具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置 |
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| 申请号 | CN202211507632.8 | 申请日 | 2022-11-29 | 公开(公告)号 | CN115814665B | 公开(公告)日 | 2024-04-26 |
| 申请人 | 燕山大学; | 发明人 | 王三众; 杜思铭; 刘星宇; 杨宇杰; 侯泽业; 雷子琪; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种具有多推程 导轨 摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件。摇荡 电机 和第一主动 齿轮 中部的第一安装端连接，第一主动齿轮中部的第二安装端、二级齿轮的中部安装端和三级齿轮的中部安装端分别与通长 连杆 的安装端连接，二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和可转动 基座 连接，三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和末端滑杆连接。提拉 驱动电机 和第二主动齿轮的中部连接，齿形提拉杆的安装端与搅拌匙连接，旋转驱动电机和旋转驱动主动齿轮的中部连接，旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮 啮合 。本发明通过各个组件的协同工作，实现基酒和辅料配比的精准控制，从而完成多种调试方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括壳体、材料存取组件、摇荡组件、注气组件、传送组件、搅拌组件和控制及电源模块，所述摇荡组件位于所述材料存取组件的下端，所述搅拌组件位于所述摇荡组件的一侧，所述传送组件分别位于所述振荡组件和所述搅拌组件的下端，所述控制及电源模块位于传送组件的一侧，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置技术领域[0001] 本发明涉及智能操作设备技术领域，涉及一种具有多功能的自动化和智能化操作的鸡尾酒调制设备，特别涉及一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置。 背景技术[0002] 目前，调酒过程普遍以手工方式进行，费时费力，不利于调酒的推广。为此，市面上出现少量自动调酒机以试图解决该问题，但是其功能简单，只能完成搅拌混合的调制方式，且因不能模拟多种鸡尾酒调制方法，从而无法完全发挥出所加材料的口感，不足以支撑大众化市场需求；更少量的机械臂模拟调酒的机器人，形状细长，重心较高，机构稳定性差，同时混合装置的基酒残余也会导致基酒配比不够精确，导致原有设定的口味产生偏差。在调制酒的过程中也不可避免有许多噪音产生。 [0003] 自动调酒机控制系统由于结构复杂，不利于推广；还有部分机器人的功能实现机构较少，没有清洁模块，会导致调制出的鸡尾酒的口感欠缺，同时采取的管道输送酒，清洁也是一大难题；其次没有自动加冰的装置，需要手动添加，还不够方便快捷。因此针对上述问题，本发明提出一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置发明内容 [0004] 针对现有技术存在的问题，本发明提供一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，通过摇荡组件中齿轮摇杆机构的三级齿轮、二级齿轮和第一主动齿轮的依次啮合传动，带动末端滑杆在导轨内移动，来完成摇荡操作；通过搅拌组件中提拉机构和旋转机构的配合，使搅拌匙在旋转驱动主动齿轮和旋转齿轮的啮合下对酒液进行搅拌，通过不同功能的组合来实现摇荡法、搅拌法、倾倒法和直调法等多种调试方法，同时结合控制系统实现智能的差异化调酒过程。 [0005] 本发明提供了一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，其包括壳体、材料存取组件、摇荡组件、注气组件、传送组件、搅拌组件和控制及电源模块，所述摇荡组件位于所述材料存取组件的下端，所述搅拌组件位于所述摇荡组件的一侧，所述传送组件分别位于所述振荡组件和所述搅拌组件的下端，所述控制及电源模块位于传送组件的一侧。所述摇荡组件，其包括导轨、末端滑杆、摇荡仓、扇叶、摇荡电机、三级齿轮连杆、三级齿轮、可转动基座、二级齿轮连杆、二级齿轮、通长连杆和第一主动齿轮，所述摇荡电机的输出端和所述第一主动齿轮中部的第一安装端连接，所述第一主动齿轮、所述二级齿轮和所述三级齿轮依次啮合连接，所述第一主动齿轮中部的第二安装端、所述二级齿轮的中部安装端和所述三级齿轮的中部安装端分别与所述通长连杆的第一安装端、第二安装端和第三安装端连接，所述二级齿轮的端部安装端通过二级齿轮连杆和所述可转动基座连接，所述三级齿轮的端部安装端通过三级齿轮连杆和所述末端滑杆的第一安装端连接，所述末端滑杆的滑动端和所述导轨连接，所述末端滑杆的第二安装端和所述摇荡仓的上端连接，所述摇荡仓的内部设有扇叶，所述摇荡仓的下端设有第二出料口。所述搅拌组件，其包括提拉驱动电机、齿形提拉杆、执行齿轮、旋转齿轮、推力轴承、搅拌匙、旋转驱动电机、旋转驱动主动齿轮和第二主动齿轮，所述提拉驱动电机的输出端和所述第二主动齿轮的中部连接，所述第二主动齿轮、所述执行齿轮和所述齿形提拉杆的齿形端依次啮合连接，所述齿形提拉杆的安装端依次穿过旋转齿轮和推力轴承的安装孔与所述搅拌匙连接，所述旋转驱动电机的输出端和所述旋转驱动主动齿轮的中部连接，所述旋转驱动主动齿轮和所述旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮和所述推力轴承的内圈连接。 [0006] 可优选的是，所述材料存取组件，其包括通气仓、基酒罐、电磁阀、上端盖、扣帽、辅料罐、漏斗和混料仓，所述通气仓的上端通过扣帽和所述上端盖的中部连接，所述通气仓的下端和所述混料仓的上端的第一入口连接，所述混料仓的下端设有第一出料口，所述第一出料口通过软管和所述末端滑杆的中部入口端连接，所述基酒罐的上端和所述上端盖的外围安装端连接，所述基酒罐的下端通过电磁阀和所述混料仓的上端的第二入口端连接，所述辅料罐和所述漏斗分别与所述混料仓的上端的第三入口端和第四入口端连接。 [0007] 可优选的是，所述注气组件，其包括气管和气泵，所述气泵的输出端通过气管和所述摇荡仓下端的安装端连接。 [0008] 可优选的是，所述传送组件，其包括皮带电机、被动带轮、皮带和主动带轮，所述皮带电机的输出端和所述主动带轮的中部连接，所述主动带轮通过皮带和所述被动带轮连接。 [0009] 可优选的是，在所述摇荡组件中，所述末端滑杆、所述三级齿轮连杆、所述三级齿轮、所述可转动基座、所述二级齿轮连杆、所述二级齿轮、所述通长连杆、所述第一主动齿轮组成齿轮摇杆机构，所述第一主动齿轮、所述二级齿轮和所述三级齿轮的回转中心在一条直线上。 [0010] 可优选的是，在所述搅拌组件中，所述提拉驱动电机、所述齿形提拉杆、所述执行齿轮、所述搅拌匙和所述第二主动齿轮组成提拉机构。 [0011] 可优选的是，所述旋转齿轮、所述推力轴承、所述旋转驱动电机和所述旋转驱动主动齿轮组成旋转机构，所述提拉机构通过支座和所述旋转机构中旋转齿轮的安装端固定连接。 [0012] 可优选的是，所述摇荡组件、所述注气组件、所述传送组件、所述搅拌组件和所述控制及电源模块均位于所述壳体的内部，所述可转动基座、所述导轨和所述摇荡电机的安装端分别与所述壳体的第一安装端、第二安装端和第三安装端连接，所述推力轴承的外圈和所述壳体的第四安装端连接 [0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点： [0014] 1.本发明在控制系统的控制下，将材料存取组件、摇荡组件、注气组件、传送组件和搅拌组件协同工作，对基酒和辅料配比精准可控，从而实现摇荡法、搅拌法、倾倒法和直调法等多种鸡尾酒调试方法。 [0015] 2.本发明所述摇荡组件采用的多推程导轨摇荡机构，通过安装不同类型导轨与摇荡电机不同转速结合，可组合出多种摇荡强度，实现摇荡手法的多样化。 [0016] 3.本发明所述搅拌装置的旋转机构和提拉机构，通过控制系统控制，旋转驱动电机和提拉驱动电机采用不同的速度组合，获得多种搅拌强度，实现搅拌手法的多样化。 [0017] 4.本发明中摇荡和搅拌的强度与时长通过预设参数进行设定，同时结合数字化、智能化技术定制开发操作界面甚至连接手机app，实现个性化定制，满足市场上的差异化需求，整机结构紧密，装置占用面积小，操作方便。附图说明 [0018] 图1为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置的整体结构图； [0019] 图2为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置中内部结构的第一角度图； [0020] 图3为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置中局部A的放大图； [0021] 图4为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置中内部结构的第二角度图； [0022] 图5为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置中内部结构的俯视图； [0023] 图6为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置中内部的部分结构的侧视图； [0024] 图7为本发明具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置中摇荡仓的内部结构图。 [0025] 主要附图标记： [0026] 壳体1，通气仓2，基酒罐3，电磁阀4，第一出料口5，软管6，提拉驱动电机7，齿形提拉杆8，执行齿轮9，旋转齿轮10，推力轴承11，搅拌匙12，上端盖13，扣帽14，辅料罐15，漏斗16，混料仓17，导轨18，末端滑杆19，摇荡仓20，气管21，摇荡电机22，气泵23，三级齿轮连杆 24，三级齿轮25，可转动基座26，二级齿轮连杆27，二级齿轮28，通长连杆29，第一主动齿轮 30，皮带电机31，旋转驱动电机32，旋转驱动主动齿轮33，控制及电源模块34，第二主动齿轮 35，被动带轮36，第二出料口37，酒杯38，皮带39，主动带轮40，扇叶41。 具体实施方式[0028] 具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置，如图1和图2所示，包括壳体1、材料存取组件、摇荡组件、注气组件、传送组件、搅拌组件和控制及电源模块34，摇荡组件位于材料存取组件的下端，搅拌组件位于摇荡组件的一侧，传送组件分别位于振荡组件和搅拌组件的下端，控制及电源模块34位于传送组件的一侧，控制及电源模块34包含控制系统和电源模块，摇荡组件、注气组件、传送组件、搅拌组件和控制及电源模块34分别位于壳体1的内部。 [0029] 材料存取组件，如图2所示，包括通气仓2、基酒罐3、电磁阀4、上端盖13、扣帽14、辅料罐15、漏斗16和混料仓17，基酒罐3的下端分别设置电磁阀4和压力传感器，辅料罐15的下端分别设置第一电磁阀和第一压力传感器，具体而言，基酒罐3的数量为6个，基酒罐3沿着上端盖13的圆周方向均匀分布，辅料罐15的数量为2个。通气仓2的上端通过扣帽14和上端盖13的中部连接，通气仓2的下端和混料仓17的上端的第一入口端连接，混料仓17的下端设有第一出料口5，第一出料口5通过软管6和末端滑杆19的中部入口端连接，基酒罐3的上端和上端盖13的外围安装端连接，基酒罐3的下端通过电磁阀4和混料仓17的上端的第二入口端连接，辅料罐15和漏斗16分别与混料仓17的上端的第三入口端和第四入口端连接。 [0030] 摇荡组件，如图2和图3所示，包括导轨18、末端滑杆19、摇荡仓20、扇叶41、摇荡电机22、三级齿轮连杆24、三级齿轮25、可转动基座26、二级齿轮连杆27、二级齿轮28、通长连杆29和第一主动齿轮30；具体而言，末端滑杆19和摇荡仓20为中空结构，末端滑杆19、三级齿轮连杆24、三级齿轮25、可转动基座26、二级齿轮连杆27、二级齿轮28、通长连杆29、第一主动齿轮30组成齿轮摇杆机构，第一主动齿轮30、二级齿轮28和三级齿轮25的回转中心在一条直线上，二级齿轮28与三级齿轮25分别在距离各自圆心一定距离处安装一个转动连杆，三级齿轮连杆24与末端滑杆19之间为转动连接。 [0031] 摇荡电机22的输出端和第一主动齿轮30的中部的第一安装端连接，第一主动齿轮30、二级齿轮28和三级齿轮25依次啮合连接，第一主动齿轮30的中部的第二安装端、二级齿轮28的中部安装端和三级齿轮25的中部安装端分别与通长连杆29的第一安装端、第二安装端和第三安装端连接，二级齿轮28的端部安装端通过二级齿轮连杆27和可转动基座26连接，三级齿轮25的端部安装端通过三级齿轮连杆24和末端滑杆19的第一安装端连接，末端滑杆19的滑动端和导轨18连接，末端滑杆19可沿导轨18滑动，末端滑杆19的第二安装端和摇荡仓20的上端连接，摇荡仓20的内部设有扇叶41，扇叶41有利于酒液在摇荡过程中充分混合，如图7所示，摇荡仓20的下端设有第二出料口37，酒杯38位于第二出料口37处，摇荡仓 20分别与末端滑杆19、软管6、混料仓17和通气仓2的内腔连通；可转动基座26、导轨18和摇荡电机22的安装端分别与壳体1的第一安装端、第二安装端和第三安装端连接。 [0032] 优选地，在齿轮摇杆机构中，当摇荡电机22带动第一主动齿轮30做回转运动时,与第一主动齿轮30外啮合的二级齿轮28做反向回转运动,与二级齿轮28外啮合的三级齿轮25做反向回转运动，这三个齿轮的轴线通过通长连杆29固定在一起,第一主动齿轮30、二级齿轮28和三级齿轮25的回转中心共线。其中，二级齿轮连杆27的第一端与可转动基座26固定,第二端跟随二级齿轮28的角度回转来限制三个齿轮及与之连接的齿轮连杆的运动角度范围,三级齿轮连杆24的第一端跟随三级齿轮25做回转运动,第二端跟随与之连接的末端滑杆19在固定的导轨18上做往复运动。 [0033] 搅拌组件，如图4和图5所示，包括提拉驱动电机7、齿形提拉杆8、执行齿轮9、旋转齿轮10、推力轴承11、搅拌匙12、旋转驱动电机32、旋转驱动主动齿轮33和第二主动齿轮35。 [0034] 具体而言，提拉驱动电机7、齿形提拉杆8、执行齿轮9、搅拌匙12和第二主动齿轮35组成提拉机构，齿形提拉杆8在提拉机构中纵向布置；旋转齿轮10、推力轴承11、旋转驱动电机32和旋转驱动主动齿轮33组成旋转机构，提拉机构通过支座和旋转机构中旋转齿轮10的安装端固定连接。 [0035] 提拉驱动电机7的输出端和第二主动齿轮35的中部连接，第二主动齿轮35、执行齿轮9和齿形提拉杆8的齿形端依次啮合连接，齿形提拉杆8的安装端依次穿过旋转齿轮10和推力轴承11的安装孔与搅拌匙12连接，旋转驱动电机32的输出端和旋转驱动主动齿轮33的中部连接，旋转驱动主动齿轮33和旋转齿轮10啮合，旋转齿轮10和推力轴承11的内圈连接，推力轴承11的外圈和壳体1的第四安装端连接。 [0036] 注气组件，如图2所示，包括气管21和气泵23，气泵23的输出端通过气管21和摇荡仓20的下端的安装端连接。 [0037] 传送组件，如图6所示，包括皮带电机31、被动带轮36、皮带39和主动带轮40，皮带电机31的输出端和主动带轮40的中部连接，主动带轮40通过皮带39和被动带轮36连接。在本发明的一个优选实施例中，主动带轮40和被动带轮36分别位于皮带39的两端，皮带39前后布置，皮带39的后部位于摇荡仓20的第二出料口37的下方。 [0038] 进一步的，材料存取组件中的电磁阀4、第一电磁阀、摇荡仓20下端第二出料口37处的第三电磁阀、摇荡电机22、气泵23、皮带电机31、旋转机构和提拉机构分别与控制及电源模块34有电路系统连接，并统一执行控制及电源模块34的控制指令。摇荡电机22、皮带电机31、旋转驱动电机32、提拉驱动电机7采用变频电机，且均采用伺服电机类型，可实现转速和执行时间精准可控。 [0039] 以下结合实施例对本发明一种具有多推程导轨摇荡和变位轮组搅拌的集成性调酒装置做进一步描述： [0040] 本发明装置在控制及电源模块34的控制下，针对不同酒的制作，具有不同的制作方法，具体包括： [0041] 摇荡法的具体的工作过程如下： [0042] S1、对材料存取组件中的基酒罐3和辅料罐15进行补充酒液：根据材料存取组件中压力传感器检测的每个基酒罐3和辅料罐15中酒液的压力值，即压力值的传输信号反应对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液的剩余情况，当压力传感器的输出值小于设定压力值时，此时提示对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液不足，来补充对应的基酒罐3和辅料罐15的酒液。 [0043] S2、启动材料存取组件：将相关指令输入到装置的控制及电源模块34中的控制系统内，控制系统通过控制材料存取组件中与不同基酒罐3和辅料罐15连接的电磁阀4和第一电磁阀的开启以及开启顺序和时间，使对应的基酒和辅料按设定顺序和配比进入混料仓17，通过软管6流入到摇荡组件中的摇荡仓20，在添加酒液时通过压力传感器的压力值变化反映此时添加酒液的体积，到预定的压力值后分别关闭电磁阀4和第一电磁阀。 [0044] S3、启动摇荡组件：当摇荡组件接收到控制及电源模块34中控制系统发送的摇荡剧烈程度和摇荡时间命令时开始进行工作，此时摇荡仓20下端的第二出料口37和第二电磁阀关闭，开始对完全流入到摇荡仓20的酒液进行摇荡，摇荡电机22按照设定转速及时间运转实现摇荡仓20按照一定强度和时间进行摇荡；启动摇荡电机22，摇荡电机22带动第一主动齿轮30转动，从而带动同时固定在通长连杆29上的三个齿轮啮合传动，随着二级齿轮28的啮合回转，二级齿轮连杆27拉动三联齿轮开始以第一主动齿轮30的中心为回转中心，在一定角度内摆动，随着三级齿轮25的自转加上其绕第一主动齿轮30的回转中心的摆动，通过两个运动的叠加，使三级齿轮连杆24以预定的转速带动与摇荡仓20连接的末端连杆19按照导轨18的路径摇荡，同时打开气泵23，以一定功率通过气管21向摇荡仓20的内部鼓入空气，工作一定时间后关闭气泵23。达到预定时间后关闭摇荡电机22，摇荡仓20回落到初始位置。 [0045] S4、启动传送组件：当相关的压力传感器接收到收取摇荡后液体的信号后启动传送组件中的皮带电机31，皮带电机31带动主动带轮40旋转，从而在主动带轮40和被动带轮36的旋转下，皮带39上的酒杯38运动到摇荡仓20的第二出料口37后停止，此时打开摇荡仓 20下端的第二出料口37，酒液流出位于第二出料口37下端的酒杯38，当酒杯接满酒液后，皮带电机31将酒杯38传入到搅拌组件的位置，方便取出饮用。 [0046] 搅拌法的具体的工作过程如下： [0047] S1、对材料存取组件中的基酒罐3和辅料罐15进行补充酒液：根据材料存取组件中压力传感器检测的每个基酒罐3和辅料罐15中酒液的压力值，即压力值的传输信号反应对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液的剩余情况，当压力传感器的输出值小于设定压力值时，此时提示对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液不足，来补充对应的基酒罐3和辅料罐15的酒液。 [0048] S2、启动材料存取组件：将相关指令输入到装置的控制及电源模块34中的控制系统内，控制系统通过控制材料存取组件中与不同基酒罐3和辅料罐15连接的电磁阀4和第一电磁阀的开启以及开启顺序和时间，使对应的基酒和辅料按设定顺序和配比进入混料仓17，通过软管6流入到摇荡组件中的摇荡仓20，在添加酒液时通过压力传感器的压力值变化反映此时添加酒液的体积，到预定的压力值后分别关闭电磁阀4和第一电磁阀。 [0049] S3、启动传送组件：当相关的压力传感器接收到收取液体的信号后启动传送组件中的皮带电机31，皮带电机31带动主动带轮40旋转，从而在主动带轮40和被动带轮36的旋转下，皮带39上的酒杯38运动到摇荡仓20的第二出料口37后停止，此时打开摇荡仓20下端的第二出料口37，酒液流出位于第二出料口37下端的酒杯38，当酒杯接满酒液后，皮带电机31将酒杯38传入到搅拌组件的位置，方便进行搅拌操作或取出饮用。 [0050] S3、启动搅拌组件：当搅拌组件接到控制及电源模块34中控制系统发送的搅拌剧烈程度时，搅拌匙12分别在旋转机构和提拉机构的共同作用下，将酒杯38内的酒液根据设定转速和时间进行搅拌，搅拌结束后搅拌匙12提拉至回归原位；启动提拉驱动电机7，开始对通过皮带39传到搅拌匙12处的酒杯38内的酒进行搅拌，此时通过提拉驱动电机7驱动第二主动齿轮35转动，在执行齿轮9传递下将与齿形提拉杆8连接的搅拌匙12下降到预定位置后并停止，提拉驱动电机7进入自锁模式；然后启动旋转驱动电机32，利用旋转驱动主动齿轮33和旋转齿轮10的啮合运动，带动搅拌匙12以预定的转速旋转，当达到预定时间后，关闭旋转驱动电机32，并开启提拉驱动电机7，将搅拌匙12提升到初始位置，完成搅拌操作。 [0051] 倾倒法的具体的工作过程如下： [0052] S1、对材料存取组件中的基酒罐3和辅料罐15进行补充酒液：根据材料存取组件中压力传感器检测的每个基酒罐3和辅料罐15中酒液的压力值，即压力值的传输信号反应对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液的剩余情况，当压力传感器的输出值小于设定压力值时，此时提示对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液不足，来补充对应的基酒罐3和辅料罐15的酒液。 [0053] S2、启动材料存取组件：将相关指令输入到装置的控制及电源模块34中的控制系统内，控制系统通过控制材料存取组件中与不同基酒罐3和辅料罐15连接的电磁阀4和第一电磁阀的开启以及开启顺序和时间，使对应的基酒和辅料按设定顺序和配比进入混料仓17，通过软管6流入到摇荡组件中的摇荡仓20，在添加酒液时通过压力传感器的压力值变化反映此时添加酒液的体积，到预定的压力值后分别关闭电磁阀4和第一电磁阀。 [0054] S3、启动摇荡组件：当摇荡组件接收到控制及电源模块34中控制系统发送的摇荡剧烈程度和摇荡时间命令时开始进行工作，此时摇荡仓20下端的第二出料口37和第二电磁阀关闭，开始对完全流入到摇荡仓20的酒液进行摇荡，摇荡电机22按照设定转速及时间运转实现摇荡仓20按照一定强度和时间进行摇荡；启动摇荡电机22，摇荡电机22带动第一主动齿轮30转动，从而带动同时固定在通长连杆29上的三个齿轮啮合传动，随着二级齿轮28的啮合回转，二级齿轮连杆27拉动三联齿轮开始以第一主动齿轮30的中心为回转中心，在一定角度内摆动，随着三级齿轮25的自转加上其绕第一主动齿轮30的回转中心的摆动，通过两个运动的叠加，使三级齿轮连杆24以预定的转速带动与摇荡仓20连接的末端连杆19按照导轨18的路径摇荡，同时打开气泵23，以一定功率通过气管21向摇荡仓20的内部鼓入空气，工作一定时间后关闭气泵23。达到预定时间后关闭摇荡电机22，摇荡仓20回落到初始位置。 [0055] S4、启动传送组件：当相关的压力传感器接收到收取摇荡后液体的信号后启动传送组件中的皮带电机31，皮带电机31带动主动带轮40旋转，从而在主动带轮40和被动带轮36的旋转下，皮带39上的酒杯38运动到摇荡仓20的第二出料口37后停止，此时打开摇荡仓 20下端的第二出料口37，酒液流出位于第二出料口37下端的酒杯38，当酒杯接满酒液后，皮带电机31将酒杯38传入到搅拌组件的位置，方便进行搅拌操作或取出饮用。 [0056] S5、启动搅拌组件：当搅拌组件接到控制及电源模块34中控制系统发送的搅拌剧烈程度时，搅拌匙12分别在旋转机构和提拉机构的共同作用下，将酒杯38内的酒液根据设定转速和时间进行搅拌，搅拌结束后搅拌匙12提拉至回归原位；启动提拉驱动电机7，开始对通过皮带39传到搅拌匙12处的酒杯38内的酒进行搅拌，此时通过提拉驱动电机7驱动第二主动齿轮35转动，在执行齿轮9传递下将与齿形提拉杆8连接的搅拌匙12下降到预定位置后并停止，提拉驱动电机7进入自锁模式；然后启动旋转驱动电机32，利用旋转驱动主动齿轮33和旋转齿轮10的啮合运动，带动搅拌匙12以预定的转速旋转，当达到预定时间后，关闭旋转驱动电机32，并开启提拉驱动电机7，将搅拌匙12提升到初始位置，完成搅拌操作。 [0057] 直调法的具体的工作过程如下： [0058] S1、对材料存取组件中的基酒罐3和辅料罐15进行补充酒液：根据材料存取组件中压力传感器检测的每个基酒罐3和辅料罐15中酒液的压力值，即压力值的传输信号反应对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液的剩余情况，当压力传感器的输出值小于设定压力值时，此时提示对应的基酒罐3和辅料罐15中酒液不足，来补充对应的基酒罐3和辅料罐15的酒液。 [0059] S2、启动材料存取组件：将相关指令输入到装置的控制及电源模块34中的控制系统内，控制系统通过控制材料存取组件中与不同基酒罐3和辅料罐15连接的电磁阀4和第一电磁阀的开启以及开启顺序和时间，使对应的基酒和辅料按设定顺序和配比进入混料仓17，通过软管6流入到摇荡组件中的摇荡仓20，在添加酒液时通过压力传感器的压力值变化反映此时添加酒液的体积，到预定的压力值后分别关闭电磁阀4和第一电磁阀。 [0060] S3、启动传送组件：当相关的压力传感器接收到收取液体的信号后启动传送组件中的皮带电机31，皮带电机31带动主动带轮40旋转，从而在主动带轮40和被动带轮36的旋转下，皮带39上的酒杯38运动到摇荡仓20的第二出料口37后停止，此时打开摇荡仓20下端的第二出料口37，酒液流出位于第二出料口37下端的酒杯38，当酒杯接满酒液后，皮带电机31将酒杯38传入到搅拌组件的位置，方便进行搅拌操作或取出饮用。 |
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