1.一种内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，包括热解外筒体和干燥内筒体，所述干燥内筒体设置在热解外筒体内且同轴设置，所述干燥内筒体的内壁上设置螺旋片，用于推动待热解的物料在筒体内翻转前进，所述热解外筒体的内壁上设置推进螺旋片，用于将热解后的部分物料和球形催化体返回筒体前端，所述热解外筒体和干燥内筒体的一端设置双循环收集返回装置，用于热解后的部分物料和球形催化体从热解外筒体送至干燥内筒体，另一端设置筛网结构，用于分离已热解物料中的部分物料和球形催化体。
2.如权利要求1所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述干燥内筒体的直径小于热解外筒体的直径，且所述干燥内筒体通过多个固定支撑架安装在热解外筒体的内壁上。
3.如权利要求2所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述干燥内筒体内的螺旋片与热解外筒体内的螺旋推进片的螺旋方向相反。
4.如权利要求1所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述双循环收集返回装置包括外筒和内筒，所述内筒设置在外筒内，所述外筒与热解外筒体对接，所述内筒与干燥内筒体对接。
5.如权利要求4所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述内筒的外壁面上设置收料蜗壳和推料螺旋片，所述收料蜗壳与内筒内部连通，所述内筒的内壁上设置返料螺旋片。
6.如权利要求1所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述筛网结构包括锥形筛网板，所述锥形筛网板直径大的一端对接干燥内筒体，所述锥形筛网板的内壁上设置变径螺旋片。
7.如权利要求1所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述热解外筒体设置在外保温壳体内，所述外保温壳体内通入高温烟气对热解筒体进行加热，所述外保温壳体的长度小于热解外筒体的长度，热解外筒体的两端通过热解油气动态密封装置分别与热解前端盖和热解后端盖进行密封连接。
8.如权利要求7所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述热解油气动态密封装置包括密封外筒和密封内筒，所述密封外筒和密封内筒之间设置波纹缓冲板，密封内筒与热解外筒体之间采用氮气进行动态密封。
9.如权利要求1所述的内外筒双循环的高效热解装置，其特征在于，所述外解热筒体上设置外驱动齿轮，外驱动齿轮通过动力传动组件驱动旋转，进而带动外解热筒体进行旋转。
10.一种内外筒双循环的高效热解方法，采用权利要求1‑9任一项所述的高效热解装置来实现，其特征在于，包括：
加热后的球形催化体和待热解物料混合后进入干燥内筒体内，在高温热烟气和球形催化体的作用下，有机废弃物进行热解反应，混合物料经过筛网结构将球形催化体和部分热解产物送至热解外筒体，热解外筒体将球形催化体和部分热解产物送至双循环收集返回装置处，在双循环收集返回装置的作用下将球形催化体和部分热解产物送至干燥内筒体内，再次参与热解反应，直至所有的有机废弃物被完全热解。