一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机 |
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| 申请号 | CN202211014033.2 | 申请日 | 2022-10-09 | 公开(公告)号 | CN115402957B | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 山东博锐机器人科技有限公司; | 发明人 | 袁伟杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种能够避免 钢 丝绳 发生缠绕的轨道集装箱用 起重机 ，属于起重机技术领域，包括侧架和底座，底座的顶部固定安装有两个侧架，两个侧架之间通过安装轴转动安装有起重机绳辊，起重机绳辊的外部设置有若干 钢丝绳 槽，两个侧架之间固定安装有稳固横架，侧架的 侧壁 上固定安装有起重 电机 ，侧架的另一侧壁上固定安装有侧 导轨 ，底座的侧壁上固定安装有 定位 底板 ；本发明中，通过在其上设置有承压机构与钢丝导向机构，在该装置使用时，通过联动过程，钢丝导向圈可有效对于钢丝绳进行导向收卷，在起重时，可有效保障钢丝绳缠绕的 稳定性 与规律性，不会出现钢丝绳交缠的情况，具有良好的缠绕寻迹性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机，其特征在于：包括承压机构(11)和钢丝导向机构(13)； |
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| 说明书全文 | 一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机技术领域背景技术[0002] 现如今的起重机的外部未设置有钢丝绳导丝结构，在装置工作过程中，对于货物提升时，需要对于钢丝绳进行收卷，往往由于货物提升时的位置发生偏移，会使钢丝绳也发生抖动偏移，若没有良好的导丝束线结构，会使收卷的钢丝绳出现缠绕的情况，一旦缠绕，会导致起重机工作故障，使用效果受到不良影响，同时收卷的钢丝绳会同时收卷在同一位置，同一位置的钢丝绳收卷厚度会快速增多，导致收卷辊的面积并未得到有效利用，使用效果受限。 发明内容[0003] 本发明实施方式提出了一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机，以改善上述技术问题。 [0004] 本发明实施方式提供一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机，包括有钢丝导向机构，钢丝导向机构包括导向座与导向架，导向座的内部设置有限位孔与螺纹孔，限位孔与限位滑杆滑动连接，螺纹孔与往复丝杠螺纹连接，导向座的顶部固定安装有导向架，导向架的顶端设置有钢丝导向圈，钢丝导向圈的内部通过轮架转动安装有导丝轮，导丝轮与轮架在钢丝导向圈的内表面呈弧形设置有四个。驱动电机，驱动电机的输出轴一端通过转轴固定安装有往复丝杠，往复丝杠上螺纹安装有钢丝导向机构。承压机构，承压机构包括承压壳，承压壳的底部固定安装有底轴与中置轴，承压壳的内部横置固定安装有限位滑杆，承压壳的侧壁上固定安装有驱动电机，承压机构的外壁上设置有外卡孔。底座。侧导轨，以及侧架，底座的顶部固定安装有两个侧架，两个侧架之间通过安装轴转动安装有起重机绳辊，起重机绳辊的外部设置有若干钢丝绳槽，两个侧架之间固定安装有稳固横架，侧架的侧壁上固定安装有起重电机，侧架的另一侧壁上固定安装有侧导轨，底座的侧壁上固定安装有定位底板，承压机构滑动安装在侧导轨上。 [0005] 在一些实施方式中，导向架的侧壁上还设置有背侧槽，背侧槽的内部固定安装有调位弹簧，背侧槽的内壁上固定安装有侧壁滑轨，侧壁滑轨上滑动安装有养护组件，养护组件包括养护架，养护架的一端固定安装有养护侧刷。 [0006] 在一些实施方式中，调位弹簧的顶端与养护架的底面固定连接，养护侧刷与起重机绳辊紧密接触并挤压，养护架的底端固定安装有侧齿条，侧齿条位于背侧槽的侧壁上设置的行程槽内，所述养护组件上还设置有抽气组件，所述抽气组件与所述起重机绳辊传动连接，所述抽气结构具有抽气管道，所述管道与所述底座连通。 [0008] 在一些实施方式中，底座的内部顶壳腔内横置固定安装有保险受压组件，保险受压组件包括受压板，受压板的内部设置的板孔内设置有第一受压片与第二受压片。 [0009] 在一些实施方式中，第一受压片的直径小于第二受压片的直径，第一受压片与第二受压片的顶面分别与底轴与中置轴底端紧密接触。 [0010] 在一些实施方式中，保险受压组件下方位于底座的内部滑动安装有防侧翻保险机构，防侧翻保险机构包括侧支撑稳定板，侧支撑稳定板的顶面与底面均设置有内置槽。 [0011] 在一些实施方式中，侧支撑稳定板顶面设置的内置槽内通过转轴转动安装有翻转板，侧支撑稳定板顶面设置的内置槽内固定安装有第一内置弹簧，翻转板的内部固定安装有卡位伸缩杆，卡位伸缩杆的伸缩端与外卡孔相互适配。 [0012] 在一些实施方式中，第一内置弹簧的一端与翻转板的底面相互挤压，侧支撑稳定板底面设置的内置槽内通过第二内置弹簧固定安装有缓冲内板。 [0013] 在一些实施方式中，侧支撑稳定板的顶面上开设有顶孔，顶孔的内部固定安装有限位弹簧，限位弹簧的一端固定安装有限位头，限位头卡嵌在底座的顶面内壁开设的卡孔内，限位头位于第二受压片的正下方。 [0014] 本发明实施方式提供的起重机，通过在其上设置有承压机构与钢丝导向机构，在该装置使用时，起重时，开启起重电机，起重电机带动起重机绳辊转动，对于钢丝绳进行收卷，从而对另一端的重物进行吊运，在此过程中，开启驱动电机，驱动电机带动往复丝杠转动，从而带动导向座往复运动，导向座可同时带动导向架往复运动，导向架上的钢丝导向圈运动，从而可对于钢丝进行导向，使其可均匀收卷在起重机绳辊上，通过此设计，钢丝导向圈可有效对于钢丝绳进行导向收卷，在起重时，可有效保障钢丝绳缠绕的稳定性与规律性，不会出现钢丝绳交缠的情况，具有良好的缠绕寻迹性，通过在钢丝导向机构的侧壁上设置有养护组件，在钢丝导向机构的往复运动过程中，可带动养护组件同步往复运动，养护组件可有效对于起重机绳辊上收卷的钢丝绳进行同步养护处理，保持钢丝绳的使用效果，与此同时，由于起重机对于货物的吊运高度逐步升高，收卷的钢丝绳的总量也会慢慢提升，收卷厚度也会逐步提升，而对于吊运来说，当吊运货物的高度逐步提升后，需要对于钢丝绳的收卷速率进行降速，此过程一般需要人工调控，而此装置内还设置有降速旋钮，在货物吊运高度提升、收卷钢丝绳量增多时，收卷厚度会对于下方的养护侧刷产生下压力，在养护侧刷下压过程中，养护架可带动侧齿条同步下降，当厚度积累到一定程度后，侧齿条可与降速旋钮的调速齿圈啮合后，可带动降速旋钮自动旋转，从而达到对于起重电机进行自动降速控制，设计合理，通过物理结构设计，在物理结构联动过程中可实现对于钢丝绳导向过程中的同步养护与起吊高度达到一定高度后的收卷自动降速控制，保证吊运的平稳性与安全性，同时由于在养护组件上还设置有抽气组件，所述抽气组件与所述起重机绳辊传动连接，所述抽气结构具有抽气管道，所述管道与所述底座连通，使得底座内部空间在设备运行的过程中，始终处于真空状态，使得设备内部组件在工作摩擦产生热量的过程中，不会与空气发生氧化反应，使得设备的耐用性得到了提升。附图说明 [0015] 为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0016] 图1为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机的立体结构示意图。 [0017] 图2为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中承压机构与钢丝导向机构的组合立体结构示意图。 [0018] 图3为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中承压机构与钢丝导向机构的爆炸立体结构示意图。 [0019] 图4为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中A处的放大结构示意图。 [0020] 图5为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中保险受压组件的立体结构示意图。 [0021] 图6为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中防侧翻保险机构的组合立体结构示意图。 [0022] 图7为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中防侧翻保险机构的爆炸立体结构示意图。 [0023] 图8为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中B处的放大结构示意图。 [0024] 图9为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中钢丝导向机构后视的放大立体结构示意图。 [0025] 图10为一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机中C处的放大结构示意图。 具体实施方式[0026] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。 [0027] 请参阅图1‑12，本发明提供一种技术方案：一种能够避免钢丝绳发生缠绕的轨道集装箱用起重机，包括侧架1和底座7，所述底座7的顶部固定安装有两个侧架1，两个侧架1之间通过安装轴转动安装有起重机绳辊2，所述起重机绳辊2的外部设置有若干钢丝绳槽3，所述两个侧架1之间固定安装有稳固横架4，所述侧架1的侧壁上固定安装有起重电机5，所述侧架1的另一侧壁上固定安装有侧导轨6，所述底座7的侧壁上固定安装有定位底板8，所述侧导轨6的外部滑动安装有承压机构11，所述承压机构11的侧壁上固定安装有驱动电机9，所述承压机构11的外壁上设置有外卡孔10； [0028] 所述承压机构11包括承压壳114，所述承压壳114的底部固定安装有底轴113与中置轴115，所述承压壳114的内部横置固定安装有限位滑杆112，所述驱动电机9的输出轴一端通过转轴固定安装有往复丝杠116，所述往复丝杠116上螺纹安装有钢丝导向机构13，所述钢丝导向机构13包括导向座131与导向架132，所述导向座131的内部设置有限位孔133与螺纹孔134，所述限位孔133与限位滑杆112滑动连接，所述螺纹孔134与往复丝杠116螺纹连接，所述导向座131的顶部固定安装有导向架132，所述导向架132的顶端设置有钢丝导向圈135，所述钢丝导向圈135的内部通过轮架137转动安装有导丝轮136，所述导丝轮136与轮架 137在钢丝导向圈135的内表面呈弧形设置有四个； [0029] 其具体实施方式为：在该装置使用时，起重时，开启起重电机5，起重电机5带动起重机绳辊2转动，对于钢丝绳进行收卷，从而对另一端的重物进行吊运，在此过程中，开启驱动电机9，驱动电机9带动往复丝杠116转动，从而带动导向座131往复运动，导向座131可同时带动导向架132往复运动，导向架132上的钢丝导向圈135运动，从而可对于钢丝进行导向，使其可均匀收卷在起重机绳辊2上，钢丝导向圈135可有效对于钢丝绳进行导向收卷，在进行钢丝导向时，钢丝可与钢丝导向圈135内的导丝轮136接触，进行导丝，此设计可有效避免钢丝导丝过程中，出现卡位的情况，且由于设置多方位的导丝轮136，无论钢丝受力方向是何处，该钢丝导向圈135依旧可起到对于钢丝的导向作用； [0030] 所述导向架132的侧壁上设置有背侧槽138，所述背侧槽138的内部固定安装有调位弹簧1310，所述背侧槽138的内壁上固定安装有侧壁滑轨139，所述侧壁滑轨139上滑动安装有养护组件15，所述养护组件15包括养护架151，所述养护架151的一端固定安装有养护侧刷152，所述调位弹簧1310的顶端与养护架151的底面固定连接，所述养护侧刷152与起重机绳辊2紧密接触并挤压，所述养护架151的底端固定安装有侧齿条153，所述侧齿条153位于背侧槽138的侧壁上设置的行程槽内，所述导向架132的内部转动安装有降速旋钮16，所述降速旋钮16的外部固定安装有调速齿圈17，所述侧齿条153与调速齿圈17相互啮合连接，所述降速旋钮16与导向架132电性连接，所述导向座131与侧架1之间通过导线连接；养护组件上还设置有抽气组件，所述抽气组件与所述起重机绳辊传动连接，所述抽气结构具有抽气管道，所述管道与所述底座连通。 [0031] 其具体实施方式为：在钢丝导向机构13的往复运动过程中，可带动养护组件15同步往复运动，养护组件15可有效对于起重机绳辊2上收卷的钢丝绳进行同步养护处理，保持钢丝绳的使用效果，与此同时，由于起重机对于货物的吊运高度逐步升高，收卷的钢丝绳的总量也会慢慢提升，收卷厚度也会逐步提升，而对于吊运来说，当吊运货物的高度逐步提升后，需要对于钢丝绳的收卷速率进行降速，此过程一般需要人工调控，而此装置内还设置有降速旋钮，在货物吊运高度提升、收卷钢丝绳量增多时，收卷厚度会对于下方的养护侧刷152产生下压力，在养护侧刷152下压过程中，养护架151可带动侧齿条153同步下降，当厚度积累到一定程度后，侧齿条153可与降速旋钮16的调速齿圈17啮合后，可带动降速旋钮16自动旋转，从而达到对于起重电机5进行自动降速控制； [0032] 所述底座7的内部顶壳腔内横置固定安装有保险受压组件14，所述保险受压组件14包括受压板142，所述受压板142的内部设置的板孔内设置有第一受压片141与第二受压片143，所述第一受压片141的直径小于第二受压片143的直径，所述第一受压片141与第二受压片143的顶面分别与底轴113与中置轴115底端紧密接触，所述保险受压组件14下方位于底座7的内部滑动安装有防侧翻保险机构12，所述防侧翻保险机构12包括侧支撑稳定板 123，所述侧支撑稳定板123的顶面与底面均设置有内置槽127，所述侧支撑稳定板123顶面设置的内置槽127内通过转轴转动安装有翻转板121，所述侧支撑稳定板123顶面设置的内置槽127内固定安装有第一内置弹簧126，所述翻转板121的内部固定安装有卡位伸缩杆 125，所述卡位伸缩杆125的伸缩端与外卡孔10相互适配，所述第一内置弹簧126的一端与翻转板121的底面相互挤压，所述侧支撑稳定板123底面设置的内置槽127内通过第二内置弹簧128固定安装有缓冲内板129，所述侧支撑稳定板123的顶面上开设有顶孔1210，所述顶孔 1210的内部固定安装有限位弹簧1211，所述限位弹簧1211的一端固定安装有限位头124，所述限位头124卡嵌在底座7的顶面内壁开设的卡孔内，所述限位头124位于第二受压片143的正下方； [0033] 其具体实施方式为：在进行起重过程中，若出现一次性加载重物过多的情况时，穿过钢丝导向机构13的钢丝绳对于钢丝导向机构13的压力会增加，同时承压机构11受到的压力也会增加，承压机构11的底轴113与中置轴115会对于保险受压组件14的第一受压片141与第二受压片143进行挤压，当压力超过第一受压片141与第二受压片143的承载上限时，第一受压片141与第二受压片143会直接脱落，此时中置轴115可对于防侧翻保险机构12的限位头124产生挤压，当限位头124下压至一定位置时，侧顶弹簧122失去限定，自动将侧支撑稳定板123推出，侧支撑稳定板123推出后，缓冲内板129可在第二内置弹簧128的作用下弹出触地，从而有效提高防侧翻保险机构12与安装面的接触面积，可有效对于侧向的压力进行良好的支撑，避免结构发生侧翻的情况，在侧支撑稳定板123推出的同时，翻转板121可在第一内置弹簧126的作用下向上偏转，卡位伸缩杆125可自动弹出，卡入承压机构11外部的外卡孔10内，形成一个三角稳固结构，由于三角形稳定性原理，可进一步提高装置的稳定性。 [0034] 工作原理：在该装置使用时，起重时，使装置连接的提升钢丝绳一端与提升重物固定好，开启起重电机5，起重电机5带动起重机绳辊2转动，对于钢丝绳进行收卷，从而对另一端的重物进行吊运，在此过程中，开启驱动电机9，驱动电机9带动往复丝杠116转动，从而带动导向座131往复运动，导向座131可同时带动导向架132往复运动，导向架132上的钢丝导向圈135运动，从而可对于钢丝进行导向，使其可均匀收卷在起重机绳辊2上，钢丝导向圈135可有效对于钢丝绳进行导向收卷，在进行钢丝导向时，钢丝可与钢丝导向圈135内的导丝轮136接触，进行导丝，此设计可有效避免钢丝导丝过程中，出现卡位的情况，且由于设置多方位的导丝轮136，无论钢丝受力方向是何处，该钢丝导向圈135依旧可起到对于钢丝的导向作用，在钢丝导向机构13的往复运动过程中，可带动养护组件15同步往复运动，养护组件15可有效对于起重机绳辊2上收卷的钢丝绳进行同步养护处理，保持钢丝绳的使用效果，与此同时，由于起重机对于货物的吊运高度逐步升高，收卷的钢丝绳的总量也会慢慢提升，收卷厚度也会逐步提升，而对于吊运来说，当吊运货物的高度逐步提升后，需要对于钢丝绳的收卷速率进行降速，此过程一般需要人工调控，而此装置内还设置有降速旋钮，在货物吊运高度提升、收卷钢丝绳量增多时，收卷厚度会对于下方的养护侧刷152产生下压力，在养护侧刷152下压过程中，养护架151可带动侧齿条153同步下降，当厚度积累到一定程度后，侧齿条153可与降速旋钮16的调速齿圈17啮合后，可带动降速旋钮16自动旋转，从而达到对于起重电机5进行自动降速控制，在进行起重过程中，若出现一次性加载重物过多的情况时，穿过钢丝导向机构13的钢丝绳对于钢丝导向机构13的压力会增加，同时承压机构11受到的压力也会增加，承压机构11的底轴113与中置轴115会对于保险受压组件14的第一受压片141与第二受压片143进行挤压，当压力超过第一受压片141与第二受压片143的承载上限时，第一受压片141与第二受压片143会直接脱落，此时中置轴115可对于防侧翻保险机构12的限位头124产生挤压，当限位头124下压至一定位置时，侧顶弹簧122失去限定，自动将侧支撑稳定板123推出，侧支撑稳定板123推出后，缓冲内板129可在第二内置弹簧128的作用下弹出触地，从而有效提高防侧翻保险机构12与安装面的接触面积，可有效对于侧向的压力进行良好的支撑，避免结构发生侧翻的情况，在侧支撑稳定板123推出的同时，翻转板121可在第一内置弹簧126的作用下向上偏转，卡位伸缩杆125可自动弹出，卡入承压机构11外部的外卡孔10内，形成一个三角稳固结构，由于三角形稳定性原理，可进一步提高装置的稳定性。同时由于在养护组件上还设置有抽气组件，所述抽气组件与所述起重机绳辊传动连接，所述抽气结构具有抽气管道，所述管道与所述底座连通，使得底座内部空间在设备运行的过程中，始终处于真空状态，使得设备内部组件在工作摩擦产生热量的过程中，不会与空气发生氧化反应，使得设备的耐用性得到了提升。在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0035] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。 [0036] 以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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