一种齿淬火设备 |
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| 申请号 | CN202410080810.6 | 申请日 | 2024-01-19 | 公开(公告)号 | CN117887948A | 公开(公告)日 | 2024-04-16 |
| 申请人 | 安徽文君自动化科技股份有限公司; | 发明人 | 廖振军; 张淑谨; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种齿淬火设备，属于齿 热处理 技术领域。包括立柱部和回转体部；立柱部包括立柱，立柱上滑动安装有Y向 滑板 ；Y向滑板上滑动安装有X向横臂，X向横臂一端安装有支座，支座上固定有淬火感应器；回转体部包括回转台，回转台上侧面轴心 位置 固定有工装柱，工装柱上端固定安装有三爪卡盘；三个 支撑 臂和三个 锁 紧臂依次交错的滑动安装在回转台上侧面的六条径向滑道上；三个支撑臂相对独立滑动；三个锁紧臂联动滑动，三个锁紧臂的中心与回转台轴心重合。本发明采用三支撑臂、三锁紧臂交错布置结构，三锁紧臂联动移动，实现自动 定心 ，三支撑臂自由移动适应不同类型的 工件 ，中心增设工装柱，能满足小型工件装夹，适应广泛，加工效率高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种齿淬火设备， |
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| 说明书全文 | 一种齿淬火设备技术领域背景技术[0002] 淬火是将含钢性的材料加热到一定温度，随即快速浸入淬冷介质中进行冷却降温，而使得材料达到一定硬度的过程。齿轮是机械传动中一种常用零件，在高速重载场合使用广泛。对齿轮表面进行淬火后可使得工件表面硬化，从而提高其疲劳强度和耐磨性。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种齿淬火设备，将支撑与定位机构分离，分步操作，提高不同尺寸工件的适应性。 [0005] 本发明采用如下技术方案：一种齿淬火设备，包括立柱部和回转体部； 所述立柱部包括立柱，立柱上滑动安装有Y向滑板；所述Y向滑板上滑动安装有X向横臂，所述X向横臂一端安装有支座，支座上固定有淬火感应器； 所述回转体部包括固定在回转体底座上的回转体，回转体上端回转连接有回转 台；所述回转台上侧面轴心位置固定有工装柱，工装柱上端固定安装有三爪卡盘；所述回转台上侧面固定设置有六条绕回转台轴心均布的径向滑道；三个支撑臂和三个锁紧臂依次交错的滑动安装在六条所述径向滑道上；三个所述支撑臂相对独立滑动；三个所述锁紧臂联动滑动，三个锁紧臂的中心与回转台轴心重合。 [0007] 优选的：所述Y向滑板与立柱之间安装有Y向直线导轨和Y向滚珠丝杆，Y向滚珠丝杆动力输入端连接有Y向电机。 [0008] 优选的：所述立柱一侧设置有电柜，电柜与Y向滑板、X向横臂之间连接有拖链。 [0010] 优选的：所述锁紧臂连接有用于带动锁紧臂移动的传动丝杆；三个所述传动丝杆的相近端均啮合与同一伞齿，其中一个传动丝杆的另一端连接有减速机。 [0011] 本发明的有益效果在于：X向横臂重复定位精度高，用于控制淬火感应器前后运动，提高加工处理精度；增设拖链，走线更合理隐蔽，避免线路交叉凌乱； 回转体采用下沉式布局，回转台平面和活动地面平齐，便于操作和观察工件，使用更安全；通过镂空踏板、镂空踏板收集淬火液，在通过回收泵回收到过滤器，将淬火液回收再利用，降低能耗； 将支撑与定位机构分离，采用三支撑臂、三锁紧臂交错布置结构，三锁紧臂联动移动，实现自动定心，三支撑臂自由移动适应不同类型的工件，中心增设工装柱，满足小型工件装夹，实现齿淬火设备更广泛的加工能力，提高操作、加工效率。 附图说明 [0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0013] 图1为本发明实施例一一种齿淬火设备的立体图（第一视角）。 [0014] 图2为本发明实施例一一种齿淬火设备的立体图（第二视角）。 [0015] 图3为本发明实施例一一种齿淬火设备的主视图。 [0016] 图4为本发明实施例二中使用的一种淬火感应器的结构示意图。 [0017] 附图标记说明：1、立柱；2、Y向滑板；201、Y向电机；202、Y向滚珠丝杆；203、Y向直线导轨；3、X向横臂；301、X向电机；302、X向滚珠丝杆；303、X向直线导轨；4、支座；5、淬火感应器；6、回转体底座；7、回转体；8、回转台；9、工装柱；10、三爪卡盘；11、径向滑道；12、支撑臂；13、锁紧臂；14、拖链；15、镂空踏板；16、电柜。 具体实施方式[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0019] 实施例一结合图1至图3所示，一种齿淬火设备，包括立柱部和回转体部。回转体部用于支撑固定工件并带动工件转动。立柱部用于固定并调节淬火感应器位置。立柱部包括立柱1，立柱1上滑动安装有Y向滑板2。Y向滑板2上滑动安装有X向横臂3。X向横臂3一端安装有支座4，支座4上固定有淬火感应器5，用于对工件淬火。X向横臂3上安装X向直线导轨303和X向滚珠丝杆302，X向横臂3通过X向直线导轨303与Y向滑板2连接，保证X向横臂3可以沿着X向直线移动。X向滚珠丝杆302与Y向滑板2通过螺纹连接，X向滚珠丝杆302动力输入端连接有X向电机301。通过X向电机301带动X向滚珠丝杆302转动，进而控制X向横臂3相对于Y向滑板2沿着X向直线移动。 [0020] 同上，Y向滑板2与立柱1之间安装有Y向直线导轨203和Y向滚珠丝杆202，Y向滚珠丝杆202动力输入端连接有Y向电机201。通过Y向电机201带动Y向滚珠丝杆202转动，进而控制Y向滑板2（和X向横臂3）可以沿着Y向直线移动。X向电机301、Y向电机201采用伺服电机，配合直线导轨和滚珠丝杆可有效保证淬火感应器5的重复定位精度，提高加工质量。立柱1一侧设置有电柜16，电柜16与Y向滑板2、X向横臂3之间连接有拖链14。通过设置拖链14，使得齿淬火设备的走线更合理隐蔽，避免线路交叉凌乱。 [0021] 回转体部采用下沉式布局，包括固定在回转体底座6上的回转体7，回转体7上端回转连接有回转台8。回转体的旋转采用伺服电机加减速机为动力，保证回转台8的转动分度更精确。回转体部中的旋转部件均采用镀锌加喷漆工艺，提高旋转轴部件耐腐蚀性。电机安装在不锈钢密闭的空间与飞溅的淬火液隔开，避免淬火液侵蚀。回转台8周边铺设有镂空踏板15，回转台8、镂空踏板15和活动地面平齐，既便于装夹工件和观察工件加热过程中的情况，也更加安全。镂空踏板15下方设置有集液池，加工时的淬火液可通过踏板流到下面集液池。集液池中安装回收泵，回收泵用于将回收的淬火液回收到过滤器，对淬火液进行回收过滤再利用，节约资源。 [0022] 回转台8上侧面固定设置有六条绕回转台8轴心均布的径向滑道11，三个支撑臂12和三个锁紧臂13依次交错的滑动安装在六条径向滑道11上。支撑臂12、锁紧臂13整体焊接而成，焊接后回火去应力，防止变形。锁紧臂13用于定位工件，三个锁紧臂13联动滑动且三个锁紧臂13的中心与回转台8轴心重合，具有自动定中心功能，无需对每种工件产品找中。具体的：锁紧臂13采用手动锁紧机构，每个锁紧臂13连接有用于带动锁紧臂13移动的传动丝杆，传动丝杆可设置在对应径向滑道11的下方；三个传动丝杆的相近端（内端）均啮合与同一伞齿，其中一个传动丝杆的另一端（外端）连接有减速机，减速机连接伺服电机；伺服电机和减速机带动一个传动丝杆转动，然后通过伞齿带动另外两个传动丝杆同步转动，最终实现三个锁紧臂13的同步开合，完成自动定中心。 [0023] 三个支撑臂12相对独立滑动，用于支承工件；支撑臂12可在径向滑道11上任意挪动，可支撑不同类型的工件。回转台8上侧面轴心位置固定有工装柱9，工装柱9上端可以固定之前做好的工装，工装柱9上端还配有三爪卡盘10，可实现小型工件装夹。本实施例中，锁紧臂13最大装夹内径为三米工件，回转体部最大承重为20吨，配合内部用于小型工件装夹的工装柱9，极大适应不同尺寸的工件，提高加工效率。 [0024] 工作原理：调节支撑臂12的位置，将工件支撑在支撑臂12上；调节锁紧臂13的位置卡紧工件，并将锁紧臂13锁定；控制Y向滑板2和X向横臂3移动，将淬火感应器5调整到工件的位置；回转台8转动，淬火感应器5开始对工件淬火；淬火过程中，淬火液可通过镂空踏板15流到下面集液池，回收泵将回收的淬火液回收到过滤器，对淬火液进行回收过滤； 对于较小的工件，工件可以直接放置到工装柱9上，通过三爪卡盘10定位锁紧。 |
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