一种充填设备辅助拆卸机构
| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202321509634.0 | 申请日 | 2023-06-14 |
| 公开(公告)号 | CN220050736U | 公开(公告)日 | 2023-11-21 |
| 申请人 | 江苏仅一联合智造有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 马冬辉; 高海峰; 李金国; 崔宏山; | 第一发明人 | 马冬辉 |
| 权利人 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省镇江市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省镇江市丹阳市开发区前进路111号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：212003 |
| 主IPC国际分类 | B23P19/00 | 所有IPC国际分类 | B23P19/00 ; B66C23/04 ; B66C23/84 ; B66C23/683 ; B66C23/90 ; B66C13/50 ; B66C13/20 ; B66C13/12 ; B23P19/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 镇江至睿专利代理事务所 | 专利代理人 | 郭雨姗; |
| 摘要 | 本实用新型公开了一种充填设备辅助拆卸机构，包括提升机构、悬臂机构、插接机构、 真空 上料设备、计量盒，五者相互结合使用发挥作用，工作人员无需人工进行登高拆卸或安装搬运工作，避免了由于厂房限制，爬梯的 角 度太陡，登高搬运重物存在安全隐患，通过提升机构的垂直上下移动、悬臂机构的 水 平移动、插接机构与真空上料设备、计量盒的插接连接，在拆卸或安装一定高度的真空上料设备、计量盒时无需人工进行搬运，而是由辅助拆卸机构进行辅助工作，减轻了工作人员的负担，且增强拆除充填区域的便利性。 | ||
| 权利要求 | 1.一种充填设备辅助拆卸机构，其特征在于：包括提升机构(1)、悬臂机构(2)、插接机构(3)、真空上料设备(4)、计量盒(5)，所述提升机构(1)连接悬臂机构(2)，所述插接机构(3)固定在悬臂机构(2)一端，所述真空上料设备(4)与计量盒(5)两者位置与插接机构(3)分别对应，所述提升机构(1)包括提升外壳(11)、提升电机(12)、限位垂直移动座(13)、防坠落块(14)、提升限位传感器(15)、同步带轮(16)、气管拖链(17)、滑块(18)、滑轨(19)，所述同步带轮(16)有两个分别设置在提升外壳(11)内上下端，且一侧与提升电机(12)连接，所述同步带轮(16)之间设有同步传输带(161)，所述提升电机(12)固定在提升外壳(11)上，所述限位垂直移动座(13)与同步传输带(161)固定连接，所述防坠落块(14)一端固定在提升外壳(11)外侧，另一端固定在限位垂直移动座(13)上，所述提升限位传感器(15)设置在提升外壳(11)内的上下位置，所述气管拖链(17)设置在提升外壳(11)内，且一端连接在限位垂直移动座(13)上，所述滑块(18)与限位垂直移动座(13)连接，所述滑块(18)还与滑轨(19)可活动式连接。 |
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| 说明书全文 | 一种充填设备辅助拆卸机构技术领域[0001] 本实用新型涉及充填辅助设备领域，具体为一种充填设备辅助拆卸机构。 背景技术[0002] 目前如TM90抽屉式的计量盒，计量盒的重量已经达到35kg，需要两个人拆卸；而如TM100的计量盒，重更是达到了55kg，超出了人工直接拆卸的安全规范；此外，大料斗宽度有1m,重量25kg，需要两个人从设备顶部拆卸，目前由于厂房限制，爬梯的角度太陡，登高搬运重物存在安全隐患，目前仍未有一种辅助设备能够协助工作人员对计量盒进行拆卸。 实用新型内容 [0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充填设备辅助拆卸机构，以解决上述问题。 [0004] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现。 [0005] 一种充填设备辅助拆卸机构,包括提升机构、悬臂机构、插接机构、真空上料设备、计量盒，所述提升机构连接悬臂机构，所述插接机构固定在悬臂机构一端，所述真空上料设备与计量盒两者位置与插接机构分别对应，所述提升机构包括提升外壳、提升电机、限位垂直移动座、防坠落块、提升限位传感器、同步带轮、气管拖链、滑块、滑轨，所述同步带轮有两个分别设置在提升外壳内上下端，且一侧与提升电机连接，所述同步带轮之间设有同步传输带，所述提升电机固定在提升外壳上，所述限位垂直移动座与同步传输带固定连接，所述防坠落块一端固定在提升外壳外侧，另一端固定在限位垂直移动座上，所述提升限位传感器设置在提升外壳内的上下位置，所述气管拖链设置在提升外壳内，且一端连接在限位垂直移动座上，所述滑块与限位垂直移动座连接，所述滑块还与滑轨可活动式连接，工作人员无需人工进行登高拆卸或安装搬运工作，避免了由于厂房限制，爬梯的角度太陡，登高搬运重物存在安全隐患，通过提升机构的垂直上下移动、悬臂机构的水平移动、插接机构与真空上料设备、计量盒的插接连接，在拆卸或安装一定高度的真空上料设备、计量盒时无需人工进行搬运，而是由辅助拆卸设备进行辅助工作，减轻了工作人员的负担，且增强拆除充填区域的便利性。 [0007] 优选的，所述悬臂固定柱固定在限位垂直移动座内，所述A部刹车气缸连接在A部臂上，所述A部臂两端分别旋转连接悬臂固定柱与B部臂的一端，所述B部刹车气缸连接在B部臂上，所述B部臂的另一端旋转连接插接固定槽，所述C部刹车气缸连接在插接固定槽上。 [0009] 优选的，所述插接主体可调节式固定在插接固定槽上，所述把手固定在插接主体上，所述锁定限位块固定在插接主体两侧末端，所述插接滑动块设置在插接主体两侧内部，所述计量盒自锁机构设置在插接主体上，所述插接定位块设置在插接主体两侧前端，所述活动支撑杆设置在插接主体中部。 [0010] 优选的，所述计量盒自锁机构包括自锁主体、自锁插块，且计量盒自锁机构内部还设有弹簧，套设在自锁插块上。 [0011] 优选的，所述自锁主体内活动嵌设自锁插块，所述自锁插块的末端设有插块易入端。 [0012] 优选的，所述活动支撑杆包括支撑杆基座、支撑连接板、支撑杆主体，所述支撑杆基座固定在插接主体上，所述支撑杆主体上设有支撑杆限位槽，所述支撑连接板一端活动连接支撑杆基座，另一端可活动式的设置在支撑杆限位槽内。 [0014] 优选的，所述计量盒包括计量盒框架、计量盒把手，所述计量盒把手设置在计量盒框架一侧。 [0015] 相比于现有技术而言，本实用新型公开了一种充填设备辅助拆卸机构，包括提升机构、悬臂机构、插接机构、真空上料设备、计量盒，五者相互结合使用发挥作用，工作人员无需人工进行登高拆卸或安装搬运工作，避免了由于厂房限制，爬梯的角度太陡，登高搬运重物存在安全隐患，通过提升机构的垂直上下移动、悬臂机构的水平移动、插接机构与真空上料设备、计量盒的插接连接，在拆卸或安装一定高度的真空上料设备、计量盒时无需人工进行搬运，而是由辅助拆卸机构进行辅助工作，减轻了工作人员的负担，且增强拆除充填区域的便利性。附图说明 [0016] 图1为本实用新型充填设备辅助拆卸机构的结构示意图； [0017] 图2为本实用新型提升机构的结构示意图； [0018] 图3为本实用新型提升机构的内部结构示意图； [0019] 图4为本实用新型悬臂机构的结构示意图； [0020] 图5为本实用新型插接机构的结构示意图； [0021] 图6为本实用新型插接机构的B处结构局部放大示意图； [0022] 图7为本实用新型插接机构的A处结构局部放大示意图； [0023] 图8为本实用新型真空上料设备的结构示意图； [0024] 图9为本实用新型计量盒安装在包装机上的示意图； [0025] 图10为本实用新型计量盒拆卸后的结构示意图。 具体实施方式[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0027] 一种充填设备辅助拆卸机构，包括提升机构1、悬臂机构2、插接机构3、真空上料设备4、计量盒5，所述提升机构1连接悬臂机构2，所述插接机构3固定在悬臂机构2一端，所述真空上料设备4与计量盒5两者位置与插接机构3分别对应，所述提升机构1包括提升外壳11、提升电机12、限位垂直移动座13、防坠落块14、提升限位传感器15、同步带轮16、气管拖链17、滑块18、滑轨19，所述同步带轮16有两个分别设置在提升外壳11内上下端，且一侧与提升电机12连接，所述同步带轮16之间设有同步传输带161，所述提升电机12固定在提升外壳11上，所述限位垂直移动座13与同步传输带161固定连接，所述防坠落块14一端固定在提升外壳11外侧，另一端固定在限位垂直移动座13，保证同步传输带161断裂或者提升电机12失效时的安全，所述提升限位传感器15设置在提升外壳11内的上下位置，保证上下极限位置的安全，行程不超过设定值，所述气管拖链17设置在提升外壳11内，且一端连接在限位垂直移动座13上，气管拖链17中气管连接悬臂机构2上的各个刹车气缸，所述滑块18与限位垂直移动座13连接，所述滑块18还与滑轨19可活动式连接，既保证上下传动的精度，又保障了稳定性。 [0028] 所述悬臂机构2包括悬臂固定柱21、A部刹车气缸22、A部臂23、B部刹车气缸24、B部臂25、C部刹车气缸26、插接固定槽27。所述悬臂固定柱21固定在限位垂直移动座13内，所述A部刹车气缸22连接在A部臂23上，所述A部臂23两端分别旋转连接悬臂固定柱21与B部臂25的一端，所述B部刹车气缸24连接在B部臂25上，所述B部臂25的另一端旋转连接插接固定槽27，所述C部刹车气缸26连接在插接固定槽27上，其中三个旋转关节均配备有刹车气缸，工作人员的无线手柄设有气路控制按钮，常态通气，三个旋转机构均被刹车刹住；按下刹车按钮断气，悬臂可灵活转动；三个刹车气缸A部刹车气缸22、B部刹车气缸24、C部刹车气缸26均是单独气路控制； [0029] 注意：A部刹车气缸22控制A部臂23；B部刹车气缸24控制A部臂23、B部臂25。 [0030] 之间的旋转；C部刹车气缸26控制插接固定槽27的旋转。所述插接机构3包括插接主体31、把手32、锁定限位块33、插接滑动块34、计量盒自锁机构35、插接定位块36、活动支撑杆37。所述插接主体31可调节式固定在插接固定槽27上，且所述插接主体31与插接固定槽27的固定槽设置四个圆弧腰孔，在插接机构3由于受力不均引发倾斜的情况下，可调节插接机构3与悬臂机构2的角度，使插接机构3始终处于水平状态，此外还设置上下两个压块，来保证插接机构3与悬臂机构2的角度保持不变，所述把手32固定在插接主体31上，所述锁定限位块33固定在插接主体31两侧末端，所述插接滑动块34设置在插接主体31两侧内部，所述计量盒自锁机构35设置在插接主体31上，所述插接定位块36设置在插接主体31两侧前端，所述活动支撑杆37设置在插接主体31中部。所述计量盒自锁机构35包括自锁主体351、自锁插块352、，且计量盒自锁机构35内部还设有弹簧，套设在自锁插块352上。所述自锁主体351内活动嵌设自锁插块352，所述自锁插块352的末端设有插块易入端3521。所述活动支撑杆37包括支撑杆基座371、支撑连接板372、支撑杆主体373。 [0031] 所述支撑杆基座371固定在插接主体31上，所述支撑杆主体373上设有支撑杆限位槽3731，所述支撑连接板372一端活动连接支撑杆基座371，另一端可活动式的设置在支撑杆限位槽3731内，中间可90°翻转的支撑杆主体373设置原因在如下：若料仓是一个整体，不能翻转的支撑杆主体373会与料仓发生干涉，现设计的支撑杆主体373可以90°转动，避开干涉问题。所述真空上料设备4包括上料框架41、大框架导向杆42、压紧旋块43、插接机构导向板、小导向销，所述大框架导向杆42设置在上料框架41斜对角，所述压紧旋块43和插接机构导向板对应设置在上料框架41两侧，所述计量盒5包括计量盒框架51、计量盒把手52，所述计量盒把手52设置在计量盒框架51一侧，插接机构导向板保证插接机构不左右碰撞，所述小导向销也设置在上料框架上。 [0032] 上下导向实际导向是四段，分别有两根大框架导向杆和两个小导向销决定，导向精度由低到高，满足真空上料设备的精准定位。导向杆对应有导向块、小导向销对应有导向铜套。 [0033] 工作模式：充填设备需要机构辅助拆下真空上料设备4时，遥控提升机构1，提升电机12带动同步带轮16及同步传输带161上的限位垂直移动座13上下活动，A部刹车气缸22、B部刹车气缸24、C部刹车气缸26三者也对悬臂结构进行角度的限位，合作将悬臂机构2带动至真空上料设备4的插接处，然后抓握把手32将插接机构3推入，首先插接定位块36对真空上料设备4进行预定位，然后插接滑动块34辅助对应上料框架41进入，锁定限位块33对真空上料设备4进行限位，活动支撑杆37的支撑杆主体373在支撑杆限位槽3731内活动，并以一个合适的角度位置插入上料框架41，准备工作就绪后打开上料框架41两侧的压紧旋块43，工作人员抓握把手32，且通过遥控器控制提升电机12，将上料框架41向上抬升并脱离框架导向杆42，抬升后并向外移出上料框架41，与此同时A部刹车气缸22、B部刹车气缸24、C部刹车气缸26三者也控制着悬臂机构2的制动，提升机构1将真空上料设备4匀速的下降移动，下降至最低位置后进行下一步工作，同理，计量盒5也可通过插接机构3进行插接工作，并通过计量盒自锁机构35的插块易入端3521滑入对应的计量盒把手52的槽内进行固定自锁工作，自锁后进行移出并下降，安装步骤相同只需相反操作即可，减少操作人员工作强度，增强拆除充填区域的便利性。 [0034] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。 [0035] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。 [0036] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 |
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