一种智能采样运输系统 |
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| 申请号 | CN202310900060.8 | 申请日 | 2023-07-20 | 公开(公告)号 | CN116873490A | 公开(公告)日 | 2023-10-13 |
| 申请人 | 煤炭科学技术研究院有限公司; | 发明人 | 孙红波; 杨金祥; 张博; 武增礼; 田文新; 陈思涵; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种智能 采样 运输系统，所述智能采样运输系统包括：智能转运车、桶 支架 、 开关 桶装置和落料器，智能转运车可沿预设路径行走，桶支架设于预设路径上，桶支架用于放置样品桶，智能转运车用于取放桶支架上的样品桶，开关桶装置设于预设路径上，智能转运车用于将样品桶移动至开关桶装置的 位置 ，开关桶装置用于打开和关闭样品桶的桶盖，落料器设于预设路径上，智能转运车用于将样品桶移动至落料器位置，以将样品落入至样品桶内。本发明的智能采样运输系统可有效解决采制样环节中存在的人工收样、封装与运输的问题，有效提高工作效率，并且可避免人为因素对样品的影响。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能采样运输系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种智能采样运输系统技术领域背景技术[0002] 煤炭第三方检验是保证煤炭供需双方就煤炭计量、煤炭质量进行煤炭交易的重要手段。其中采样及制样工作是开展煤炭第三方检验的重要过程，只有采取以及制作能够具 有代表性的检验样品，才能够最终得到准确有效的检验结果。机械化采制样相较于人工采 样具有更加精确及稳定，样品的代表性更强的特点，在煤炭国际、国内交易过程中，大多数 都选择机械化采样样品作为有效依据。在北方港口中，煤炭进港主要通过火车运输，煤炭出 港则通过船舶，机械化进出港采制样在港口中应用广泛。 [0003] 与制样、化验环节相比，港口煤炭采样环节的结果往往具有动态性、不可复现性，港口在煤炭卸车、装船过程中的机械采样方式采用机械化卸车采样系统，运煤胶带以时间 基为单位进行采样，其采样现场在卸车、装船采样塔。 [0004] 通过机械采样机采集的煤炭样品，一般装入样品桶中进行保存，而且往往通过人工或皮带运送的方式，传输至下一步的制样或化验环节。在港口中，因受工作环境影响，采 制样工作的有效空间不大，因此常常通过人工进行样品接料、封装、运送，存在一些不可避 免的人为漏洞，容易收到人为因素的干扰，也会影响样品检测结果的准确性，工作效率低 下。 发明内容[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 [0007] 本发明的实施例的智能采样运输系统包括：智能转运车，所述智能转运车可沿预设路径行走；桶支架，所述桶支架设于所述预设路径上，所述桶支架用于放置样品桶，所述 智能转运车用于取放所述桶支架上的所述样品桶；开关桶装置，所述开关桶装置设于所述 预设路径上，所述智能转运车用于将所述样品桶移动至所述开关桶装置的位置，所述开关 桶装置用于打开和关闭所述样品桶的桶盖；落料器，所述落料器设于所述预设路径上，所述 智能转运车用于将所述样品桶移动至所述落料器位置，以将样品落入至所述样品桶内。 [0008] 根据本发明的实施例的智能采样运输系统，由于桶支架、开关桶装置和落料器均设置在智能转运车的运动路径上，从而智能转运车可以取下桶支架上的样品桶，然后通过 开关桶装置将样品桶的桶盖打开，然后再将样品桶移动至落料器位置对样品进行接收，然 后智能转运车将载有样品的样品桶移动至开关桶装置装上桶盖进行封装，最后智能转运车 可以将封装后的样品桶放置到桶支架上，从而完成整个取样流程。本发明的实施例的智能 采样运输系统可有效解决采制样环节中存在的人工收样、封装与运输的问题，有效提高工 作效率，并且可避免人为因素对样品的影响。 [0009] 在一些实施例中，所述桶支架包括第一架体，所述第一架体上设有卡口，所述第一架体的下方设有第一避让空间，所述智能转运车可以穿过所述第一避让空间，所述卡口设 于所述第一避让空间的上方，所述卡口用于悬挂所述样品桶。 [0010] 在一些实施例中，所述卡口包括第一卡口和第二卡口，所述第一卡口用于悬挂空置的样品桶，所述第二卡口用于悬挂封装的样品桶，所述第一卡口和所述第二卡口均设有 多个，且间隔布置在所述第一架体的上端。 [0011] 在一些实施例中，所述智能转运车具有顶升机构，所述样品桶设于所述顶升机构上，所述顶升机构可以向上运动以将所述样品桶从卡口取下和将所述样品桶悬挂在所述卡 口上。 [0012] 在一些实施例中，所述开关桶装置包括第二架体和桶盖启闭组件，所述第二架体的下方设有第二避让空间，所述智能转运车可以穿过所述第二避让空间，所述桶盖启闭组 件设于所述第二避让空间的上方，所述桶盖启闭组件用于开启和关闭所述样品桶的桶盖。 [0013] 在一些实施例中，所述开关桶装置还包括定位组件，所述定位组件包括推动件和固定件，所述推动件与所述固定件分别设于所述第二架体的相对两侧且限定出夹持区，所 述智能转运车可将所述样品桶移动至所述夹持区，所述推动件可朝向所述固定件的方向移 动，以夹持和释放所述样品桶。 [0014] 在一些实施例中，所述推动件包括气缸和第一挡板，所述气缸的一端与所述第二架体相连，所述气缸的另一端与所述第一挡板相连，所述固定件包括第二挡板，所述第一挡 板和所述第二挡板上均具有与所述样品桶的桶壁贴合的仿形面。 [0016] 图1是本发明实施例的智能采样运输系统的示意图。 [0017] 图2是本发明实施例的智能采样运输系统的开关桶装置的示意图。 [0018] 附图标记： [0019] 1、智能转运车；11、顶升机构； [0020] 2、桶支架；21、第一架体；211、第一避让空间；221、第一卡口；222、第二卡口； [0021] 3、开关桶装置；31、第二架体；311、第二避让空间；32、桶盖启闭组件；321、电磁铁；33、定位组件；331、推动件；3311、第一挡板；3312、气缸；332、固定件；3321、第二挡板； [0022] 4、落料器； [0023] 5、预设路径； [0024] 6、样品桶；61、桶盖；62、桶体。 具体实施方式[0025] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0026] 下面参考附图1和图2描述根据本发明实施例的一种智能采样运输系统。 [0027] 如图1所示，根据本发明实施例的智能采样运输系统包括：智能转运车1、桶支架2、开关桶装置3和落料器4。 [0028] 智能转运车1可沿预设路径5行走，桶支架2设于预设路径5上，桶支架2用于放置样品桶6，智能转运车1用于取放桶支架2上的样品桶6，开关桶装置3设于预设路径5上，智能转 运车1用于将样品桶6移动至开关桶装置3的位置，开关桶装置3用于打开和关闭样品桶6的 桶盖61，落料器4设于预设路径5上，智能转运车1用于将样品桶6移动至落料器4位置，以将 样品落入至样品桶6内。 [0029] 根据本发明的实施例的智能采样运输系统，由于桶支架2、开关桶装置3和落料器4均设置在智能转运车1的运动路径上，从而智能转运车1可以取下桶支架2上的样品桶6，然 后通过开关桶装置3将样品桶6的桶盖61打开，然后再将样品桶6移动至落料器4位置对样品 进行接收，然后智能转运车1将载有样品的样品桶6移动至开关桶装置3装上桶盖61进行封 装，最后智能转运车1可以将封装后的样品桶6放置到桶支架2上，从而完成整个取样流程。 本发明的实施例的智能采样运输系统可有效解决采制样环节中存在的人工收样、封装与运 输的问题，有效提高工作效率，并且可避免人为因素对样品的影响。 [0030] 在一些实施例中，如图1所示，桶支架2包括第一架体21，第一架体21上设有卡口，第一架体21的下方设有第一避让空间211，智能转运车1可以穿过第一避让空间211，卡口设 于第一避让空间211的上方，卡口用于悬挂样品桶6。可以理解的是，智能转运车1可以移动 至第一避让空间211的位置，以将样品桶6用卡口取下，也可以将样品桶6放置到第一架体21 上。 [0031] 可选地，如图1所示，智能转运车1具有顶升机构11，样品桶6设于顶升机构11上，顶升机构11可以向上运动以将样品桶6从卡口取下和将样品桶6悬挂在卡口上。可以理解的 是，智能转运车1可以移动至第一避让空间211的位置顶升机构11提升，以将悬挂在卡口上 的样品桶6顶起从而可以使得样品桶6脱离卡口。同理，智能转运车1可以将样品桶6提升，以 使样品桶6悬挂在卡口上。 [0032] 在一个具体示例中，如图1所示，卡口包括第一卡口221和第二卡口222，第一卡口221用于悬挂空置的样品桶6，第二卡口222用于悬挂封装的样品桶6，第一卡口221和第二卡 口222均设有多个，且间隔布置在第一架体21的上端，从而可以提供样品桶6使用的灵活性。 [0033] 在一些实施例中，如图2所示，开关桶装置3包括第二架体31和桶盖启闭组件32，第二架体31的下方设有第二避让空间311，智能转运车1可以穿过第二避让空间311，桶盖启闭 组件32设于第二避让空间311的上方，桶盖启闭组件32用于开启和关闭样品桶6的桶盖61。 可以理解的是，智能转运车1可以移动至第二避让空间311的位置，进而可以通过桶盖启闭 组件32开启样品桶6的桶盖61，或者将样品桶6的桶盖61与样品桶6的桶体62分离。本发明的 实施例的智能采用运输系统通过设置桶盖启闭组件32，可以提高智能采用运输系统的自动 化程度，有利于实现样品的无人化封装，且提高了采样的效率。 [0034] 可选地，如图1和图2所示，开关桶装置3还包括定位组件33，定位组件33包括推动件331和固定件332，推动件331与固定件332分别设于第二架体31的相对两侧且限定出夹持 区，智能转运车1可将样品桶6移动至夹持区，推动件331可朝向固定件332的方向移动，以夹 持和释放样品桶6。可以理解的是，本发明的实施例的智能采用运输系统可以通过定位组件 33调整样品桶6在智能转运车1上的位置，以保证样品桶6可以在落料器4下准确接料，并且 可以实现样品桶6的无人化封装，提高桶盖61打开和关闭的精准度。 [0035] 例如，如图2所示，推动件331包括气缸3312和第一挡板3311，气缸3312的一端与第二架体31相连，气缸3312的另一端与第一挡板3311相连，固定件332包括第二挡板3321，第 一挡板3311和第二挡板3321上均具有与样品桶6的桶壁贴合的仿形面。可以理解的是，第一 挡板3311和第二挡板3321可以均为弧形板，且当第一挡板3311和第二挡板3321夹紧样品桶 6时，可以与样品桶6的桶壁贴合，从而提高定位组件33夹持的稳定性。 [0036] 可选地，如图2所示，桶盖启闭组件32包括电磁铁321，电磁铁321可通电以吸附和释放桶盖61。 [0037] 在一个具体的实施例中，如图1和图2所示，智能转运车1通过自身控制沿着预设路径5运行，运行至第一卡口221处，智能转运车1的顶升机构11升起，使得空置样品桶6与第一 卡口221脱离，智能转运车1托运空置样品桶6，运行至开关桶装置3的第二架体31内，气缸 3312的缸杆伸出，推动空置样品桶6，使得空置样品桶6与第一挡板3311和第二挡板3321贴 紧，空置样品桶6被夹紧，智能转运车1的顶升机构11升高，桶盖61与电磁铁321贴紧，电磁铁 321通电，桶盖61被电磁铁321吸住，智能转运车1降落，实现桶盖61与桶体62的分离。开关桶 装置3一方面实现了桶盖61与桶体62的分离，另一面也完成了样品桶6在智能转运车1的定 位。 [0038] 然后智能转运车1运行至落料器4下，采煤样下落至样品桶6中，完成接样后，智能转运车1再次运行至开关桶装置3的第二架体31内，智能转运车1再次升起，桶盖61与桶体62 盖合，电磁铁321断电，智能转运车1的顶升机构11落下，此时完成样品桶6的封装。 [0039] 智能转运车1沿着预设路径5，运行至桶支架2前，智能转运车1的顶升机构11下降，使得样品桶6挂置于桶支架2的第二卡口222上，智能转运车1继续前行至第一卡口221下，智 能转运车1的顶升机构11升起后，重复第一步步骤，以此循环，从而实现了样品桶6的接样与 封样。 [0040] 本发明的实施例的智能采用运输系统与现有制样收集系统相比，可避免人工进行样品封装、转运，可大大提高自动采制样系统的自动化程度，并且样品采集占据空间小，使 用效果好。 [0041] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0042] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。 [0043] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0044] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0045] 在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实 施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示 例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书 中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 |
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