| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种短线头剪线效果的送料剪线机构及缝纫机 | CN202211249131.4 | 2022-10-12 | CN117904806A | 2024-04-19 | 郑吉; 杨树; 祝书伟 |
| 本发明提供一种短线头剪线效果的送料剪线机构及缝纫机，送料剪线机构包括送料剪线驱动源、送料机构和剪线机构；送料机构包括牙架、送料牙、驱动曲柄、送料连杆和送料传动组件，驱动曲柄有送料臂，送料臂与送料连杆转动连接，送料传动组件传动连接在送料连杆和牙架的送料连接部之间；当送料臂与送料连杆共线时，送料臂的角度为 当送料臂的角度在 这一范围内时，缝纫机具有小针距；在送料剪线驱动源驱使驱动曲柄转动时，送料臂的角度具有送料工作区和剪线工作区，剪线工作区在 这一范围内。在剪线时，送料剪线驱动源驱使送料臂在剪线工作区内运转，剪线机构执行剪线动作，而送料牙在前后方向上的移动距离很小，实现短线头的剪线效果。 | ||||||
| 2 | 一种独立送料剪线模块 | CN202211249152.6 | 2022-10-12 | CN117904801A | 2024-04-19 | 郑吉; 杨树; 祝书伟 |
| 本发明提供一种独立送料剪线模块，包括集成安装基座、模块驱动源、送料机构和剪线机构，送料机构具有牙架、固定在牙架上的送料牙、以及传动连接在模块驱动源和牙架一端的送料连接部之间的送料传动单元，剪线机构包括可运动的动刀、以及传动连接在模块驱动源和动刀之间的剪线传动单元，模块驱动源独立于缝纫机中的其余驱动源，模块驱动源、送料机构和剪线机构都安装于集成安装基座，进而将送料机构和剪线机构独立模块化，使其独立于缝纫机中的其他功能机构，简化送料机构和剪线机构的结构，也能缩短送料机构和剪线机构各自的传动链。特别是，本申请能够将独立送料剪线模块快速地适配安装在各种机型的缝纫机中，兼容性强，开发出一个新设计平台。 | ||||||
| 3 | 一种基于视觉设计的缝制方法及装置 | CN202410206612.X | 2024-02-26 | CN117892374A | 2024-04-16 | 陈义忠 |
| 本申请涉及一种基于视觉设计的缝制方法及装置，属于缝制的技术领域，其方法包括获取待缝制的缝制图像；接收所述缝制图像并进行图像处理以获取缝制路径，根据所述缝制路径计算缝制坐标位置；将所述缝制路径以及所述缝制坐标位置转换成预设格式文件进行发送；接收所述预设格式文件，并根据所述预设格式文件中的缝制路径以及缝制坐标位置进行缝制。根据缝制图像进行数据处理，得到缝制路径，根据缝制路径计算缝制坐标位置，向缝纫机根据缝制路径以及缝制坐标位置进行缝制，实现对床品进行自动缝制。 | ||||||
| 4 | 一种绳绣装置及电脑绣花机 | CN202410139584.4 | 2024-01-31 | CN117888301A | 2024-04-16 | 何宝; 司志; 周伟 |
| 本发明公开了一种绳绣装置及电脑绣花机，绳绣装置包括打环轮机构和至少两个夹绳机构。打环轮机构包括打环轮组件，打环轮组件上设有容置绳部；每一个夹绳机构上设置一种规格的绳子，至少两个夹绳机构对应两种规格的绳子。各个夹绳机构沿第一方向排列布置，各个夹绳机构沿第一方向往复运动，以使各个夹绳机构均能够与打环轮机构相对应，以将夹绳机构上对应的绳子设置于打环轮组件的容置绳部。本实施例可以实现多色绳绣，解决了相关技术中绳绣仅能绣一种颜色绳子的弊端，丰富了绣花产品的种类，满足了市场对多色绳绣的需要。 | ||||||
| 5 | 简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质 | CN202410163541.X | 2024-02-05 | CN117888299A | 2024-04-16 | 崔伯栋; 刘东; 张洪枥; 吕升亮; 卢杉; 武波 |
| 本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质。通过获取简易绳绣的剪绳信息，所述剪绳信息包括：剪绳时机以及剪绳装置的运行参数，根据所述剪绳时机和所述运行参数，控制面线与绳子分离，根据所述运行参数，控制剪绳装置对所述简易绳绣进行剪线操作，获取所述剪绳装置的位置信息，所述位置信息用于确定所述剪绳装置是否位于原点位置，当所述剪绳装置在原点位置时，根据所述运行参数控制剪绳装置对所述简易绳绣进行剪绳操作；该方法不仅提升了剪绳装置的智能化程度，还提高了剪绳装置的剪绳效果。 | ||||||
| 6 | 使用刺绣机对连续带进行刺绣的方法、刺绣框架和刺绣机 | CN202311342900.X | 2023-10-13 | CN117888298A | 2024-04-16 | 赫尔穆特·施蒂格尔 |
| 本发明涉及使用刺绣机对连续带进行刺绣的方法、刺绣框架和刺绣机，其中，涉及使用刺绣机对连续带(1)进行刺绣的方法，包括以下步骤：a)将至少一个上带(3)的带部段(30)引导至刺绣框架(200)的刺绣区域(207)，b)借助于至少一个刺绣头(101)将刺绣品在刺绣框架(200)的刺绣区域(207)内引导到上带(3)的带部段(30)上，根据本发明的方法的特征在于，还包括以下步骤：c)将至少一个下带(4)引导至刺绣框架(200)的刺绣区域(207)，下带安置在上带(3)之下，d)在刺绣框架(200)的平面(E)中在上带(3)和下带(4)之间制造至少一条连接缝，e)移除由已刺绣的带(3)和与该带缝合的下带(4)构成的成品带(6)。 | ||||||
| 7 | 用于缝纫作业的后拖轮设备及其使用方法 | CN202310385794.7 | 2023-04-12 | CN117888293A | 2024-04-16 | 张鑫 |
| 本发明涉及用于缝纫作业的后拖轮设备及其使用方法，它包括机架，机架的下端铰接有摆臂，摆臂上设有拖轮，机架和摆臂中分设有动力机构和传动机构，拖轮通过传动机构与动力机构的动力输出端连接，其特征在于，机架中设有抬升机构，抬升机构与动力机构的动力输出端连接，且其贯穿至摆臂中与摆臂相铰接，机架上还铰接有压力调节机构，压力调节机构同时与摆臂相铰接。本技术方案的后拖轮装置通过将用于拖轮抬升及压力调节的两部分结构分体设置，使得压力调节范围更广，压力调节更为直观，并能够显著降低装配及后续维检难度。 | ||||||
| 8 | 基于法向压力与布料张力控制的机器人辅助缝制送料方法 | CN202310611955.X | 2023-05-26 | CN117888292A | 2024-04-16 | 王进; 刘峦; 李小飞; 张仁戈; 张海运; 陆国栋 |
| 本发明涉及机器人轨迹规划领域，尤其涉及一种基于法向压力与布料张力控制的机器人辅助缝制送料方法，首先建立了基于位置的阻抗控制模型，并对不同阻抗参数对控制系统响应的影响进行了分析，通过劳斯稳定性判据确定了阻抗参数调节范围；然后基于改进粒子群算法改进目标函数与自适应惯性因子，使控制系统适应度指标最优，获得了最优阻抗参数，对法向压力实现了跟踪控制；最后通过动态调整期望阻尼参数设计自适应阻抗控制器，动态补偿环境扰动，再采用劳斯稳定性判据分析自适应控制器稳定性，确定了自适应更新率的取值范围，对布料张力实现跟踪控制。本发明能够解决机器人辅助缝制过程中由于法向压力和布料张力波动导致的布料滑动、边缘褶皱等问题。 | ||||||
| 9 | 缝纫方法 | CN202410151719.9 | 2024-02-02 | CN117888291A | 2024-04-16 | 沈岚; 谢铭 |
| 本申请公开一种缝纫方法。缝纫方法用于圆领机，所述圆领机包括张紧转动模块和寻骨模块，所述张紧转动模块包括圆领张紧转动部、上衣张紧转动部和操作台，所述缝纫方法包括控制所述圆领张紧转动部张紧转动套设在所述圆领张紧转动部和所述操作台上的圆领。控制所述寻骨模块在所述操作台上对所述圆领寻骨。控制所述上衣张紧转动部张紧转动套设在所述上衣张紧转动部和所述操作台上的上衣。控制所述寻骨模块在所述操作台上对所述上衣进行寻骨并对齐所述上衣和所述圆领的骨位。如此，不需要人工参与对齐圆领和上衣的骨位，提高了寻骨的效率，并且降低了成本，在寻骨过程中不容易出错，提高了缝制质量。 | ||||||
| 10 | 一种地毯自动包缝机 | CN202311784883.5 | 2023-12-24 | CN117888289A | 2024-04-16 | 吴文斌 |
| 本发明公开了地毯自动包缝机，包括输送轨道，所述输送轨道用以依次带动地毯向第一方向、第二方向、第三方向和第四方向移动，所述输送轨道上设置4个用于分别给地毯的一条边进行包边的包缝装置；其中，所述第一方向和第二方向相互垂直，第三方向与第一方向平行且方向相反，第四方向与第二方向平行且方向相反；所述输送轨道上设置有若干个用以将地毯行进方向转弯90°的转弯轨道。本发明的有益效果是：自动进行包缝作业，一条边完成后自动切换到另外一条边，效率高；且可适应多种不同尺寸的地毯，并可纠片、上下料、缝标。 | ||||||
| 11 | 一种珠片绣定位送料装置 | CN202410200661.2 | 2024-02-23 | CN117867775A | 2024-04-12 | 齐奋; 沈烯凤; 徐凤亭 |
| 本发明公开了一种珠片绣定位送料装置，包括安装架、多组料盘、与多组料盘连接的驱动机构、设置于料盘上的珠片串料机构、设置于安装架上的多个限位机构、设置于安装架上的料盘定位机构、设置于限位机构下方的料槽移动机构、设置于料槽移动机构下方的珠片出料机构，驱动机构固定安装于安装架上，一组料盘包括两个竖向上下设置的料盘且两个料盘分别与驱动机构连接，料盘定位机构与每组料盘上的料盘通过皮带连接，每组料盘呈平行设置。有益效果是，能够很好地完成对多个不同型号的珠片的送料，成本低，工作效率高，并且在珠片送料过程中能够防止珠片倾斜或者偏转，减少失误率，并且感应开关能够感应珠片上料且当未出料时能够报警补料，使用效果佳。 | ||||||
| 12 | 一种缝纫机润滑系统 | CN202410155825.4 | 2024-02-02 | CN117867770A | 2024-04-12 | 韩玉春; 万建中; 缪紫薇; 何海红 |
| 本发明提供了一种缝纫机润滑系统，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机润滑系统润滑效果差的问题。本缝纫机包括机头和台板，油盒通过第一供油管与供油泵相连，储油件用于给位于机头中的零部件供油，供油泵通过第二供油管与分油器相连，分油器上连接有三通接头，三通接头的第一出口连接有第三供油管，第三供油管中穿设有导油线，导油线的一端伸出到第三供油管外并与所有的储油件均相连，三通接头的第二出口通过第一回油管与油盒相连，第二回油管的一端与分油器相连，另一端与油盒相连。本缝纫机润滑系统具有使润滑系统对缝纫机各个零部件的润滑效果好的优点。 | ||||||
| 13 | 一种刺绣机的气动夹框机构 | CN202210990938.7 | 2022-08-18 | CN115287834B | 2024-04-12 | 李守高; 孙胜超 |
| 本发明公开了一种刺绣机的气动夹框机构，包括夹板，夹板的内端轴心连接设置有连接筒，夹板的上下两端均铰接设置有防护板，防护板的内端与连接筒的外部侧壁之间铰接设置有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆常态未伸缩时防护板为倾斜状凸出于夹板的外端面；夹板以连接筒连接驱动设备从而驱使夹板夹持住刺绣框，防护板凸出于夹板的外端面则首先与刺绣框接触，防护板铰接转动并压缩弹簧伸缩杆使其逐渐与夹板平齐，防护板转动压缩弹簧伸缩杆的过程即是缓冲行程，避免机械对于刺绣框的夹持过于刚性无缓冲容易造成损伤，且防护板在弹簧伸缩杆的支撑下对于刺绣框产生斜向作用力，防护板能够在一定程度上承托住刺绣框，夹板对于刺绣框更加稳定不会发生脱离。 | ||||||
| 14 | 一种腹部垫机的折边装置 | CN202110319893.6 | 2021-03-25 | CN113106643B | 2024-04-12 | 王志有 |
| 本发明公开了一种腹部垫机的折边装置，包括机架，还包括：置料板、第一翻料机构、第二翻料机构、第一压料机构、第二压料机构、推出机构、夹紧定位机构、切刀机构以及收边机构，收边机构包括设于插板一面上的可将第一容置槽内的纱布进行收边的两个第一收边片、设于插板另一面上的可将第二容置槽内的纱布进行收边的两个第二收边片以及驱动第一收边片和第二收边片在水平方向往复运动的收边气缸，每个第一收边和第二收边片上均设有若干收边孔。本发明通过设置多个相互配合的机构，实现了对纱布的翻折和收边，使得纱布可以顺利地完成折边作业，且自动化程度高，可使得腹部垫成品的质量高，提高了工作效率，降低人工成本。 | ||||||
| 15 | 一种自动送带剪断装置及其使用方法 | CN201811550471.4 | 2018-12-18 | CN109440311B | 2024-04-12 | 刘炜煌; 金彩云 |
| 本发明涉及一种自动送带剪断装置及其使用方法，所述自动送带剪断装置包括机架、送带滚轮组和步进电机，机架的右侧设置有电机座，步进电机横向安装在电机座上，步进电机的输出轴端固定安装有主动带轮，机架的左侧设置有固定轮座，机架的左侧横向穿设有固定轴，固定轴的中部套设有与固定轮座相对的活动轮座，送带滚轮组包含平行设置的大滚轮和小滚轮，大滚轮的中心轴右端通过轴承横向穿设于固定轮座的中部且连接有从动带轮，主动带轮通过同步皮带与从动带轮连接，小滚轮的中心轴右端通过轴承横向穿设在活动轮座的下部，机架的底部设置有刀台，刀台的左端部底侧安装有剪刀。该自动送带剪断装置结构简单、工作效率高。 | ||||||
| 16 | 多层次立体印花绣花方法 | CN202310659871.3 | 2023-06-06 | CN117845452A | 2024-04-09 | 傅永妙; 李爱芳 |
| 本发明公开了多层次立体印花绣花方法，包括a)预处理、b)印花、c)低层次绣花、d)高层次绣花、e)低层次溶解和f)高层次溶解。本发明通过先垫设若干层水溶纸和/或水溶性织物并进行初次绣花以形成立体图案的低层次部分，再垫设若干层可溶性泡沫片并进行二次绣花以形成立体图案的高层次部分，最后配合两次溶解以分别将低层次内所填充的若干层水溶纸和/或水溶性织物以及高层次内所填充的若干层可溶性泡沫片进行溶解，从而最终得到3D效果的绣花图案，可适配市面上现有的绝大多数绣花机，整体加工方式较为简单，加工成本较低，市场推广接受度高，所制备的立体图案层次强且手感柔软。 | ||||||
| 17 | 一种自动针织帽缝纫装置 | CN202410093816.7 | 2024-01-23 | CN117845450A | 2024-04-09 | 戴彦; 王鹏飞 |
| 本发明涉及针织帽缝纫技术领域，且公开了一种自动针织帽缝纫装置，包括移动箱，移动箱内部设置有升降机构，升降机构顶部设置有支撑台，支撑台顶部固定连接有收集箱，收集箱右侧设置有清理机构，移动箱左侧设置有加固机构。该自动针织帽缝纫装置，通过设置的清理机构，扭动扭块带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆的旋转运动可以转换为螺纹板的直线运动，进而使螺纹板可以带动插块脱离滑块开设的卡口内壁，进而取消对滑块的限位，然后可以通过打开收集箱正面的密封门，将收集框从收集箱的内部滑出，实现对收集框的拆卸，从而便于对收集框内部收集的碎屑和废料进行清理，在实现清理的同时可以达到良好的操作效率，进一步提升操作的便捷性。 | ||||||
| 18 | 隐绗被生产工业缝纫机调速器及隐绗被生产机 | CN202410109983.6 | 2024-01-25 | CN117845448A | 2024-04-09 | 姜学莲; 杨君伟; 董国兴 |
| 本发明公开了隐绗被生产工业缝纫机调速器，包括安装座，所述安装座的外侧壁上安装有基座，所述基座上均匀开设有若干螺纹安装孔，所述安装座上开设有通槽，所述安装座内转动连接有转动架，所述安装座内固定连接有放置架，所述放置架和安装座上共同滑动连接有移动架；本发明还公开了隐绗被生产机，包括底座，所述底座的上表面竖直设置有多根支撑杆，位置相邻的两个所述支撑杆的上端共同安装有连接杆，两根所述连接杆之间共同安装有两根横杆。优点在于：本发明结构巧妙，使用便捷，体积较小，安装的稳定性强，适用于不同种类、型号的工业缝纫机，便于调节安装的位置、方向等，便于进行批量生产，一定程度上降低生产成本。 | ||||||
| 19 | 一种缝纫机旋梭位置的调节机构 | CN202311865963.3 | 2023-12-31 | CN117845447A | 2024-04-09 | 李传术; 潘安森; 阮建敏; 金伟勇; 黄正斌 |
| 本发明涉及一种缝纫机旋梭位置的调节机构，包括机座和旋梭，旋梭固定在旋梭轴的一端，在所述的机座上开设有旋梭轴孔，所述的旋梭轴设置旋梭轴孔内；在所述的机座上还设置有旋梭轴向位置的调节机构，调节机构的输出端与旋转轴连接，调节机构驱动旋转轴在旋梭轴孔内轴向移动；本发明调节旋梭位置时无需打开针板和松动旋梭的紧固螺丝，通过外部的调节机构即可实现手动或自动调节旋梭的轴向位置，相对于现在人工手动调节，本发明具有调节方便和刻度精准的特点。 | ||||||
| 20 | 一种高精准口袋缝制用定位装置 | CN202410082240.4 | 2024-01-19 | CN117845445A | 2024-04-09 | 荆有文 |
| 本发明涉及口袋缝制技术领域，具体为一种高精准口袋缝制用定位装置，包括装置本体，所述装置本体的表面设置有稳固安装机构，所述激光照射器与移动板的表面皆设置有方便检修机构，所述移动板的表面皆设置有聚光防扩散机构。本发明不仅使得定位装置使用时能够将定位装置安装在指定位置处，更能满足使用者不同的使用需求，使得定位装置使用时激光照射器发出的光亮不会被分散，使得定位装置对口袋缝制时的定位效果更好，使得定位装置在对口袋进行缝制时更加精准，而且使得定位装置使用时能够直接将激光照射器拆下对激光照射器进行检修更换处理，使得定位装置使用时工作人员的维修难度减小，对激光照射器检修更换时更加方便快捷。 | ||||||
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