一种护栏板转运辅助安装车及安装方法

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查;
专利有效性 实质审查 当前状态 实质审查
申请号 CN202410406241.X 申请日 2024-04-07
公开(公告)号 CN118221015A 公开(公告)日 2024-06-21
申请人 冯振; 申请人类型 其他
发明人 冯振; 第一发明人 冯振
权利人 冯振 权利人类型 其他
当前权利人 冯振 当前权利人类型 其他
省份 当前专利权人所在省份:山东省 城市 当前专利权人所在城市:山东省青岛市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:山东省青岛市崂山区中韩街道青大一路16号青岛大学师范学院 邮编 当前专利权人邮编:266000
主IPC国际分类 B66C23/42 所有IPC国际分类 B66C23/42B66C23/46B66C23/62B66C23/687B66C13/16
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 8 专利文献类型 A
专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 专利代理人 苗艳辉;
摘要 本 发明 提供一种护栏板转运辅助安装车及安装方法,安装车包括可伸缩的承载 车身 ,所述承载车身上方设置有可折叠的提升机 支架 ,所述提升机支架连接有抽拉式提升机轨道,所述抽拉式提升机轨道上安装有提升机。该转运辅助安装车通过提升机在提升机轨道上的移动,实现护栏板的吊装、横向移动和安装工序,解放人工,节省劳动 力 。
权利要求

1.一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:包括可平伸缩的承载车身,所述承载车身上方设置有可折叠的提升机支架,所述提升机支架连接有侧向抽拉式提升机轨道,所述抽拉式提升机轨道上安装有提升机。
2.根据权利要求1所述的一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:所述提升机支架包括分别安装于承载车身前、后两端的支腿,每端的支腿顶部均铰接有可以向车体内侧旋转
90度的折叠框架
3.根据权利要求1所述的一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:所述承载车身主受横向梁架上,设置有用于放置整件护栏板的接触板,所述接触板对称分布在车体前后和两侧,每侧的接触板均以车桥中心位置两侧对称分布,接触板是整件护栏板与车身接触的受力点。
4.根据权利要求1所述的一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:所述提升机轨道的两端分别设置有轨道限位板和限位缓冲套。
5.根据权利要求1所述的一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:所述护栏板转运辅助安装车的每个车轮侧的弹簧中间位置的顶部均设置有可调节高度的钢板弹簧支撑杆。
6.根据权利要求1所述的一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:所述护栏板转运辅助安装车配备有自动驾驶控制装置,所述自动驾驶控制装置包括:测距雷达、可编程序控制器和控制电路
7.根据权利要求6所述的一种护栏板转运辅助安装车,其特征在于:所述测距雷达位于车体行进前端的左右两侧。
8.根据权利要求6述的一种护栏板转运辅助安装车安装护栏板的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1、整件护栏板装车后,人工将护栏板安装车驾驶至第一片护栏板安装位;
步骤2、提升机移动至提升机轨道的最里侧,人工控制提升机挂住护栏板吊起,沿提升机轨道向车身外侧运行至立柱安装位,安装护栏板,使用护栏板临时支架支撑起护栏板前端的未固定端,解除吊具;
步骤3、完成一片护栏板安装后,启动运行按键,安装车向前行进固定距离,并通过测距雷达调整车身与护栏板安装点之间的距离,实现在指定位置停车;
步骤4、提升机归位,重复步骤2‑3,继续下一件护栏板的安装工序;
步骤5、护栏板安装车远距离转运时,提升机轨道收缩至中间,承载车身收缩至最短,提升机支架沿铰接点转动至于地面平行状态,装车运输。

说明书全文

一种护栏板转运辅助安装车及安装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及公路建设专用安装设备领域,具体涉及一种自动运行就位、移动吊装护栏板到安装位置的设备。

背景技术

[0002] 随着科技现代化不断进步,机械自动化已在各行各业得到广泛应用,在公路建设领域中,波形防撞护栏板的安装还普遍采用人工方式安装,先由运输车将护栏板运至工地卸货,再由多名工人抬起,用螺栓将护栏板安装到护栏板立柱上。护栏板体积大、重量重,无论是卸车还是安装,均需要人工完成,劳动强度极高,用工成本不能有效降低。故迫切需要一种减少人工,降低劳动强度的专用设备出现,同时实现在护栏板转运、安装工作的机械化。

发明内容

[0003] 针对上述问题,本发明公开一种护栏板转运辅助安装车及安装方法,该安装车可以实现护栏板的辅助便捷安装,整个安装过程只需一辆安装车即可完成,大大解放了人工投入,节省了劳动
[0004] 一种护栏板转运辅助安装车,包括可平伸缩的承载车身,所述承载车身上方设置有可折叠的提升机支架,所述提升机支架连接有侧向抽拉式提升机轨道,所述抽拉式提升机轨道上安装有提升机。
[0005] 优选的,所述提升机支架包括分别安装于承载车身前、后两端的支腿,每端的支腿顶部均铰接有可以向车体内侧旋转90度的折叠框架
[0006] 优选的,所述承载车身主受力横向梁架上,设置有用于放置整件护栏板的接触板,所述接触板对称分布在车体前后和两侧,每侧的接触板均以车桥中心位置两侧对称分布,接触板是整件护栏板与车身接触的受力点。
[0007] 优选的,所述提升机轨道的两端分别设置有轨道限位板和限位缓冲套。
[0008] 优选的,所述护栏板转运辅助安装车的每个车轮侧的弹簧中间位置的顶部均设置有可调节高度的钢板弹簧支撑杆,在车体载重时,防止车体偏载导致倾斜。
[0009] 优选的,所述护栏板转运辅助安装车配备有自动驾驶控制装置,所述自动驾驶控制装置包括:测距雷达、可编程序控制器和控制电路
[0010] 优选的,所述测距雷达位于车体行进前端的左右两侧。
[0011] 本发明还公开一种护栏板转运辅助安装车安装护栏板的方法,包括如下步骤:准备状态:承载车身的伸出长度匹配护栏板长度,提升机支架绕铰接点转动为竖
直,处于安装状态,提升机轨道向施工一侧伸出并固定,提升机可在轨道上移动,一整件护栏板装车就位;
步骤1、整件护栏板装车后,人工将护栏板安装车驾驶至第一片护栏板安装位;
步骤2、提升机移动至提升机轨道的最里侧,人工控制提升机挂住护栏板吊起,沿提升机轨道向车身外侧运行至立柱安装位,安装护栏板,使用护栏板临时支架支撑起护栏板前端的未固定端,解除吊具;
步骤3、完成一片护栏板安装后,启动运行按键,安装车向前行进固定距离,并通过测距雷达调整车身与护栏板安装点之间的距离,实现在指定位置停车;
步骤4、提升机归位,重复步骤2‑3,继续下一件护栏板的安装工序;
步骤5、护栏板安装车远距离转运时,提升机轨道收缩至中间,承载车身收缩至最短,提升机支架沿铰接点转动至于地面平行状态,装车运输。
[0012] 有益效果本发明集护栏板的运输、自动就位、快速安装的功能于一体,安装人员吊钩一挂,起钩一拉,撬棍定位,螺栓安装即完成所有工作,这样极大的提高了安装速度,降低了劳动强度。车辆在运输,闲置期间可以折叠收起,存储占地面积小,且极利于运输。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014] 图1是本发明护栏板转运辅助安装车的整体结构立体图;图2是本发明护栏板转运辅助安装车的整体结构主视图;
图3是本发明护栏板转运辅助安装车的车身主体框架图;
图4是本发明护栏板转运辅助安装车折叠后的状态图;
图5是提升机轨道结构图;
图6是护栏板安装过程图;
图中,1、提升机轨道,1‑1、轨道限位板,1‑2、限位缓冲套,1‑3、限位螺栓,1‑4、限位螺栓安装孔,1‑5、限位销,2、提升机支架,3、连接杆,4、提升机,5、发电机箱体,6、车轮,7、接触板,8‑1、承载车身伸缩杆,8‑2、承载车身主受力横向梁架,8‑3、钢板弹簧支撑杆,9、护栏板,10、测距雷达,11、护栏板安装立柱,12、护栏板支撑架。

具体实施方式

[0015] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0016] 如图1‑6所示,本发明公开一种护栏板转运辅助安装车,该车包括承载车身,位于承载车身下方的四个车轮6、安装于承载车身上表面四个点上的四条支腿、与支腿铰接安装的提升机支架2、安装于提升机支架顶端的提升机轨道1、安装于提升机轨道上的提升机4,承载车身为水平可伸缩结构,具体包括安装于车体中部的承载车身伸缩杆8‑1,伸缩杆的两端分别插入车体前后两部分的车架中,伸缩连杆全部伸出时,满足4米长护栏板的安装应用;收进1米后用侧面的螺栓紧,可以满足3米长护栏板的安装应用;全部收缩后,车身长度紧凑,便于远距离运输。
[0017] 在车体前后两端的支腿上均连接有一组可折叠的提升机支架2,该提升机支架为倒U形结构,倒U结构的两条下连接腿对应铰接到车体承载车身上方的两根支腿上,工作时提升机支架的连接腿与承载车身上的支腿同轴设置,为展开状态,在铰接点用紧固螺栓固定,车身前后两端倒U形结构的上端通过连接杆3连接为整体,整体固定好之后即可吊装护栏板进行安装工作,待远距离运输时松开紧固螺栓,将提升机支架2沿铰接点向车体的中间部分旋转90度,倒U形结构的两条下连接腿与车体底盘相互平行,整个支架呈折叠状态,便于空车回程。
[0018] 车体承载受力点为护栏与车体接触的接触板,该接触板共设置八处,对称设置在车体两侧,一边四处,又分部在前、后车体上,以车桥轴为对称轴的前后两处,八处接触板均设置在承载车身主受力横向梁架8‑2上 ,使整件护栏板9的前后两端与其接触承载,车体左右两侧对称分布,在整件护栏板的重量作用在接触板上,受力均匀,使前后车体连接的伸缩杆与顶端连接杆基本不受力。
[0019] 在提升机支架2的上端安装轨道导向管,提升机轨道1设置在轨道导向管中,并可以分别向车体左右两侧伸出,成悬臂状态,用于安装道路不同方向的护栏板。提升机轨道两端设置有轨道限位板1‑1,该限位板与安装在轨道导向架上的轨道限位销1‑5,实现轨道在车身左右两侧悬臂时限制位置作用。提升机轨道两端,在轨道限位板的背面设置限位缓冲套1‑2,限位螺栓1‑3穿过提升机轨道上的限位螺栓安装孔1‑4、限位螺栓1‑3穿过限位缓冲套1‑2中心孔,共同实现提升机的限位与缓冲作用。安装在轨道导向架上的轨道固定螺栓用于压紧、固定轨道位置。
[0020] 在护栏板安装时后端螺栓进行紧固定位,前端处于非固定状态,等待下一片护栏板就位后将两片搭接在一起才可以安装螺栓固定,这时使用护栏板支撑架12将护栏板前端支起,且高度随放置的角度实现高低微调,高度差距较大时,调整支架伸缩杆长度进行调整。
[0021] 整件护栏板装车到位后,根据护栏板安装方向,置于车身左侧或右侧的接触板上,会出现偏载情况,因此在车辆四轮侧的每个减震钢板中心处,设置有钢板弹簧支撑杆,在载重状态下撑起车身,使车身保持水平状态。
[0022] 测距雷达安装在距离地面200到500mm的高度范围,设置于车身前部左右两侧。本发明的护栏安装车还配置有自动驾驶的控制系统及装置。
[0023] 利用本发明公开的转运辅助安装车进行护栏板安装的过程如下:使用叉车将护栏板整件的装在车身的一侧,此侧对应波形护栏板的安装位置,护
栏板安装车沿护栏板安装立柱11安装方向行进,护栏板安装车根据安装在车体前部两侧的测距雷达10,确定车辆与护栏板安装立柱11位置保持大约1米的平行间距,控制车辆保持与安装路线平行行进,当达到一个标准安装距离后自动停止,完成下一个安装流程。
[0024] 车体到达护栏板所需安装位置时停止前进,提升机支架2上的提升机轨道1向护栏板安装方向全部伸出,紧固定位螺栓,提升机行走至护栏板轨道最内侧时,使用吊具勾住护栏板同一侧面的螺栓孔,吊起,提升机4沿着轨道水平移动到护栏板安装位置上方,提升机运行,调整护栏板高度到合适的安装位置,护栏板安装方向后端固定在立柱固定架上,护栏板安装方向的前端,使用护栏板支撑架12撑起(使用护栏板临时支架可少用一个人工),解除吊具,控制护栏板安装车位移到下一安装位置,完成一个安装工序。
[0025] 在安装同一道路的另一侧护栏板时(护栏板安装有方向要求),将波形护栏板安装车开至安装位,整件护栏板安装在车辆对应安装面的一侧,此时摘下提升机,将提升机轨道收回,并在护栏板安装车的另一侧完全伸出,装上提升机即可,使其悬臂端处于护栏板安装位置的一侧。在波形护栏板辅助安装车返回基地时,将提升机轨道收起固定即可。
[0026] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改﹑等同替换,改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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