1.一种直立容器阻尼导向装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内部具有腔体，所述壳体表面还设置有与所述腔体连通的开口；
浮动阻尼伸缩机构，所述浮动阻尼伸缩机构包括：
导向杆，所述导向杆连接于所述壳体并伸入所述腔体中；
浮动板A，所述浮动板A设置于所述腔体中并滑动套设于所述导向杆外侧；
弹性件，所述弹性件设置于所述浮动板A与所述腔体之间，所述弹性件用于驱动所述浮动板A沿着导向杆朝向所述开口方向运动；
浮动阻尼铰接机构，所述浮动阻尼铰接机构包括：
导向件，所述导向件连接于所述浮动板A，所述导向件朝向所述开口外侧设置有弧形的导向部；
连接杆，所述连接杆有多个且环绕设置于以所述导向部中轴线为中心线的圆周上，所述连接杆与所述浮动板A连接；
碟簧组，所述碟簧组包括多个碟簧，所述碟簧套依次套设于所述连接杆外侧，相邻的所述碟簧的相同端部相互贴合；
浮动板B，所述浮动板B对应所述导向部开设有导向槽，所述导向部插入所述导向槽中，所述浮动板B对应所述连接杆开设有孔体B，所述孔体B与所述连接杆伸入所述孔体B中的外周具有间隙，所述浮动板B通过所述连接孔B套设于所述连接杆外侧并与最外端的所述碟簧接触；
限位件，所述限位件连接于所述连接杆伸出至所述孔体B外侧的端部，所述限位件与所述浮动板B表面接触；
导向辊，所述导向辊与所述浮动板B连接，所述导向辊用于与直立容器外周接触。
2.根据权利要求1所述的直立容器阻尼导向装置，其特征在于，所述浮动阻尼伸缩机构还包括：
调节板，所述调节板设置于所述腔体中并滑动套设于所述导向杆外侧，所述弹性件设置于所述调节板与所述浮动板A之间；
调节件，所述调节件螺纹连接于所述壳体，所述调节件用于对所述调节板施加压力，从而调节所述弹性件的弹力。
3.根据权利要求1所述的直立容器阻尼导向装置，其特征在于，所述浮动阻尼伸缩机构还包括：
滑套，所述滑套连接于所述浮动板A，所述滑套开设有孔体A，所述导向杆间隙插设于所述孔体A中。
4.根据权利要求1所述的直立容器阻尼导向装置，其特征在于，所述浮动阻尼铰接机构还包括：
套筒，所述套筒连接于所述浮动板A表面，所述套筒与所述浮动板A之间形成有用于放置所述碟簧组的凹槽。
5.根据权利要求4所述的直立容器阻尼导向装置，其特征在于，当所述导向辊不受压力时，所述套筒与所述浮动板B之间具有间隙。
6.根据权利要求1所述的直立容器阻尼导向装置，其特征在于，所述连接件包括：
螺母，所述螺母连接于所述连接杆；
压板，所述压板间隙套设于所述连接杆外侧并设置于所述螺母与所述浮动板B之间。
7.根据权利要求1所述的直立容器阻尼导向装置，其特征在于，所述导向辊有两个且沿所述直立容器的高度方向间隔设置。
8.一种环形导向结构，其特征在于，包括权利要求1‑7任一所述的直立容器阻尼导向装置和连接板，所述直立容器阻尼导向装置有若干个且依次间隔布置于以直立容器轴线为中心线的同一圆周上，所述连接板连接于相邻的两个所述直立容器阻尼导向装置之间。