1.一种钢管前处理洗料自动换挂装置，包括物料换挂工位（1），其特征在于：所述物料换挂工位（1）顶部左右两侧均固定连接有固定板（17），所述固定板（17）顶部中间位置均固定连接有挂具定位支架（2），所述物料换挂工位（1）内部靠左右两侧均固定连接有支撑架（16），所述物料换挂工位（1）顶部前后两端两侧均固定连接有自动摘挂带装置（3），两个相对设置的所述自动摘挂带装置（3）均位于支撑架（16）与挂具定位支架（2）相邻的一侧，所述物料换挂工位（1）顶部前端设置有后序挂具（5），所述物料换挂工位（1）顶部后端设置有前序挂具（4）。
2.根据权利要求1所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：所述前序挂具（4）和后序挂具（5）均包括有挂具本体（7）、横向吊臂（12）和套挂摘挂吊环（8），所述挂具本体（7）底部左右两侧均固定连接有横向吊臂（12），所述横向吊臂（12）前后两端均设置有套挂摘挂吊环（8）。
3.根据权利要求2所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：所述套挂摘挂吊环（8）中间位置均贯穿并设置有限位槽（14），所述横向吊臂（12）前后两端均固定连接有第一限位柱（13），所述第一限位柱（13）与横向吊臂（12）相对的一端均固定连接有第二限位柱（15），所述第一限位柱（13）均与限位槽（14）顶部之间滑动连接，所述第二限位柱（15）均与限位槽（14）底部之间滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：两个相对设置的所述套挂摘挂吊环（8）之间设置有尼龙吊带（10），所述套挂摘挂吊环（8）底部均贯穿尼龙吊带（10）并固定连接有销轴组件（9）且尼龙吊带（10）与销轴组件（9）之间转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：所述自动摘挂带装置（3）包括有摘带箱（18）、第一磁吸机械手（19）和第二磁吸机械手（20），所述摘带箱（18）均与物料换挂工位（1）顶部之间固定连接，所述摘带箱（18）内侧且与支撑架（16）相对的一侧均设置有第一磁吸机械手（19），所述摘带箱（18）内侧且与支撑架（16）相邻的一侧均设置有第二磁吸机械手（20）。
6.根据权利要求4所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：相邻两根所述尼龙吊带（10）顶部之间设置有物料钢管（6）。
7.根据权利要求2所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：所述套挂摘挂吊环（8）顶部与横向吊臂（12）相邻的一侧均固定连接有侧翼挡板（11）。
8.根据权利要求1所述的一种钢管前处理洗料自动换挂装置，其特征在于：所述自动换挂装置的使用方法，包括以下步骤：
后序挂具（5）自初始位置移动至物料换挂工位（1）顶部，并下落停至挂具定位支架（2）上，自动摘挂带装置（3）开始工作，通过摘带箱（18）驱动第一磁吸机械手（19）和第二磁吸机械手（20）工作伸出抓取套挂摘挂吊环（8），并将其向上举升后拉离挂具本体（7），此时尼龙吊带（10）随套挂摘挂吊环（8）脱离挂具本体（7），脱带动作完成，尼龙吊带（10）被展开并留在物料换挂工位（1）上，后序挂具（5）起升并返回初始工位；
前序挂具（4）携物料钢管（6）自初始位置行至物料换挂工位（1），下落并停至挂具定位支架（2）上，物料落位至物料换挂工位（1）底支架上，自动摘挂带装置（3）相应的第一磁吸机械手（19）和第二磁吸机械手（20）工作伸出抓取套挂摘挂吊环（8），并将其向上举升向后拉离挂具本体（7），此时尼龙吊带（10）随套挂摘挂吊环（8）脱离挂具本体（7），放料、脱带动作完成，吊带被展开并留在物料换挂工位（1）上，前序挂具（4）起升并返回初始工位；
后序挂具（5）自初始位置行至物料换挂工位（1），下落并停至挂具定位支架（2）上，自动摘挂带装置（3）相应的第一磁吸机械手（19）和第二磁吸机械手（20）工作携套挂摘挂吊环（8）伸出，并将其向前向下套挂在挂具本体（7）的挂点上，此时尼龙吊带（10）随套挂摘挂吊环（8）套进并置于挂具本体（7）上，挂带、取料动作完成，同时自动摘挂带装置（3）相应的第一磁吸机械手（19）和第二磁吸机械手（20）工作缩回，后序挂具（5）起升并携带物料返回初始工位开始下一工序作业；
前序挂具（4）自初始位置行至物料换挂工位（1），下落并停至挂具定位支架（2）上，自动摘挂带装置（3）相应的第一磁吸机械手（19）和第二磁吸机械手（20）工作携套挂摘挂吊环（8）伸出，并将其向前向下套挂在挂具本体（7）的挂点上，此时尼龙吊带（10）随套挂摘挂吊环（8）一并置于挂具本体（7），挂带动作完成，前序挂具（4）起升并携尼龙吊带（10）返回初始工位，此时物料钢管（6）位于后序挂具（5）上，换挂作业完成。