1.一种取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，包括：
在金属催化剂、引发剂以及盐的作用下，取代甲苯类化合物在有机溶剂中经氧化剂氧化，得到取代苯甲酸类化合物；
反应式如下：
其中，R为氟、氯、溴、三氟甲基、硝基和羧基中的任意一种；取代基的位置为邻位、间位和对位中的任意一种或几种。
2.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述金属催化剂与所述取代甲苯类化合物的摩尔比为0.1:100～5:100。
3.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述金属催化剂与所述引发剂的摩尔比为1:1～10:1。
4.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述金属催化剂与所述盐的摩尔比为1:0.5～1:10。
5.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述金属催化剂为氯化亚铜、溴化亚铜、溴化铜二甲硫醚、钨酸钠、钼酸钠、氧化银、氧化锆、氧化铈、氯化铂、氧化铂、氯化铑、醋酸铑、醋酸钯、氯化钯、氯化钌、氯化铱、醋酸钴，氯化钴、醋酸锰、磷钼酸、硝酸铈、硝酸镧和偏钒酸钠中的任意一种或几种。
6.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述引发剂为TEMPO、4‑羟基‑TEMPO、N‑羟基邻苯二甲酰亚胺、N‑(4‑硝基苄叉)‑苯磺酰胺、环己酮肟和2‑甲基‑3、4‑二氢异喹啉‑2‑四氟硼酸盐中的任意一种或几种。
7.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述盐为氯化锂、溴化锂、溴化钠、溴化钾、硝酸钠、硝酸钾、硫酸钠、硫酸钾、硫酸氢钾、硫酸氢钠、碳酸钠和碳酸钾中的任意一种或几种。
8.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述氧化剂为空气、氧气、臭氧、过氧化氢、过氧乙酸、过氧叔丁醇、二甲基过氧化酮、高碘化钠、间氯过氧苯甲酸、IBX、次氯酸钠、亚氯酸钠、高锰酸钾、重铬酸钾、硝酸、氯气、过氧化钠、过氧化钾和过硫酸氢钾中的任意一种或几种；当采用气体氧化剂时，所述氧化反应的氧化气体压力为1～100atm。
9.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，氧化反应的反应温度为20～200℃，反应时间为4～24小时。
10.根据权利要求1所述的取代苯甲酸类化合物的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂包括甲酸、乙醇、异丙醇、正丁醇、1,4‑二氧六环、乙二醇二甲醚、乙腈、乙酸、丁酸、1,2‑二氯乙烷、氯仿、四氯化碳、N,N‑二甲乙酰胺、DMF、NMP和异丙醚中的任意一种或几种。