1.电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：包括设置于水平伸缩式吊运设备的悬臂活动端上的底座（1）、固定设置于底座（1）上的连接座（2）、水平转动设置于连接座（2）上的提升臂（3）、水平垂直连接于提升臂（3）上的吊臂（10）以及铰接于底座（1）和提升臂（3）之间的液压缸（7），连接座（2）内设置有用于水平支撑提升臂（3）的支撑结构，吊篮连接用钢丝绳（13）位于仰臂机构内部，钢丝绳（13）依次穿过吊臂（10）、提升臂（3）和底座（1）。
2.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述连接座（2）上设置有旋转轴（4）并通过旋转轴（4）与所述提升臂（3）铰接，所述连接座（2）内还设置有支撑轴（5），支撑轴（5）位于旋转轴（4）一侧的下方，所述提升臂（3）的底部设置有与支撑轴（5）配合的开槽，所述提升臂（3）的底面与支撑轴（5）接触时，所述提升臂（3）处于水平状态。
3.如权利要求2所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述连接座（2）的外壁固定设置有加强片（6），加强片（6）的顶部设置有弧形槽，所述旋转轴（4）和支撑轴（5）的一端均可插入加强片（6）顶部的弧形槽内。
4.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述吊臂（10）的活动端上水平转动设置有摆动滑轮（11），所述吊臂（10）与提升臂（3）的夹角上竖直转动设置有定滑轮（9），所述连接座（2）的内顶部设置有滑轮。
5.如权利要求4所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述摆动滑轮（11）上铰接有限位架（12），所述钢丝绳（13）从限位架（12）的活动端穿过，所述限位架（12）的顶部和所述摆动滑轮（11）之间设置有限位块（14）和接触开关（15），且在限位架（12）绕其与所述摆动滑轮（11）的铰链转动时，限位块（14）可与接触开关（15）接触。
6.如权利要求1所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述底座（1）顶部固定设置有连接耳板（8），所述液压缸（7）的缸筒端铰接于连接耳板（8）上，所述液压缸（7）的活塞端铰接于所述提升臂（3）远离所述连接座（2）的一端，所述连接耳板（8）的内壁设置有限位开关，限位开关位于所述液压缸（7）底端的上方。
7.如权利要求6所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构，其特征在于：所述连接耳板（8）的内壁固定设置有弧形的撑块，所述液压缸（7）的缸筒端成弧形，且缸筒端与撑块的内壁贴合，撑块位于所述液压缸（7）底端的下方。
8.如权利要求1‑7中任一项所述水电站检修垂直升降装置的仰臂机构的使用方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将吊篮固定连接在钢丝绳（13）上，通过水平伸缩式吊运设备中的钢丝绳（13）收卷机构收卷，通过钢丝绳（13）提升吊篮，在吊篮提升至极限位置时停止收卷； S2、控制液压缸（7）的活动端伸出，液压缸（7）推动提升臂（3）转动，使得提升臂（3）绕其与连接座（2）之间的铰接轴转动，提升臂（3）带动吊臂（10）向上移动，通过固定的钢丝绳（13）实现吊篮的再次提升； S3、在水平伸缩式吊运设备驱动仰臂机构跨过障碍物后，控制液压缸（7）的活动端收缩，并带动提升臂（3）向下转动，在提升臂（3）与连接座（2）内的支撑结构接触后，液压缸（7）停止收缩，连接座（2）实现对提升臂（3）的水平支撑。