用于香氛弹生产的生产设备

申请号 CN202310330707.8 申请日 2023-03-30 公开(公告)号 CN116495318A 公开(公告)日 2023-07-28
申请人 厦门宏泰智能制造有限公司; 发明人 曾琦; 朱扬华; 蔡跃祥; 谢洪喜; 刘林辉; 周伟平; 陈文鹏;
摘要 本 发明 公开了一种用于香氛弹生产的生产设备,包括 机架 以及依序设置于机架上的:香氛 块 供料机构,用于向下游工序输送香氛块;滴香机构,其用于向香氛块滴加香精,并输送至下一工序;底壳供料机构,用于向滴加香精后的香氛块的一端添加底壳;上壳供料机构,用于向滴加香精后的香氛块的另一端添加上壳,以使上壳和底壳相配合以包纳香氛块;装饰盖上料机构,用于向上壳添加装饰盖;ID卡安装机构,用于在底壳的底部添加ID卡; 密封圈 供料机构,用于在底壳的外周套设至少一个密封圈;贴标机构,用于对底壳进行贴标;保护壳上料机构,用于对底壳的外周添加保护壳,并使保护壳和装饰盖相配合以得到成品。本发明可以提高香氛弹的生产效率,减少人 力 成本。
权利要求

1.一种用于香氛弹生产的生产设备,其特征在于,包括机架以及依序设置于所述机架上的:香氛供料机构,用于向下游工序输送香氛块;
滴香机构,其用于向所述香氛块滴加香精,并输送至下一工序;
底壳供料机构,用于向滴加香精后的香氛块的一端添加底壳;
上壳供料机构,用于向滴加香精后的香氛块的另一端添加上壳,以使所述上壳和所述底壳相配合以包纳所述香氛块;
装饰盖上料机构,用于向所述上壳添加装饰盖;
ID卡安装机构,用于在所述底壳的底部添加ID卡;
密封圈供料机构,用于在所述底壳的外周套设至少一个密封圈;
贴标机构,用于对所述底壳进行贴标;
保护壳上料机构,用于对所述底壳的外周添加保护壳,并使所述保护壳和所述装饰盖相配合以得到成品。
2.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,所述香氛块供料机构包括:
储料槽,用于存储香氛块;
输送线,其用于输送香氛块,所述输送线运动方向设有用以限制香氛块进一步移动的限位块;
推顶组件,其位于所述输送线的一侧,用以推顶所述香氛块脱离所述输送线;
输送槽,其位于所述输送线的另一侧,以接收脱离所述输送线的香氛块;
吸料旋转组件,其具有旋转头,所述旋转头设有供容纳香氛块的容纳孔,所述容纳孔与吸气组件连接,所述容纳孔可与所述输送槽的输出端连接以接纳香氛块。
3.根据权利要求2所述的生产设备,其特征在于,所述香氛块供料机构还包括:
第一视觉组件,其位于所述吸料旋转组件上方,所述第一视觉组件用以对位于所述容纳孔中的香氛块进行视觉定位以便被抓取。
4.根据权利要求3所述的生产设备,其特征在于,所述滴香机构包括:
第一抓取组件,用以根据所述第一视觉组件的定位信息从所述旋转头处抓取香氛块以放至滴香区,所述滴香区包括若干供香氛块放置的槽位;
滴香组件,用以向所述滴香区内的香氛块滴加香精;
第二抓取组件,用以将滴加香精后的香氛块抓取至静置区进行静置。
5.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,还包括焊接机构,其设置于所述机架上,所述焊接机构用于对包纳香氛块的上壳和底壳进行焊接以成为一体。
6.根据权利要求5所述的生产设备,其特征在于,还包括第一转动供料组件,其设置于所述机架上,所述第一转动供料组件包括第一转盘以及可驱动第一转盘转动的第一驱动件;所述第一转盘沿其周向设置有若干用以放置物料的槽位;所述底壳供料机构、所述上壳供料机构、所述焊接机构以及所述装饰盖上料机构设置于所述第一转盘的外周,所述第一转盘可通过转动以传递相应物料。
7.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,所述ID卡安装机构包括:
涂胶组件,用以对所述底壳的底部进行涂胶;
第五抓取组件,用以从ID卡存储区抓取ID卡并将其放置在涂胶处进行粘贴;
烧录组件,用以向已粘贴的ID卡烧录信息。
8.根据权利要求7所述的生产设备,其特征在于,还包括第二转动供料组件,其设置于所述机架上,所述第二转动供料组件包括第二转盘以及可驱动其转动的第二驱动件;所述第二转盘上沿其周向设置有若干用以放置物料的槽位,所述涂胶组件、所述第五抓取组件以及所述烧录组件设置于所述第二转盘的外周,所述第二转盘可通过转动以传递相应物料。
9.根据权利要求1所述的生产设备,其特征在于,所述贴标机构包括:
夹料组件,包括第一夹持件以及第三驱动件,所述第三驱动件可在所述第一夹持件夹持物料时驱动所述第一夹持件转动进而使被夹持的物料转动;
贴标组件,包括出标轮、收卷轮、分离件、以及至少一个张紧轮,未贴的标签卷套设于所述出标轮上,且经过所述张紧轮、所述分离件后由所述收卷轮收集粘贴后的标签,所述标签在经过分离件时标签与底纸分离以进行贴标;
抵进驱动组件,与所述贴标组件驱动连接,所述抵进驱动组件可驱动所述贴标组件靠近被所述第一夹持件夹持的物料以进行贴标;
柔性贴合组件,包括柔性件和第四驱动件,所述柔性件可在所述第四驱动件的驱动下靠近被夹持的物料以使标签贴合于其外表面上;
第八抓取组件,用于抓取物料以放置于所述第一夹持件上。
10.根据权利要求2所述的生产设备,其特征在于,所述夹料组件还包括第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件之间间隔设置;所述第八抓取组件包括两个夹爪,两个所述夹爪分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件对应设置。

说明书全文

用于香氛弹生产的生产设备

技术领域

[0001] 本发明涉及制造设备技术领域,特别涉及一种用于香氛弹生产的生产设备。

背景技术

[0002] 随着生活平的不断提高,香氛在人们的日常生活中逐渐普及,其中,香氛弹的应用也越来越广泛。香氛弹包括香氛、上壳、底壳、装饰盖以及保护壳等,在目前的技术方案
中,香氛弹的生产过程需要大量的人工干预以完成某些特定工序,使得香氛弹生产效率低,
成本较高。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的目的在于提出一种用于香氛弹生产的生产设备,从而可以提高香氛弹的生产效率,减少人
力成本。
[0004] 为达到上述目的,本发明的实施例提出了一种用于香氛弹生产的生产设备,包括机架以及依序设置于所述机架上的:
[0005] 香氛块供料机构,用于向下游工序输送香氛块;
[0006] 滴香机构,其用于向所述香氛块滴加香精,并输送至下一工序;
[0007] 底壳供料机构,用于向滴加香精后的香氛块的一端添加底壳;
[0008] 上壳供料机构,用于向滴加香精后的香氛块的另一端添加上壳,以使所述上壳和所述底壳相配合以包纳所述香氛块;
[0009] 装饰盖上料机构,用于向所述上壳添加装饰盖;
[0010] ID卡安装机构,用于在所述底壳的底部添加ID卡;
[0011] 密封圈供料机构,用于在所述底壳的外周套设至少一个密封圈;
[0012] 贴标机构,用于对所述底壳进行贴标;
[0013] 保护壳上料机构,用于对所述底壳的外周添加保护壳,并使所述保护壳和所述装饰盖相配合以得到成品。
[0014] 根据本发明实施例的用于香氛弹生产的生产设备,包括机架以及设置于机架上且依序设置的香氛块供料机构、滴香机构、底壳供料机构、上壳供料机构、装饰盖上料机构、ID
卡安装机构、密封圈供料机构、贴标机构以及保护壳上料机构,由此,可以实现香氛弹的全
线自动生产,提高了香氛弹的生产效率,减少了人力成本。
[0015] 另外,根据本发明上述实施例提出的一种用于香氛弹生产的生产设备,还可以具有如下附加的技术特征:
[0016] 可选地,所述香氛块供料机构包括:储料槽,用于存储香氛块;输送线,其用于输送香氛块,所述输送线运动方向设有用以限制香氛块进一步移动的限位块;推顶组件,其位于
所述输送线的一侧,用以推顶所述香氛块脱离所述输送线;输送槽,其位于所述输送线的另
一侧,以接收脱离所述输送线的香氛块;吸料旋转组件,其具有旋转头,所述旋转头设有供
容纳香氛块的容纳孔,所述容纳孔与吸气组件连接,所述容纳孔可与所述输送槽的输出端
连接以接纳香氛块。
[0017] 可选地,所述香氛块供料机构还包括:第一视觉组件,其位于所述吸料旋转组件上方,所述第一视觉组件用以对位于所述容纳孔中的香氛块进行视觉定位以便被抓取。
[0018] 可选地,所述滴香机构包括:第一抓取组件,用以根据所述第一视觉组件的定位信息从所述旋转头处抓取香氛块以放至滴香区,所述滴香区包括若干供香氛块放置的槽位;
滴香组件,用以向所述滴香区内的香氛块滴加香精;第二抓取组件,用以将滴加香精后的香
氛块抓取至静置区进行静置。
[0019] 可选地,还包括焊接机构,其设置于所述机架上,所述焊接机构用于对包纳香氛块的上壳和底壳进行焊接以成为一体。
[0020] 可选地,还包括第一转动供料组件,其设置于所述机架上,所述第一转动供料组件包括第一转盘以及可驱动第一转盘转动的第一驱动件;所述第一转盘沿其周向设置有若干
用以放置物料的槽位;所述底壳供料机构、所述上壳供料机构、所述焊接机构以及所述装饰
盖上料机构设置于所述第一转盘的外周,所述第一转盘可通过转动以传递相应物料。
[0021] 可选地,所述ID卡安装机构包括:涂胶组件,用以对所述底壳的底部进行涂胶;第五抓取组件,用以从ID卡存储区抓取ID卡并将其放置在涂胶处进行粘贴;烧录组件,用以向
已粘贴的ID卡烧录信息。
[0022] 可选地,还包括第二转动供料组件,其设置于所述机架上,所述第二转动供料组件包括第二转盘以及可驱动其转动的第二驱动件;所述第二转盘上沿其周向设置有若干用以
放置物料的槽位,所述涂胶组件、所述第五抓取组件以及所述烧录组件设置于所述第二转
盘的外周,所述第二转盘可通过转动以传递相应物料。
[0023] 可选地,所述贴标机构包括:夹料组件,包括第一夹持件以及第三驱动件,所述第三驱动件可在所述第一夹持件夹持物料时驱动所述第一夹持件转动进而使被夹持的物料
转动;贴标组件,包括出标轮、收卷轮、分离件、以及至少一个张紧轮,未贴的标签卷套设于
所述出标轮上,且经过所述张紧轮、所述分离件后由所述收卷轮收集粘贴后的标签,所述标
签在经过分离件时标签与底纸分离以进行贴标;抵进驱动组件,与所述贴标组件驱动连接,
所述抵进驱动组件可驱动所述贴标组件靠近被所述第一夹持件夹持的物料以进行贴标;柔
性贴合组件,包括柔性件和第四驱动件,所述柔性件可在所述第四驱动件的驱动下靠近被
夹持的物料以使标签贴合于其外表面上;第八抓取组件,用于抓取物料以放置于所述第一
夹持件上。
[0024] 可选地,所述夹料组件还包括第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件之间间隔设置;所述第八抓取组件包括两个夹爪,两个所述夹爪分别与所述第一夹持件和所述第二夹
持件对应设置。
附图说明
[0025] 图1为根据本发明一个实施例的用于香氛弹生产的生产设备的结构示意图;
[0026] 图2为根据本发明一个实施例的香氛块供料机构的结构示意图;
[0027] 图3为图2中A处的局部放大图;
[0028] 图4为根据本发明一个实施例的滴香机构的结构示意图;
[0029] 图5为根据本发明一个实施例的焊接机构的结构示意图;
[0030] 图6为根据本发明一个实施例的涂胶组件的结构示意图;
[0031] 图7为根据本发明一个实施例的第五抓取组件的结构示意图;
[0032] 图8为根据本发明一个实施例的烧录组件的结构示意图;
[0033] 图9为根据本发明一个实施例的密封圈供料机构的结构示意图;
[0034] 图10为根据本发明一个实施例的贴标机构的结构示意图;
[0035] 图11为根据本发明一个实施例的装饰盖上料机构的结构示意图。
[0036] 标号说明:机架100;香氛块供料机构200;滴香机构300;底壳供料机构400;上壳供料机构500;焊接机构600;装饰盖上料机构700;ID卡安装机构800;密封圈供料机构900;贴
标机构1000;保护壳上料机构1100;储料槽210;输送线220;推顶组件230;输送槽240;吸料
旋转组件250;第一气缸231;推板232;旋转头251;容纳孔251‑A;第一视觉组件260;第一抓
取组件310;滴香组件320;滴香针321;第二气缸322;滴香区330;第二抓取组件340;静置区
350;中转区360;第三抓取组件370;上料区380;第三气缸610;导轨620;滑块630;声波
能器640;焊头650;第一转动供料组件1200;第四抓取组件1210;涂胶组件810;第五抓取组
件820;烧录组件830;胶811;第四气缸812;第一多轴机械臂821;第二视觉组件822;ID卡
存储区840;烧录探针831;第五气缸832;第二转动供料组件1300;第一振动盘910;第一直振
器920;第七抓取组件930;夹料组件1010;第一夹持件1011;第三驱动件1012;第二夹持件
1013;贴标组件1020;抵进驱动组件1030;柔性贴合组件1040;第八抓取组件1050;储料器
710;第三振动盘720;第三视觉组件730;第三多轴机械臂740。

具体实施方式

[0037] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0038] 本发明通过设置香氛块供料机构、滴香机构、底壳供料机构、上壳供料机构、装饰盖上料机构、ID卡安装机构、密封圈供料机构、贴标机构以及保护壳上料机构,由此,可以实
现香氛弹的全线自动生产,提高了香氛弹的生产效率,减少了人力成本。
[0039] 为了更好的理解上述技术方案,下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本发
明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本
发明,并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0040] 为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0041] 请参考图1至图11,本发明的实施例提供了一种用于香氛弹生产的生产设备,该生产设备包括机架100以及以及依序设置于机架100上的香氛块供料机构200、滴香机构300、
底壳供料机构400、上壳供料机构500、装饰盖上料机构700、ID卡安装机构800、密封圈供料
机构900、贴标机构1000以及保护壳上料机构1100。
[0042] 具体地,香氛块供料机构200用于向下游工序输送香氛块,其可将香氛块逐一向滴香机构300进行输送,滴香机构300则可以对香氛块供料机构200输送的香氛块滴加香精,并
将其输送至下一工序;底壳供料机构400可以向滴加香精后的香氛块的一端添加底壳,上壳
供料机构500则可以向香氛块的另一端添加上壳,以使上壳和底壳相配合以包纳香氛块。在
一实施例中,上壳和底壳可以通过螺纹或者卡扣等结构相结合,以保证上壳和底壳之间连
接的稳定性
[0043] 装饰盖上料机构700可以向上壳一端添加装饰盖,再由ID卡安装机构800在底壳的底部添加ID卡用以记录香氛弹的香型信息。接着,密封圈供料机构900可以在底壳的外周套
设至少一个密封圈,再由贴标机构1000对底壳进行贴标,贴标完成后,保护壳上料机构1100
可以对底壳的外周添加保护壳,并使保护壳与装饰盖相配合从而得到成品香氛弹。此时,由
于密封圈的设置,密封圈能够与保护壳的内部相抵接,防止香氛块在保护壳内晃动。
[0044] 由此,通过设置香氛块供料机构200、滴香机构300、底壳供料机构400、上壳供料机构500、装饰盖上料机构700、ID卡安装机构800、密封圈供料机构900、贴标机构1000以及保
护壳上料机构1100,可以实现香氛弹的全线自动生产,提高了香氛弹的生产效率,减少了人
力成本。
[0045] 请参考图1和图2,在本申请的一个实施例中,香氛块供料机构200包括储料槽210、输送线220、推顶组件230、输送槽240以及吸料旋转组件250。具体地,储料槽210安装在机架
100上位于输送线220的一侧,以存储待加工的香氛块,在一实施例中,储料槽210可以为宽
度由上至下逐渐减小的漏斗状,以便于向输送线220传递香氛块。
[0046] 输送线220安装在机架100上,其运动方向设有用以限制香氛块进一步移动的限位块。输送线220可以为电机带动皮带转动,通过皮带输送香氛块。推顶机构位于输送线220一
侧,以推顶香氛块脱离输送线220。可选地,推顶机构包括第一气缸231和推板232,推板232
与第一气缸231的伸缩部件连接,推板232随伸缩部件做伸缩移动,即第一气缸231伸缩趋势
推板232伸缩,从而推顶香氛块脱离输送线220。具体地,推顶机构位于限位块后方(以输送
线220前进方向为前方),香氛块抵靠限位块时,限位块限制香氛块进一步移动,此时,第一
气缸231伸缩驱使推板232伸缩推顶香氛块脱离输送线220。
[0047] 输送槽240位于与推顶机构相对的另一侧,以接收被脱离输送线220的香氛块。可选地,输送槽240为倾斜滑槽,通过倾斜滑槽的倾斜度使香氛块自由下滑。
[0048] 吸料旋转组件250具有旋转头251,旋转头251设有供容纳香氛块的容纳孔251‑A,容纳孔251‑A与吸气组件连接,容纳孔251‑A能够与输送槽240的输出端连接以接纳香氛块。
香氛块通过倾斜滑槽自由下滑后,滑入旋转头251的容纳孔251‑A中,此时,旋转头251旋转,
以使香氛块转动至便于抓取位置如竖直状态,从而便于香氛块被抓取至下一工序。可选地,
吸料旋转组件250包括旋转气缸,旋转气缸的旋转部件连接旋转头251。在一示例中,旋转头
251上可以设有至少两个容纳孔251‑A,至少两个容纳孔251‑A可并排设置,以便同时装载多
个香氛块。
[0049] 可选地,倾斜滑槽的底部能够与吸料旋转组件250的旋转头251的容纳孔251‑A连通,具体地,倾斜滑槽包括底板、位于底板第一侧的第一侧板以及位于底板第二侧的第二侧
板以及连接于底板上部并与第一侧板、第二侧板连接的尾板;底板倾斜设置,其底部能够与
吸料旋转组件250的旋转头251的容纳孔251‑A连通,第二侧板的端部连接与机架100固定的
安装板。第一气缸231伸缩驱使推板232伸缩推顶香氛块脱离输送线220时,香氛块落入第一
侧板和第二侧板之间,并经倾斜设置的底板滑入旋转头251的容纳孔251‑A中。
[0050] 在本申请的一个实施例中,香氛块供料机构200还包括第一视觉组件260,其安装于机架100上,且位于吸料旋转组件250上方,第一视觉组件260可与控制系统连接,第一视
觉组件260用以对位于容纳孔251‑A中的香氛块进行视觉定位以便该香氛块被抓取进行移
送至下一工序。该第一视觉机构可以为摄像头。
[0051] 在本申请的一个实施例中,滴香机构300包括第一抓取组件310、滴香组件320以及第二抓取组件340,其中,第一抓取组件310用以根据第一视觉组件260的定位信息,从旋转
头251处抓取香氛块以放至滴香区330,该滴香区330内可以包括若干供香氛块放至的槽位,
多个槽位可以并排设置,第一抓取组件310可以逐一从旋转头251的容纳孔251‑A中抓取香
氛块以按序放置于滴香区330内的槽位中。在一示例中,第一抓取组件310包括一夹爪以及
可驱动夹爪在旋转头251与滴香区330之间往复运动的第一驱动组件,该第一驱动组件可以
支持夹爪在水平方向以及竖直方向上往复运动,从而便于抓取香氛块至滴香区330中。
[0052] 滴香组件320包括若干与槽位一一对应的滴香针321,该滴香针321内可以存储有香精,当第一抓取组件310将滴香区330内的每一槽位都放置有香氛块后,滴香针321可以向
香氛块滴加香精。在一示例中,为提高香精滴加的准确性,防止香精的洒落,滴香组件320还
包括可以驱动滴香针321在竖直方向上往复运动的第二气缸322,由此,当需要滴加香精时,
该第二气缸322可以驱动滴香针321部分靠近放置于槽位中的香氛块,保证香精滴加的准确
性。
[0053] 第二抓取组件340可以包括若干并排设置的夹爪以及可驱动夹爪在竖直方向上以及水平方向上往复运动的第二驱动组件,由此,多个夹爪可以同步运动,即可以同时将滴香
区330中的已滴加香精的香氛块进行抓取,并同步移送至静置区350中进行静置。相应的,静
置区350中也设置有对应数量的槽位以供放置香氛块。
[0054] 在一实施例中,滴香机构300还可以设置有中转区360,中转区360中对应设置有若干用于放置静置完成的香氛块的槽位,滴香机构300还包括第三抓取组件370,第三抓取组
件370用于将静置区350内的静置完成的香氛块移送至中转区360中进行等待以移送至下一
工序中。该第三抓取组件370的结构可与第二抓取组件340的结构相类似,在此不再赘述。
[0055] 在一实施例中,滴香机构300还包括了上料区380,上料区380位于滴香区330之前,且具有与滴香区330相同数量的槽位,第一抓取组件310可以逐一将香氛块从旋转头251中
取出以依序放置于上料区380内,当上料区380内的香氛块放置完成后,可以由第二抓取组
件340一同从上料区380中移送至滴香区330内进行滴香,从而保证滴香的有序进行,且提高
了滴香效率。
[0056] 在本申请的一个实施例中,生产设备还包括焊接机构600,其设置于机架100上,该焊接机构600位于上壳供料机构500的下游,其用于对包纳香氛块的上壳和底壳进行焊接以
成为一体。具体地,该焊接机构600采用超声波焊接,包括第三气缸610、导轨620、滑块630、
超声波换能器640与焊头650,其中,超声波换能器640与焊头650相连接以提供能量,超声波
换能器640与焊头650设置于滑块630上,第三气缸610可驱动滑块630沿导轨620运动,进而
带动焊头650靠近待焊接的物料以完成焊接。由此,可以保证上壳和底壳之间连接的稳固
性。
[0057] 在一实施例中,生产设备还包括第一转动供料组件1200,其设置于机架100上,第一转动供料组件1200包括第一转盘以及可驱动第一转盘转动的第一驱动件,该第一转盘沿
其轴向设置有若干用以放置物料的槽位,底壳供料机构400、上壳供料机构500、焊接机构
600以及装饰盖上料机构700依序设置于第一转盘的外周,从而使得第一转盘转动即可向相
应机构传递所需物料。具体地,第一转动供料组件1200还包括第四抓取组件1210,第四抓取
组件1210可以从前述中转区360内逐一抓取香氛块以放置在第一转盘上的槽位中,此时第
一转盘转动,放置有香氛块的槽位可以移动至底壳供料机构400,以使底壳供料机构400可
以对其添加底壳,添加底壳完成后,第一转盘转动再进行转动,以使添加完底壳的香氛块移
动至上壳供料机构500,上壳供料机构500则向其添加上壳,接着再转动至焊接机构600处进
行焊接,最后再转动至装饰盖上料机构700添加装置盖。
[0058] 因此,可以明确地,通过第一转动供料组件1200的设置,减少了生产设备所需占用的水平长度,提高了结构的紧凑性,同时也保证了香氛弹生产的有序进行,防止漏加工。
[0059] 在本申请的一个实施例中,ID卡安装机构800包括涂胶组件810、第五抓取组件820以及烧录组件830,具体地,涂胶组件810用以对焊接后的底壳的底部进行涂胶,第五抓取组
件820用以从ID卡存储区840抓取ID卡并将其放置在涂胶处进行粘贴,烧录组件830则用于
向已粘贴的ID卡烧录信息。在一示例中,涂胶组件810包括胶阀811以及可驱动胶阀811沿竖
直方向往复运动的第四气缸812以及可控制胶阀811出胶的旋转电机,该旋转电机与胶阀
811驱动连接,从而控制胶阀811的出胶,具体地,旋转电机的输出轴与胶阀811底部的控制
阀皮带传动连接,由此,当旋转电机的输出轴转动时可带动该控制阀同步转动,进而可以控
制胶阀811的出胶部进行出胶以对底壳进行涂胶。
[0060] 第四气缸812则可以同步驱动胶阀811以及旋转电机沿竖直方向往复运动,从而靠近位于涂胶组件810下方的物料以进行涂胶,保证涂胶的准确性。
[0061] 涂胶完成后,第五抓取组件820则可以从ID卡存储区840中抓取ID卡并将其放置在涂胶处进行粘贴。具体地,第五抓取组件820包括第一多轴机械臂821以及第二视觉组件
822,第二视觉机构与该第一多轴机械臂821电连接。第二视觉组件822用以对ID卡进行定
位,第一多轴机械臂821上设置有吸盘以便于抓取ID卡,第一多轴机械臂821可以根据该定
位对ID卡存储区840中的ID卡进行抓取,并将其放置在底壳上的涂胶处进行粘贴。粘贴完成
后,烧录组件830可以对已粘贴完成的ID卡进行烧录,该烧录组件830包括烧录探针831以及
可驱动烧录探针831沿竖直方向往复运动的第五气缸832,由此,在第五气缸832的驱动下,
烧录探针831可以靠近已粘贴的ID卡并与其接触,从而将香氛弹的香型等信息烧录至ID卡
中。
[0062] 在本申请的一个实施例中,生产设备还包括第二转动供料组件1300,其设置于机架100上,第二转动供料组件1300包括第二转盘以及可驱动其转动的第二驱动件,第二转盘
上沿其轴向设置有若干用以放置物料的槽位,涂胶组件810、第五抓取组件820以及烧录组
件830设置于第二转盘的外周,由此,第二转盘可以通过转动以在上述组件之间传递相应物
料,其工作原理与第一转盘类似,在此不再赘述。
[0063] 另外,第一转盘与第二转盘之间还设置有第六抓取组件,该第六抓取组件用于将添加完装饰盖的物料从第一转盘处移送至第二转盘上的槽位,并且对其进行翻转,以便于
涂胶组件810对其进行涂胶。
[0064] 在本申请的一个实施例中,密封圈供料机构900包括第一振动盘910、第一直振器920以及第七抓取组件930,该第一振动盘910用以存储密封圈并通过振动以使密封圈经过
第一直振器920从而到达抓取位置,第七抓取组件930包括上料夹爪以及可驱动该上料夹爪
在水平方向以及竖直方向上往复运动的驱动组件,当需要密封圈供料时,上料夹爪可以处
于缩紧状态以插入密封圈内,后上料夹爪再扩大其外径以撑大密封圈,在驱动组件的驱动
下,上料夹爪可以靠近需要上密封圈的底壳以将密封圈套设在底壳上,从而可以提高密封
圈供料的效率和有效性。
[0065] 在本申请的一个实施例中,贴标机构1000包括夹料组件1010、贴标组件1020、抵进驱动组件1030、柔性贴合组件1040以及第八抓取组件1050,具体地,该夹料组件1010包括第
一夹持件1011以及第三驱动件1012,第三驱动件1012可在第一夹持件1011夹持物料时驱动
第一夹持件1011转动进而使被夹持的物料转动。该第三驱动件1012可以是旋转电机。第八
抓取组件1050可以从上一工序中或者从第二转动供料组件1300的槽位中抓取物料并放置
在第一夹持件1011上。
[0066] 贴标组件1020包括出标轮、收卷轮、分离件以及至少一个张紧轮,未贴的标签卷套设于出标轮上,标签卷的头部经过张紧轮、分离件后与收卷轮连接,从而使收卷轮可以收集
粘贴后的标签,该标签在经过分离件时标签与底纸分离以进行贴标。在一示例中,收卷轮与
一旋转电机驱动连接从而可以在贴标时通过旋转,使得标签从标签卷中拉出以进行贴标。
[0067] 在一示例中,分离件具有宽度沿标签的运动方向逐渐减小的头部,减少了头部与标签之间的接触面积,从而可以给予标签更大的压强以便于标签与底纸分离,提高贴标的
有效性。
[0068] 抵进驱动组件1030与贴标组件1020驱动连接,该抵进驱动组件1030可以驱动贴标组件1020靠近被第一夹持件1011夹持的物料以进行贴标,接着,柔性贴合组件1040可以使
标签贴合于物料的表面,保证贴标效果。具体地,柔性贴合组件1040可以包括柔性件和第四
驱动件,该柔性件可以具有若干梳齿,既可以使标签贴合于物料的表面,同时也可以防止刮
伤标签。柔性件可以在第四驱动件的驱动下靠近被夹持的物料。该第四驱动件可以是旋转
气缸。
[0069] 由此,通过夹料组件1010、贴标组件1020、抵进驱动组件1030、柔性贴合组件1040以及第八抓取组件1050的设置,可以提高贴标效率,并保证贴标效果。
[0070] 在本申请的一个实施例中,夹料组件1010还包括第二夹持件1013,第一夹持件1011和第二夹持件1013之间具有一定间隔,且第二夹持件1013靠近下一工序位置设置。相
应的,第八抓取组件1050包括两个夹爪,两个所述加转分别与第一夹持件1011和第二夹持
件1013对应设置。由此,当需要夹取物料时,两个夹爪之一可以从第二转盘的槽位上抓取未
贴标的物料,两个夹爪另一则可以从第一夹持件1011中夹取已贴标完成的物料,接着,第八
抓取组件1050可以实现水平方向上的移动,从而将已贴标完成的物料放置在第二夹持件
1013上,未贴标完成的物料放置在第一夹持件1011上。无需多步动作即可实现第一夹持件
1011的卸料和上料,提高了贴标效率。
[0071] 并且,第二夹持件1013靠近下一工序位置设置,也可以便于下一工序对其所夹持的物料进行抓取,提高了物料的传递效率。在一示例中,第一夹持件1011和第二夹持件1013
为夹紧气缸。
[0072] 在本申请的一些实施例中,保护壳上料机构1100、底壳供料机构400与香氛块供料机构200相类似,相同之处在此不再赘述。值得注意的是,保护壳上料机构1100还包括第二
多轴机械臂,第二多轴机械臂可以抓取保护壳并将其套设在被第二夹持件1013夹持的物料
上,以使该保护壳可以与装饰盖相配合从而得到成品。保护壳套设完成后,第二多轴机械臂
则可以将其放置在下料盘中进行存储,以等待下料。
[0073] 与香氛块供料机构200不同的是,底壳供料机构400还包括第九抓取组件,该第九抓取组件可以根据底壳供料机构400的视觉组件的定位信息,抓取底壳并将其套设在第一
转盘槽位上的香氛块以进行底壳的添加。该第九抓取组件可以实现在水平方向以及竖直方
向上的往复运动。
[0074] 在一示例中,上壳供料机构500包括第二振动盘、第二直振器以及第十抓取组件,该第二振动盘可以用于存储上壳,在通过振动经过第二直振器到达供料位置,第十抓取组
件可以抓取位于供料位置的上壳并将其添加至位于第一转盘槽位上的物料,以实现上壳的
供料。
[0075] 在一示例中,装饰盖上料机构700包括储料器710、第三振动盘720、第三视觉组件730以及第三多轴机械臂740,具体地,储料器710可以用于存储装饰盖,其输出口与第三振
动盘720相连接,当装饰盖从储料器710掉落至第三振动盘720时,第三振动盘720可以通过
振动以打散装饰盖使得其平铺于第三振动盘720上,第三视觉组件730可以对位于第三振动
盘720中的装饰盖进行定位,第三多轴机械臂740则根据该定位,从第三震动盘中抓取装饰
盖并将其添加至第一转盘槽位中的物料上,以实现装饰盖的添加。
[0076] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0077] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0078] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点
可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可
以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
[0079] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
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