的过程 中不会对待加工裁片造成生产上不能接受的品质问题。 [0021] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备还包括控制机构，控制机构与送料模组、折布模组、第一车缝模组以及第二车缝模组之间电性连接。 [0022] 与传统技术方案相比，本申请提供的裁片加工设备具有以下有益效果： [0023] 本申请中提供的裁片加工设备将车缝工序、开骨工序、折叠工序各自分开，各工序分别独立完成，进而缩短裁片加工生产时间，把缩短出的时间用在其它工序流程，使整个裁 片加工生产过程的节拍缩短，各个工序间平滑过渡，进一步提高了生产效率。 附图说明 [0024] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本 领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0025] 为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。 [0026] 图1中的(a)为车缝后的裁片的侧视图；图1中的(b)为车缝后的裁片的俯视图。 [0027] 图2中的(a)为开骨裁片的侧视图；图2中的(b)为开骨裁片的俯视图。 [0028] 图3为折叠后裁片的俯视图。 [0029] 图4为本申请一实施例中裁片加工设备的结构示意图。 [0030] 图5为本申请一实施例中裁片加工设备另一角度的结构示意图。 [0031] 图6为本申请一实施例中送料机构的结构示意图(从A看向B方向)。 [0032] 附图标记说明 [0033] 1、裁片加工设备； [0034] 10、送料模组； [0035] 110、送料机构；111、第一驱动部件；112、压板；113、第二驱动部件；114、压爪； [0036] 120、开骨机构；121、开骨驱动部件；122、开骨压板； [0037] 130、感应螺钉； [0038] 20、折布模组；210、接近传感器；220、折布驱动部件；230、折布压板； [0039] 30、第一导轨； [0040] 40、第二导轨。 具体实施方式[0041] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申 请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。 [0042] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本申请的限制。 [0043] 此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术 语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0044] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可 以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域 的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0045] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学用语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实 施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列 项目的任意的和所有的组合。 [0046] 需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以 是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 [0047] 本申请的实施例提供了一种裁片加工设备1，以解决传统技术中，驳裤脚、驳袖口的工艺流程中采用同一套模组完成车缝、开骨以及折叠工序导致的生产耗时较长，生产效 率低下的问题。以下将结合附图对其进行详细说明。 [0048] 请参阅图1，为了便于理解本申请，图1中的(a)为车缝后的裁片的侧视图；图1中的(b)为车缝后的裁片的俯视图。以罗纹袖口裁片为例，将罗纹袖口裁片分中对折后车缝第一 道线，得到车缝后的裁片。 [0049] 请参阅图2，为了便于理解本申请，图2中的(a)为开骨裁片的侧视图；图2中的(b)为开骨裁片的俯视图。 [0050] 请参阅图3，为了便于理解本申请，图3为折叠后裁片的俯视图。 [0051] 本申请实施例提供的裁片加工设备1，示例性的，请参阅图4所示，图4为本申请实施例提供的裁片加工设备1的结构示意图。本申请提供的裁片加工设备1能够将车缝工序、 开骨工序、折叠工序各自分开，各个工序分别独立完成，进而缩短了裁片加工的生产时间， 把缩短出的时间用在其它工序流程使整个裁片加工生产过程节拍缩短，各工序间平滑过 渡，大大提高了生产效率。 [0052] 为了能够更清楚的说明裁片加工设备1的结构，以下将结合附图对裁片加工设备1进行详细介绍。 [0053] 示例性的，请参阅图4至图6所示，一种裁片加工设备1，包括送料模组10和折布模组20。 [0054] 其中，送料模组10用于将车缝后的载片运送至第一预设位置；并在第一预设位置对车缝后的裁片进行开骨，得到开骨裁片； [0055] 折布模组20设置于送料模组10的输出端，用于对开骨裁片进行折叠； [0056] 送料模组10包括感应螺钉130，折布模组20包括与感应螺钉130感应配合的接近传感器210、折布驱动部件220以及折布压板230112，当折布模组20中的接近传感器210感应到 送料模组10中的感应螺钉130后，折布驱动部件220驱动折布压板230112朝向开骨裁片推 出，以折叠开骨裁片。 [0057] 在其中一些实施方式中，送料模组10包括送料机构110，如图6所示，图6为送料机构110的结构示意图(从A看向B方向)。送料机构110包括第一驱动部件111、压板112、第二驱 动部件113以及压爪114。其中，第一驱动部件111连接于压板112，用于驱动压板112动作以 压住待加工裁片或复位；第二驱动部件113连接于压爪114，用于驱动压爪114动作以辅助压 板112压住待加工裁片或复位。 [0059] 可以理解的是，在送料模组10的输入端设置有车缝工位，当需要对待加工的裁片进行车缝动作时，第一驱动部件111驱动压板112进行下压动作，同时，第二驱动部件113驱 动压爪114进行下压动作，此时，压板112和压爪114一同压住对折后的待加工裁片上的止口 参与车缝过程。 [0060] 当车缝工位上对待加工裁片的车缝动作完成后，此时，送料机构110被移动至第一预设位置，在第一预设位置处，第一驱动部件111驱动压板112翻起复位，第二驱动部件113 驱动压爪114向上抬起，以用于释放车缝后的载片，方便车缝后的载片顺利进入下一开骨工 序。 [0061] 在其中一些实施方式中，车缝工位设置有落针孔。 [0062] 在其中一些实施方式中，送料模组10还包括开骨机构120，开骨机构120包括开骨驱动部件121和开骨压板122。其中，开骨驱动部件121连接于开骨压板122，用于驱动开骨压 板122动作以实现对车缝后的载片的开骨并得到开骨裁片。 [0063] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括送料驱动部件(图中未示出)，送料驱动部件连接于送料模组10，用于驱动送料模组10朝向折布模组20的方向运动(A方向)或 复位(B方向)。 [0064] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括第三驱动部件(图中未示出)，第三驱动部件连接于折布模组20，用于驱动折布模组20朝向送料模组10的方向运动(B方向)或 复位(A方向)。 [0065] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括机座(图中未示出)，送料模组10和折布模组20均设置在机座上。 [0066] 在其中一些实施方式中，第一驱动部件111、第二驱动部件113、开骨驱动部件121、送料驱动部件、第三驱动部件为气缸，分别通过气缸固定座安装于机架上。 [0067] 在其中一些实施方式中，机座包括第一导轨30，送料模组10在第一导轨30上做往复运动。 [0068] 在其中一些实施方式中，机座还包括第二导轨40，第二导轨40连接于第一导轨30的一端，折布模组20在第二导轨40上做往复运动。 [0069] 可以理解的是，第一导轨30和第二导轨40也可以是一体成型的，在不违背本申请发明构思的情况下，在此对其不做特别限制。 [0070] 在其中一些实施方式中，第一导轨30和第二导轨40均为直线型滑轨，送料模组10和折布模组20分别在第一导轨30和第二导轨40上运动，表现为送料模组10、折布模组20的 运行轨迹为直线。 [0071] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括第一车缝模组(图中未示出)，第一车缝模组设置于送料模组10的输入端的车缝工位处，用于对待加工裁片进行车缝并得到车 缝后的裁片。 [0072] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括取料机构(图中未示出)，取料机构设置于第一车缝模组的输入端，以用于将待加工的裁片转运至第一车缝模组所在的车缝工 位。 [0073] 在其中一些实施方式中，取料机构包括柔性夹爪，柔性夹爪将待加工的裁片从物料仓中取出并转运至车缝工位的工作台面上。柔性夹爪在拿取和转运待加工裁片的过程中 不会对待加工裁片造成生产上不能接受的品质问题。 [0074] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括控制机构(图中未示出)，控制机构与送料模组10、折布模组20、第一车缝模组、送料驱动部件以及第三驱动部件之间电性连 接。 [0075] 在其中一些实施方式中，控制机构可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，用于实现自动化控制功能。可编辑逻辑控制器可以通过数字式或 模拟式的输入和输出，控制裁片加工过程的自动化以及精确化，提高裁片加工的生产效率。 [0076] 在其中一些实施方式中，控制机构与第一车缝模组、送料模组10、折布模组20送料驱动部件以及第三驱动部件之间电性连接以控制如下动作依次进行。 [0077] 第一驱动部件111驱动压板112朝向车缝工位伸出并下压、第二驱动部件113驱动压爪114朝向车缝工位伸出并下压，以压住待加工的裁片上的止口； [0078] 第一车缝模组对待加工的裁片在车缝工位上的部位车缝出驳线，得到车缝后的裁片； [0079] 送料驱动部件驱动送料模组10沿第一导轨30朝向折布模组20的方向(A方向)运动，直至送料模组10运动至第一预设位置，此时，第一驱动部件111驱动压板112上翻复位， 第二驱动部件113驱动压爪114向上抬起复位；开骨驱动部件121驱动开骨压板122朝向车缝 后的裁片动作，以实现对车缝后的载片的开骨，并得到开骨裁片； [0080] 第三驱动部件驱动折布模组20沿第二导轨40朝向送料模组10的方向运动(B方向)，当折布模组20上的接近感应器感应到送料模组10上的感应螺钉130范围时，折布驱动 部件220驱动折布压板230朝向开骨裁片推出，以折叠开骨裁片； [0081] 当折布压板230被推出后，送料模组10已经将开骨好的裁片压在了开骨压板122下，即送料模组10开骨完成，此时，送料驱动部件驱动送料模组10沿第一导轨30远离折布模 组20的方向(B方向)运动，送料模组10复位到车缝工位以等待将下一次循环所需要的车缝 后的载片运送至第一预设位置； [0082] 当折布模组20完成后续对开骨裁片的折叠动作后，第三驱动部件驱动折布模组20沿第二导轨40远离送料模组10的方向(A方向)运动，折布模组20复位到初始位置以等待下 一次循环。 [0083] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括收料模组(在图中未示出)，收料模组用于实现对折叠后载片的收取。 [0084] 在其中一些实施方式中，收料模组包括收料驱动部件和机械手，收料驱动部件与机械手连接，用于驱动机械手动作以实现对折叠后裁片的收取。 [0085] 可以理解的是，也可以采用人工收取的方式实现对折叠后裁片的收取，在不违背本申请发明构思的前提下，在此对收料方式不做特别限定。 [0086] 在其中一些实施方式中，收料模组还包括收料仓，收料仓设置于机械手的后端，机械手将折叠后裁片转运至收料仓以完成收料。 [0087] 在其中一些实施方式中，裁片加工设备1还包括第二车缝模组，第二车缝模组和上述第一车缝模组均用于对裁片进行车缝。在待加工的裁片进行驳线的过程中，第一车缝模 组对折叠后的待加工裁片进行驳线；在折叠后裁片的转运过程中，第二车缝模组对折叠后 裁片进行缝合定线。 [0088] 本申请中提供的裁片加工设备1，将车缝工序、开骨工序、折叠工序各自分开，各工序分别独立完成，进而缩短了裁片加工的生产时间，把缩短出的时间用在其它工序流程使 整个裁片加工生产过程节拍缩短，各工序间平滑过渡，大大提高了生产效率。 [0089] 另一方面，本申请还提供了一种裁片加工的方法，该裁片加工的方法采用上述提供的裁片加工设备1，裁片加工的方法包括以下步骤： [0090] 将待加工裁片放置在车缝工位上； [0091] 压板112和压爪114朝向车缝工位伸出并下压，以压住待加工裁片上的止口； [0092] 第一车缝模组对待加工的裁片在车缝工位上的部位车缝出驳线，得到车缝后的裁片； [0093] 送料模组10沿第一导轨30朝向折布模组20的方向(A方向)运动至第一预设位置，压板112和压爪114复位，释放车缝后的裁片； [0094] 开骨压板122112朝向车缝后的裁片动作，将车缝后的载片的上层止口推开，得到开骨裁片； [0095] 折布模组20沿第二导轨40朝向送料模组10的方向运动(B方向)，接近感应器感应到送料模组10上的感应螺钉130范围时，折布驱动部件220驱动折布压板230112朝向开骨裁 片推出，折叠开骨裁片； [0096] 送料模组10复位； [0097] 折布模组20复位； [0098] 第二车缝模组在折叠开骨裁片上车缝定线。 [0099] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛 盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 |
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