1.一种多通道空心锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，其特征在于：多通道空心锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；其特征在于：包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴(A1)、定位轴(F)、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴(A1)、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴(A1)、各辅轴分别与对应伺服电机相连；
多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴(A1)的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴(A1)上，并且其中一个罗拉与罗拉轴(A1)之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴(A1)之间采用活套彼此相对转动，且各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴(A1)所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动；
钳口的数量、压辊的数量均与罗拉的数量相等，各钳口的内径、外径彼此相同，且各钳口的内径均与定位轴(F)的外径相适应，各钳口分别套设于定位轴(F)上，且各钳口分别与定位轴(F)之间彼此相对转动，各压辊的内径、外径彼此相同，且各压辊的内径均与钳口的外径相适应，各钳口分别与各压辊彼此一一对应，各压辊分别固定套设与对应钳口的外侧；
定位轴(F)所在直线与罗拉轴(A1)所在直线相平行，且各压辊的位置分别与各罗拉的位置彼此一一对应，以及各罗拉的外周面分别与对应位置压辊的外周面之间保持预设间隙，该间隙小于原纱的外径；
参与捻线的原纱的根数不大于罗拉的数量，PLC控制器与多路交互式超喂结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对罗拉轴(A1)、各辅轴进行控制，各根原纱分别一一对应喂入各罗拉，基于喂入原纱各罗拉的转动，结合其与对应压辊之间的摩擦力、带动对应压辊转动，实现各原纱的继续输送；
交互式捻合结构包括梳栉(S)、驱动齿轮(C1)、齿纹滑杆(C2)、第一空心锭(K1)、第二空心锭(K2)、钢领板，以及分别与驱动齿轮(C1)、第一空心锭(K1)、第二空心锭(K2)、钢领板一一对应的伺服电机，驱动齿轮(C1)、第一空心锭(K1)、第二空心锭(K2)、钢领板分别与对应伺服电机相连；
交互式捻合结构中，梳栉(S)上定位导杆的数量等于罗拉的数量加1，驱动齿轮(C1)与齿纹滑杆(C2)上的齿纹相对接，梳栉(S)固定设置于齿纹滑杆(C2)上背向齿纹的面上，齿纹滑杆(C2)随驱动齿轮(C1)的转动、沿其所在直线来回移动，即梳栉(S)随齿纹滑杆(C2)的移动而移动；第一空心锭(K1)位于梳栉(S)的下游位置；第二空心锭(K2)位于第一空心锭(K1)的下游位置；
PLC控制器与交互式捻合结构中的各伺服电机分别对接，基于PLC控制器通过各伺服电机分别对驱动齿轮(C1)、第一空心锭(K1)、第二空心锭(K2)、钢领板进行控制，由多路交互式超喂机构继续输送的各根原纱、分别一一对应送入梳栉(S)上各相邻定位导杆间隙，接着经过梳栉(S)上各相邻定位导杆间隙的各根原纱依次汇聚于同一点，获得汇聚纱线，然后汇聚纱线继续输送至第一空心锭(K1)，第一空心锭(K1)同时接收第一固纱与汇聚纱线，并进行捻合，实现第一固纱对汇聚纱线的包缠，获得第一包缠组合结构；
最后第一包缠组合结构继续输送至第二空心锭(K2)，第二空心锭(K2)同时接收第二固纱与第一包缠组合结构，并进行捻合，实现第二固纱对第一包缠组合结构的包缠，且第一空心锭(K1)与第二空心锭(K2)的捻合方向彼此相反，即实现交互捻合、以及对称捻合与非对称捻合的切换，获得结构、形态、色彩变化的花式线；
交互式非对称捻线方法基于所述PLC控制器针对所述交互式捻合结构中各伺服电机的控制，PLC控制器进一步针对所述多路交互式超喂结构中罗拉轴(A1)、各辅轴分别所对应伺服电机进行控制，实现各罗拉的异步驱动转动，通过对各罗拉对应原纱输出速度的分别控制，基于各罗拉间的不同速度组合，结合梳栉(S)的速度变化，在第一空心锭(K1)和第二空心锭(K2)彼此反向捻合方向的作用下进行对称捻合和非对称捻合操作，实现饰纱与芯纱互换所带来的花式线色彩变化，以及实现由交捻、包捻、缠捻、圈捻方式互换，所带来花式线纱结构和形态在并捻、结子、圈圈、辫子花型结构和形态之间的转换，获得结构、形态、色彩变化的花式线；
当所述罗拉的数量为3，应用三根原纱Y1、Y2、Y3分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，原纱Y3所对应的喂入速度为V3，则按如下规则，执行多通道空心锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作，分别获得对应花式线；
结构方面1：
V1当V2/V1＝V3/V1＝1.05‑1.15时，Y2、Y3同步包捻在Y1上形成双层包芯线；
当V2/V1＝V3/V1＝1.15‑1.35时，Y2、Y3同步缠捻在Y1上形成双色结子线；
当V2/V1＝V3/V1＝1.40‑3.50时，Y2、Y3同步圈捻在Y1上形成双色圈圈线；
V2当V1/V2＝V3/V2＝1.05‑1.15时，Y1、Y3同步包捻在Y2上形成双层包芯线；
当V1/V2＝V3/V2＝1.15‑1.35时，Y1、Y3同步缠捻在Y2上形成双色结子线；
当V1/V2＝V3/V2＝1.40‑3.50时，Y1、Y3同步圈捻在Y2上形成双色圈圈线；
V3当V1/V3＝V2/V3＝1.05‑1.15时，Y1、Y2同步包捻在Y3上形成双层包芯线；
当V1/V3＝V2/V3＝1.15‑1.35时，Y1、Y2同步缠捻在Y3上形成双色结子线；
当V1/V3＝V2/V3＝1.40‑3.50时，Y1、Y2同步圈捻在Y3上形成双色圈圈线；
结构方面2：
V1当V2/V1＝1.05‑1.15，V3/V1＝1.15‑1.35时，Y2包捻在Y1上形成包芯，Y3缠捻在Y1上形成结子；
当V2/V1＝1.05‑1.15，V3/V1＝1.40‑3.50时，Y2包捻在Y1上形成包芯，Y3圈捻在Y1上形成圈圈；
当V2/V1＝1.15‑1.35，V3/V1＝1.40‑3.50时，Y2包捻在Y1上形成结子，Y3圈捻在Y1上形成圈圈；
V2当V1/V2＝1.05‑1.15，V3/V2＝1.15‑1.35时，Y1包捻在Y2上形成包芯，Y3缠捻在Y2上形成结子；
当V1/V2＝1.05‑1.15，V3/V2＝1.40‑3.50时，Y1包捻在Y2上形成包芯，Y3缠捻在Y2上形成圈圈；
当V1/V2＝1.15‑1.35，V3/V2＝1.40‑3.50时，Y1包捻在Y2上形成结子，Y3缠捻在Y2上形成圈圈；
V3当V2/V3＝1.05‑1.15，V1/V3＝1.15‑1.35时，Y2包捻在Y3上形成包芯，Y1缠捻在Y3上形成结子；
当V2/V3＝1.05‑1.15，V1/V3＝1.40‑3.50时，Y2包捻在Y3上形成包芯，Y1缠捻在Y3上形成圈圈；
当V2/V3＝1.15‑1.35，V1/V3＝1.40‑3.50时，Y2包捻在Y3上形成结子，Y1缠捻在Y3上形成圈圈；
色彩方面：
V1、V2、V3均不相等状态下：
当V1最小、且V2/V1＝1.05‑1.15，V3/V1＝1.15‑1.35时，则Y2包捻在Y1上形成Y2所对应颜色包芯，Y3缠捻在Y1上形成Y3所对应颜色结子；
当V1最大、且V2/V3＝1.05‑1.15，V1/V3＝1.15‑1.35时，则Y2包捻在Y3上形成Y2所对应颜色包芯，Y1缠捻在Y3上形成Y1所对应颜色结子；
当V1居中、且当V1/V2＝1.05‑1.15，V3/V2＝1.15‑1.35时，则Y1包捻在Y2上形成Y1所对应颜色包芯，Y3缠捻在Y2上形成Y3所对应颜色结子；
V1当V2/V1＝V3/V1＝1.05‑1.15时，Y2、Y3同步包捻在Y1上、形成Y2、Y3分别所对应颜色的混色包芯线；
当V2/V1＝V3/V1＝1.15‑1.35时，Y2、Y3同步缠捻在Y1上、形成Y2所对应颜色结子和Y3所对应颜色结子；
当V2/V1＝V3/V1＝1.40‑3.50时，Y2、Y3同步圈捻在Y1上、形成Y2所对应颜色圈圈和Y3所对应颜色圈圈；
当V1>V2＝V3，(Y2+Y3)作为芯纱，Y1为饰纱状态下：
当V1/V2＝V1/V3＝1.05‑1.15时，Y1包捻在(Y2+Y3)上、形成Y1所对应颜色包芯线；
当V1/V2＝V1/V3＝1.15‑1.35时，Y1缠捻在(Y2+Y3)上、形成Y1所对应颜色结子线；
当V1/V2＝V1/V3＝1.40‑3.50时，Y1圈捻在(Y2+Y3)上、形成Y1所对应颜色圈圈线；
当所述罗拉的数量为5，应用五根原纱Y1、Y2、Y3、Y4、Y5分别一一对应喂入各罗拉，原纱Y1所对应的喂入速度为V1，原纱Y2所对应的喂入速度为V2，原纱Y3所对应的喂入速度为V3，原纱Y4所对应的喂入速度为V4，原纱Y5所对应的喂入速度为V5，则按如下规则，执行多通道空心锭花式捻线装置进行对称捻合和非对称捻合操作，分别获得对应花式线；
结构方面1：
V1当V2/V1＝1.05‑1.15，V3/V1＝1.15‑1.35，V4/V1＝1.40‑2.50，V5/V1＝2.50‑3.80时，Y2包捻在Y1上形成包芯，Y3缠捻在Y1上形成结子，Y4圈捻在Y1上形成小圈圈，Y5圈捻在Y1上形成大圈圈；
V2当V3/V2＝1.05‑1.15，V4/V2＝1.15‑1.35，V5/V2＝1.40‑2.50，V1/V2＝2.50‑3.60时，Y3包捻在Y2上形成包芯，Y4缠捻在Y2上形成结子，Y5圈捻在Y2上形成小圈圈，Y1圈捻在Y2上形成大圈圈；
V3当V4/V3＝1.05‑1.15，V5/V3＝1.15‑1.35，V1/V3＝1.35‑2.50，V4/V3＝2.50‑3.50时，Y4包捻在Y3上形成包芯，Y5缠捻在Y3上形成结子，Y1缠捻在Y3上形成小圈圈，Y2圈捻在Y3上形成大圈圈；
结构方面2：
五根原纱Y1、Y2、Y3、Y4、Y5分别对应的密度为ρ1、ρ2、ρ3、ρ4、ρ5；
V1当V2/V1＝V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.05‑1.15时，Y2、Y3、Y4、Y5依次分别缠捻在Y1上形成五重结子纱；
当V2/V1＝V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.15‑1.35时，Y2、Y3、Y4、Y5依次分别包捻在Y1上形成五重包芯纱；
当V2/V1＝V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.36‑3.50时，Y2、Y3、Y4、Y5依次分别圈捻在Y1上形成五重圈圈纱；
V2当V3/V2＝V4/V2＝V5/V2＝V1/V2＝1.16‑1.25时，Y1、Y3、Y4、Y5依次分别缠捻在Y2上形成五重结子纱；
当V2/V1＝V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.15‑1.25时，Y1、Y3、Y4、Y5依次分别包捻在Y2上形成五重包芯纱；
当V2/V1＝V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.26‑3.50时，Y1、Y3、Y4、Y5依次分别圈捻在Y2上形成五重圈圈纱；
V3当V4/V3＝V5/V3＝V1/V3＝V2/V3＝1.05‑1.15时，Y2、Y1、Y4、Y5依次分别缠捻在Y3上形成五重结子纱；
当V4/V3＝V5/V3＝V1/V3＝V2/V3＝1.16‑1.25时，Y2、Y1、Y4、Y5依次分别缠捻在Y3上形成五重包芯纱；
当V4/V3＝V5/V3＝V1/V3＝V2/V3＝1.26‑3.50时，Y2、Y1、Y4、Y5依次分别缠捻在Y3上形成五重圈圈纱；
V4当V3/V4＝V5/V4＝V1/V4＝V2/V4＝1.05‑1.15时，Y2、Y1、Y3、Y5依次分别缠捻在Y4上形成五重结子纱；
当V3/V4＝V5/V4＝V1/V4＝V2/V4＝1.16‑1.25时，Y2、Y1、Y3、Y5依次分别缠捻在Y4上形成五重包芯纱；
当V3/V4＝V5/V4＝V1/V4＝V2/V4＝1.26‑3.50时，Y2、Y1、Y3、Y5依次分别缠捻在Y4上形成五重圈圈纱；
V5当V1/V5＝V2/V5＝V3/V5＝V4/V4＝1.05‑1.15时，Y1、Y2、Y3、Y4依次分别缠捻在Y5上形成五重结子纱；
当V1/V5＝V2/V5＝V3/V5＝V4/V4＝1.16‑1.25时，Y1、Y2、Y3、Y4依次分别缠捻在Y5上形成五重包芯纱；
当V1/V5＝V2/V5＝V3/V5＝V4/V4＝1.26‑3.50时，Y1、Y2、Y3、Y4依次分别缠捻在Y5上形成五重圈圈纱；
结构方面3：
V1＝V2当V1/V2＝1，V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.05‑1.15时，Y1、Y2相互交捻，(Y3+Y4+Y5)缠捻在(Y1+Y2)上形成三重结子纱；
当V1/V2＝1，V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.16‑1.5时，Y1、Y2相互交捻，(Y3+Y4+Y5)包捻在(Y1+Y2)上形成三重包芯纱；
当V1/V2＝1，V3/V1＝V4/V1＝V5/V1＝1.5‑3.5时，Y1、Y2相互交捻，(Y3+Y4+Y5)圈捻在(Y1+Y2)上形成三重圈圈纱；
V3＝V4当V3/V4＝1，V1/V3＝V2/V3＝V5/V3＝1.05‑1.15时，Y4、Y5相互交捻，(Y1+Y2+Y5)缠捻在(Y3+Y4)上形成三重结子纱；
当V3/V4＝1，V1/V3＝V2/V3＝V5/V3＝1.16‑1.5时，Y4、Y5相互交捻，(Y1+Y2+Y5)缠捻在(Y3+Y4)上形成三重包芯纱；
当V3/V4＝1，V1/V3＝V2/V3＝V5/V3＝1.5‑3.5时，Y4、Y5相互交捻，(Y1+Y2+Y5)缠捻在(Y3+Y4)上形成三重圈圈纱；
V1＝V5当V1/V5＝1，V2/V1＝V3/V1＝V4/V1＝1.05‑1.15时，Y1、Y5相互交捻，(Y2+Y3+Y4)缠捻在(Y1+Y5)上形成三重结子纱；
当V3/V4＝1，V1/V3＝V2/V3＝V5/V3＝1.16‑1.5时，Y4、Y5相互交捻，(Y2+Y3+Y4)缠捻在(Y1+Y5)上形成三重包芯纱；
当V3/V4＝1，V1/V3＝V2/V3＝V5/V3＝1.5‑3.5时，Y4、Y5相互交捻，(Y2+Y3+Y4)缠捻在(Y1+Y5)上形成三重圈圈纱；
色彩方面：
当V1最小，且V2/V1＝1.05‑1.15，V3/V1＝1.15‑1.35，V4/V1＝1.40‑2.50，V5/V1＝2.60‑
3.50时，则Y1为芯纱，Y2包捻在Y1上形成Y2所对应颜色针对Y1所对应颜色进行包捻，构成的Y1所对应颜色的包芯纱；Y3缠捻在(Y1+Y2)上形成Y3所对应颜色结子，Y4圈捻在(Y1+Y2+Y3)上形成Y4所对应颜色圈圈，Y5圈捻在(Y1+Y2+Y3)上形成Y4所对应颜色圈圈；
当V1最大且V5最小，且V3/V5＝1.05‑1.15，V2/V5＝1.15‑1.35，V4/V5＝1.4‑2.5，V1/V5＝
2.5‑3.5时，则Y5为芯纱，Y3包捻在Y5上形成Y3所对应颜色针对Y5所对应颜色进行包捻，构成Y3所对应颜色包芯纱，Y2缠捻在Y3+Y5上形成Y2所对应颜色结子，Y4圈捻在Y2+Y3+Y5上形成Y4所对应颜色小圈圈，Y1圈捻在Y2+Y3+Y5上形成Y1所对应颜色大圈圈；
当V3最大，且V4最小且V5/V4＝1.05‑1.15，V1/V4＝1.15‑1.35，V2/V4＝1.4‑2.5，V3/V4＝
2.5‑3.5时，则Y4为芯纱，Y5包捻在Y4上形成Y5所对应颜色针对Y4所对应颜色进行包捻，构成Y5所对应颜色包芯纱，Y1缠捻在Y4+Y5上形成Y1所对应颜色结子，Y2圈捻在Y1+Y4+Y5上形成Y2所对应颜色小圈圈，Y3圈捻在Y1+Y4+Y5上形成Y3所对应颜色大圈圈；
V1＝V2＝V3当V3/V4＝1.05‑1.15时，Y1、Y2、Y3形成交捻，Y4、Y5依次包捻在Y1、Y2、Y3上形成Y4所对应颜色与Y5所对应颜色的混色包芯；
当V3/V4＝1.16‑1.5时，Y1、Y2、Y3形成交捻，Y4、Y5依次缠捻在Y1、Y2、Y3上形成Y4所对应颜色的结子与Y5所对应颜色的结子；
当V3/V4＝1.6‑3.5时，Y1、Y2、Y3形成交捻，Y4、Y5依次圈捻在Y1、Y2、Y3上形成Y4所对应颜色的圈圈与Y5所对应颜色的圈圈；
当V1＝V2＝V3>V4＝V5，则芯纱为Y4、Y5，饰纱为Y1、Y2、Y3状态下：
当V3/V4＝1.05‑1.15时，Y4、Y5形成交捻，Y1、Y2、Y3依次包捻在Y4、Y5上形成Y1所对应颜色、Y2所对应颜色、Y3所对应颜色的混色包芯；
当V3/V4＝1.16‑1.5时，Y4、Y5形成交捻，Y1、Y2、Y3依次缠捻在Y4、Y5上形成Y1所对应颜色、Y2所对应颜色、Y3所对应颜色三重结子；
当V3/V4＝1.6‑3.5时，Y4、Y5形成交捻，Y1、Y2、Y3依次圈捻在Y4、Y5上形成Y1所对应颜色、Y2所对应颜色、Y3所对应颜色三重圈圈。
2.根据权利要求1所述一种多通道空心锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，其特征在于：还包括导纱钩P1，经过所述交互式捻合结构获得的花式线，穿过导纱钩P1后、送入卷绕区。
3.根据权利要求1所述一种多通道空心锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的伺服驱动器，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器、与对应伺服电机对接。
4.根据权利要求3所述一种多通道空心锭花式捻线装置的交互式非对称捻线方法，其特征在于：还包括分别与各伺服电机一一对应的减速机，所述PLC控制器分别经各伺服驱动器依次串联对应伺服电机、减速机后，对接受控对象。