1.一种加油机器人的复合手爪，其特征在于：包括油箱外盖打开及关闭装置（200）、油枪抓取抠枪控油装置（300）、油箱内盖打开及关闭装置（400）和相机（500），所述油箱外盖打开及关闭装置（200）用于打开及关闭汽车油箱外盖，所述油箱内盖打开及关闭装置（400）用于打开及闭合汽车内油箱盖（424），所述油枪抓取抠枪控油装置（300）用于模仿人手握加油枪进行加油，所述油箱外盖打开及关闭装置（200）、油枪抓取抠枪控油装置（300）和油箱内盖打开及关闭装置（400）安装在一起构成手爪本体，所述相机（500）安装在所述手爪本体上，所述相机（500）用于对汽车进行拍照；
所述油箱外盖打开及关闭装置（200）包括吸盘固定座（201）、吸盘（202）、按压头（205），所述吸盘（202）与所述吸盘固定座（201）相连，所述吸盘（202）用于吸附汽车油箱外盖，所述按压头（205）为两个，所述吸盘（202）位于两个按压头（205）之间；
所述油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括摆杆支架（206）、摆臂件（207）、伸缩摆杆（208）、拉簧（209），所述摆臂件（207）能够在所述摆杆支架（206）上进行摆动，所述拉簧（209）一端与所述摆臂件（207）相连，所述拉簧（209）另一端与所述摆杆支架（206）相连，所述摆臂件（207）设有腔体，所述伸缩摆杆（208）伸入所述摆臂件（207）的腔体内，且所述伸缩摆杆（208）能够在所述摆臂件（207）的腔体内进行移动，所述伸缩摆杆（208）一端与所述吸盘固定座（201）相连；
所述油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括负压产生机构、吸盘连接杆（203），所述吸盘连接杆（203）一端与所述吸盘固定座（201）相连，所述吸盘连接杆（203）另一端与所述吸盘（202）相连，所述吸盘连接杆（203）设有孔，所述吸盘连接杆（203）的孔与所述吸盘（202）连通，所述吸盘连接杆（203）上安装有气嘴（204），所述气嘴（204）与所述吸盘连接杆（203）的孔连通，所述负压产生机构通过连接管与所述气嘴（204）相连，所述负压产生机构用于产生负压；所述伸缩摆杆（208）外表面套装有直线轴承（216）、压缩弹簧（210），所述直线轴承（216）和所述压缩弹簧（210）位于所述摆臂件（207）的腔体内；所述油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括防旋转限位块（211），所述防旋转限位块（211）一端与所述吸盘固定座（201）安装在一起，所述防旋转限位块（211）另一端贴靠在所述摆臂件（207）上面，从而防止所述吸盘固定座（201）转动；所述油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括按压头固定件（213），所述按压头固定件（213）为两个，两个按压头固定件（213）分别安装在所述摆杆支架（206）两侧，两个按压头（205）分别安装在两个按压头固定件（213）上；所述油箱外盖打开及关闭装置（200）还包括固定座板（214）和护罩（215），所述护罩（215）安装在所述固定座板（214）上，所述护罩（215）开设有两个孔，两个所述按压头（205）分别从护罩（215）的两个孔中伸出,所述摆杆支架（206）安装在所述固定座板（214）上。
2.根据权利要求1所述的复合手爪，其特征在于：所述油枪抓取抠枪控油装置（300）包括基板（301）、第一驱动模块（302）、第二驱动模块（303）、油枪夹持静件（304）、油枪夹持动件（305）、控油抠枪杆（306），所述油枪夹持静件（304）安装在所述基板（301）上，所述第一驱动模块（302）安装在所述基板（301）上，所述第一驱动模块（302）与所述油枪夹持动件（305）相连，所述第一驱动模块（302）用于驱动所述油枪夹持动件（305）与所述油枪夹持静件（304）进行扣合或分离，当所述油枪夹持动件（305）与所述油枪夹持静件（304）扣合在一起时用于夹紧加油枪的手柄，所述第二驱动模块（303）用于驱动所述控油抠枪杆（306）运动，所述控油抠枪杆（306）用于扣动加油枪的扳手进行加油。
3.根据权利要求2所述的复合手爪，其特征在于：所述油枪夹持动件（305）与所述基板（301）为活动连接，所述第一驱动模块（302）为第一气缸，所述第一气缸输出轴与所述油枪夹持动件（305）相连，所述第一驱动模块（302）驱动所述油枪夹持动件（305）在所述基板（301）上进行转动。
4.根据权利要求2所述的复合手爪，其特征在于：所述油枪抓取抠枪控油装置（300）还包括油枪控油拉杆（308），所述第二驱动模块（303）为第二气缸，所述第二气缸输出轴与所述油枪控油拉杆（308）相连，所述控油抠枪杆（306）安装在所述油枪控油拉杆（308）上，所述第二气缸输出轴通过第一气缸转接头（309）与所述油枪控油拉杆（308）相连。
5.根据权利要求1所述的复合手爪，其特征在于：所述油箱内盖打开及关闭装置（400）包括设备本体、夹头（403），所述设备本体包括第一驱动单元（401）、第二驱动单元（402），所述第一驱动单元（401）用于驱动所述夹头（403）转动，所述第二驱动单元（402）用于使所述夹头（403）打开或闭合。
6.根据权利要求5所述的复合手爪，其特征在于：所述油箱内盖打开及关闭装置（400）还包括套管（404）、拉杆（405），所述拉杆（405）伸入所述套管（404）内，且所述拉杆（405）外表面与所述套管（404）内表面之间具有间隙，所述第一驱动单元（401）用于驱动所述套管（404）进行转动，所述夹头（403）与所述套管（404）安装在一起，所述第二驱动单元（402）用于驱动所述拉杆（405）进行运动，通过所述拉杆（405）使所述夹头（403）打开或闭合。
7.根据权利要求6所述的复合手爪，其特征在于：所述第一驱动单元（401）为伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述套管（404）进行转动，所述设备本体还包括第二减速器（406）、第三同步轮（407）、第四同步轮（408）、第二同步带（409），所述伺服电机输出轴与所述第二减速器（406）相连，所述第二减速器（406）带动所述第三同步轮（407）转动，所述第二同步带（409）套于所述第三同步轮（407）外表面和所述第四同步轮（408）外表面，通过所述第二同步带（409）实现所述第四同步轮（408）与所述第三同步轮（407）进行同步转动，所述套管（404）与所述第四同步轮（408）安装在一起，所述套管（404）与所述第四同步轮（408）进行同步转动，所述第二驱动单元（402）为第三气缸，所述设备本体还包括浮动接头（410）、第二气缸转接头（411），所述第三气缸输出轴与所述浮动接头（410）相连，所述第二气缸转接头（411）一端与所述浮动接头（410）相连，所述第二气缸转接头（411）另一端与所述拉杆（405）相连，该油箱内盖打开及关闭装置（400）还包括壳体（425），所述设备本体安装于所述壳体（425）内，所述夹头（403）从所述壳体（425）中伸出，所述壳体（425）由组装在一起的盖体（420）和盖板（421）构成，所述相机（500）安装在所述壳体（425）上。
8.根据权利要求7所述的复合手爪，其特征在于：所述设备本体还包括光电开关（418）、感应器（419），所述套管（404）外表面安装有挡光片（427），所述光电开关（418）与所述挡光片（427）配合用于检测套管（404）是否复位转到原点；所述感应器（419）安装在所述第三气缸上，所述感应器（419）用于感应第三气缸输出轴的状态，检测第三气缸输出轴是推还是拉的状态。
9.根据权利要求6所述的复合手爪，其特征在于：所述夹头（403）包括夹头本体（4031）、夹持部件，所述夹持部件为两个，所述夹持部件包括第一连接杆（4032）、第二连接杆（4033）、第三连接杆（4034）、夹持块（4035）、夹持头（4036）、第一连接部件（4037）、第二连接部件（4038）、第三连接部件（4039）、第四连接部件（4040），所述第一连接杆（4032）一端与所述拉杆（405）为转动连接，所述第一连接杆（4032）另一端通过所述第一连接部件（4037）与所述夹头本体（4031）实现转动连接，所述第二连接杆（4033）一端与所述第一连接杆（4032）另一端相连，所述第二连接杆（4033）另一端通过所述第四连接部件（4040）与所述夹持块（4035）实现转动连接，所述第三连接杆（4034）一端通过所述第二连接部件（4038）与所述夹头本体（4031）实现转动连接，所述第三连接杆（4034）另一端通过所述第三连接部件（4039）与所述夹持块（4035）实现转动连接，所述第一连接部件（4037）、所述第二连接部件（4038）、所述第三连接部件（4039）、所述第四连接部件（4040）呈平行四边形排列，所述第二连接杆（4033）与所述第三连接杆（4034）平行排布，所述夹持头（4036）与所述夹持块（4035）为活动连接，通过两个夹持头（4036）夹持汽车内油箱盖（424）的扭柄。