1.一种皮芯型发泡聚酯纤维，其特征在于：包括发泡聚酯芯层和聚酯皮层；
所述发泡聚酯芯层由改性发泡聚酯与成核剂、发泡剂共混后经熔体纺丝而得；
所述改性发泡聚酯由以对苯二甲酸、间苯二甲酸、乙二醇和季戊四醇为单体经酯化、缩聚而得。
2.根据权利要求1所述的皮芯型发泡聚酯纤维，其特征在于：所述发泡聚酯芯层和聚酯皮层的质量比为4:6‑7:3。
3.根据权利要求1所述的皮芯型发泡聚酯纤维，其特征在于：
所述发泡剂选自4,4’‑氧代双(苯磺酰氨基脲)、三肼基均三嗪和N‑硝基胍中的一种或多种；
所述成核剂选自纳米二氧化硅、纳米二氧化钛、纳米硅藻土和纳米高岭土中的一种或多种。
4.根据权利要求1或3所述的皮芯型发泡聚酯纤维，其特征在于：
所述发泡剂占发泡聚酯芯层原料总和的0.5‑2wt%；
所述成核剂占发泡聚酯芯层原料总和的0.5‑2wt%。
5.根据权利要求1所述的皮芯型发泡聚酯纤维，其特征在于：所述发泡聚酯芯层的形成过程中还添加有抗氧剂。
6.根据权利要求1所述的皮芯型发泡聚酯纤维，其特征在于：所述改性发泡聚酯的制备过程中的醇酸摩尔比为1.2‑1.4:1；
所述间苯二甲酸占对苯二甲酸、间苯二甲酸总和的10‑20mol%；
所述季戊四醇占乙二醇、季戊四醇总和的0.02‑0.2mol%。
7.一种根据权利要求1‑6任一项所述皮芯型发泡聚酯纤维的制备方法，其特征在于包括：
1）以对苯二甲酸、间苯二甲酸、乙二醇和季戊四醇为单体，经酯化、缩聚得到改性发泡聚酯；
2）以改性发泡聚酯、发泡剂和成核剂为芯层原料，以聚酯为皮层原料，经熔融纺丝成型，制备皮芯型发泡聚酯纤维。
8.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤1）中，
所述酯化为在惰性气氛下，先205‑225℃常压酯化30‑50min，再225‑255℃、0.2‑0.4MPa加压酯化90‑180 min；
所述缩聚为在真空条件下265‑285℃负压缩聚0.5‑2h。
9.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤2）中，采用双螺杆挤出机进行熔融共混；其中双螺杆混合段的加工温度为210‑230℃，双螺杆转速为100‑300 r/min。
10.根据权利要求7所述的制备方法，其特征在于：步骤2）中，所述熔融纺丝成型过程中，皮层纺丝箱体温度为285‑295℃，芯层纺丝箱体温度为235‑245℃，卷绕速度为2500‑
3000 m/min。