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一种防摇摆户外门式起重机

专利类型	发明公开	法律事件	公开; 实质审查; 授权;
专利有效性	有效专利	当前状态	授权
申请号	CN202310709426.3	申请日	2023-06-15
公开(公告)号	CN116425050A	公开(公告)日	2023-07-14
申请人	临沂临工重托机械有限公司;	申请人类型	企业
发明人	潘亮; 崔超; 任光梅; 张永龙; 张艳; 井然; 王文燕; 阚光亮; 蒋方波;	第一发明人	潘亮
权利人	临沂临工重托机械有限公司	权利人类型	企业
当前权利人	临沂临工重托机械有限公司	当前权利人类型	企业
省份	当前专利权人所在省份：山东省	城市	当前专利权人所在城市：山东省临沂市
具体地址	当前专利权人所在详细地址：山东省临沂市蒙阴县经济开发区汶河二路东首	邮编	当前专利权人邮编：276000
主IPC国际分类	B66C19/02	所有IPC国际分类	B66C19/02 ; B66C13/06 ; B66C11/06 ; B66C11/16 ; B66C1/42 ; B66C9/08
专利引用数量	13	专利被引用数量	5
专利权利要求数量	10	专利文献类型	A
专利代理机构	临沂清科世纪知识产权代理事务所	专利代理人	金晓会;
摘要	本发明公开了一种防摇摆户外门式起重机，涉及起重机技术领域，包括两个支撑主架，两个所述支撑主架的外表壁均固定套设有合金托板，两个所述合金托板的顶部之间固定安装有龙骨横架，所述龙骨横架的正后两面均设置有第一外接板，两个所述第一外接板的内部均开设有轨迹凹槽，所述摆动平衡机构包括两个限位套筒，所述龙骨横架的内壁两侧均开设有一组内开槽，每个所述内开槽的内部均固定连接有压力传感器，所述龙骨横架的外壁两侧均固定安装有一组第二锁死套筒，使得设备在对重物进行左右位置调节时，可及时处理钢绳末端所产生的动力势能，从而快速使所吊装的重物趋于稳定，用于缩减重物放置所消耗的时间。
权利要求	1.一种防摇摆户外门式起重机，其特征在于：包括两个支撑主架（1），两个所述支撑主架（1）的外表壁均固定套设有合金托板（2），两个所述合金托板（2）的顶部之间固定安装有龙骨横架（3），所述龙骨横架（3）的正后两面均设置有第一外接板（4），两个所述第一外接板（4）的内部均开设有轨迹凹槽（5）；所述龙骨横架（3）的底部分别设置有吊装机构（6）和可控夹持机构（7），所述可控夹持机构（7）的顶部设置有摆动平衡机构（8），两个所述支撑主架（1）的底部设置有转移机构（9）；所述可控夹持机构（7）包括装配基座（701），所述装配基座（701）的内部开设有第一T型滑道（702），所述第一T型滑道（702）的内部活动插设有两个第一适配滑板（703）；所述摆动平衡机构（8）包括两个限位套筒（801），所述龙骨横架（3）的内壁两侧均开设有一组内开槽（802），每个所述内开槽（802）的内部均固定连接有压力传感器（803），所述龙骨横架（3）的外壁两侧均固定安装有一组第二锁死套筒（805），每个所述第二锁死套筒（805）的内表壁均固定插设有气动推杆（806），每组所述气动推杆（806）的输出端之间均固定套设有活动挡板（807），两个所述活动挡板（807）的相背一侧均焊接有一组活性弹簧（804），且每个活性弹簧（804）的外壁一端分别与压力传感器（803）相接触，两个所述活动挡板（807）的内部均开设有第一凹槽（808），两个所述限位套筒（801）的外表壁均固定插设有延伸板（810），两个所述延伸板（810）的内部均开设有第二凹槽（811）。 2.根据权利要求1所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：所述吊装机构（6）包括两组平行滑轮（601），两组所述平行滑轮（601）分别置于轨迹凹槽（5）的内部，每个所述平行滑轮（601）的内部均固定插设有第三横杆，且两组第三横杆的外表壁之间活动套设有第一U型托架（602），所述第一U型托架（602）的前后两面均固定安装有驱动电机（608），两个所述驱动电机（608）的输出端分别与一个第三横杆的外壁一端相连接。 3.根据权利要求2所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：所述第一U型托架（602）的底部焊接有两组衔接板（603），每组所述衔接板（603）的外表壁之间均固定套设有安装套筒（604），两个所述安装套筒（604）的内壁两侧之间均活动插设有收卷琨杆（605），两个所述安装套筒（604）的内部均固定安装有正反伺服电机（606），两个所述正反伺服电机（606）的输出端分别与收卷琨杆（605）的外壁一端相连接。 4.根据权利要求3所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：两个所述收卷琨杆（605）的外表壁均活动缠绕有钢制扎绳（607），两根所述钢制扎绳（607）的末端均固定安装在装配基座（701）的顶部，且两根钢制扎绳（607）的外表壁分别活动置于限位套筒（801）的内部。 5.根据权利要求1所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：所述装配基座（701）的内壁顶部固定安装有接线板（705），所述接线板（705）的内部固定安装有一组第一锁死套筒（706），每个所述第一锁死套筒（706）的内表壁均固定插设有电动推杆（707）。 6.根据权利要求5所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：两组所述电动推杆（707）中每组的输出端分别固定插设在第一适配滑板（703）的内部，两个所述第一适配滑板（703）的外表壁均焊接有金属吊钩（704）。 7.根据权利要求1所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：所述转移机构（9）包括两个三角基座（901），两个所述三角基座（901）的顶部分别与支撑主架（1）的底部相焊接，两个所述三角基座（901）的内壁两侧之间均固定插设有一组第四横杆，且两组第四横杆的外表壁均活动套设有轨道轮（902）。 8.根据权利要求7所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：两个所述三角基座（901）的外壁两侧均设置有一组第二外接板（903），每个所述第二外接板（903）的内部均开设有第二T型滑道（904），每个第二T型滑道（904）的内部均活动插设有第二适配滑板（905），每组所述第二适配滑板（905）的底部之间均固定安装有第二U型托架（906）。 9.根据权利要求8所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：两个所述第二U型托架（906）的底部均固定安装有一组锁死接头（907），每个所述锁死接头（907）的内部均固定安装有斜面托板（908），每个所述斜面托板（908）的内部均固定插设有金属插杆（909），每个所述金属插杆（909）的外壁两端均活动套设有橡胶轮（910）。 10.根据权利要求8所述的防摇摆户外门式起重机，其特征在于：两个所述限位套筒（801）的底部均与装配基座（701）的顶部相连接，两组所述第二外接板（903）中每个的内部均固定安装有一组螺纹套筒（911），每个所述螺纹套筒（911）的内表壁均旋转连接有螺纹杆（912），两个所述第一凹槽（808）的内壁两侧之间均固定插设有第一横杆，且两个第一横杆的外表壁均活动套设有第一空心套筒（809），两个所述第二凹槽（811）的内壁两侧之间均固定插设有第二横杆，且两个第二横杆的外表壁均活动套设有第二空心套筒（812），每个所述第一空心套筒（809）和第二空心套筒（812）的外表壁之间均固定插设有联动杆（813）。
说明书全文	一种防摇摆户外门式起重机技术领域 [0001] 本发明涉及起重机设备技术领域，具体为一种防摇摆户外门式起重机。背景技术 [0002] 门式起重机（又称龙门起重机）是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机，门式起重机的门架上部桥架、支腿、下横梁等部分构成，小型门式起重机是一种小型轻量化的龙门式起重机，通过电动葫芦来吊起重物，常用于工厂内吊起一些设备或重物。 [0003] 现有技术中，如中国专利申请号：CN 111332956 A公开的一种门式起重机，包括顶梁、立柱、支撑柱、旋转轴套、第一横梁、第二横梁、翻转机构和两个底板，顶梁水平设置，顶梁的一端固定连接旋转轴套的一端，顶梁的另一端可拆卸的连接立柱的一端，旋转轴套和立柱之间设有电动葫芦，电动葫芦用于吊起重物，旋转轴套远离顶梁的一端可转动地连接支撑柱的一端，旋转轴套用于带动顶梁沿旋转轴套为旋转中心旋转，第一横梁和第二横梁上均设有翻转机构，翻转机构用于分别将两个底板沿翻转机构为中心旋转并且水平并排放置，两个底板用于水平并排放置时承载重物，解决了现有技术中存在的技术问题，如：运输不够稳定和不能适用于多种场景。 [0004] 但上述专利存在以下不足：门式起重机又称龙门吊，其工作原理主要依靠顶部横梁上装配的电葫芦所产生的拉伸力，实现对重物的吊装过程，而电葫芦与吊钩则通过钢绳相连，因设备具有前后左右移动的能力，当重物吊起后，向左向右调整重物位置时，由于钢绳释放较长，易在驱动部件做工时产生摆动，导致吊钩上的重物不稳定，从而影响后续重物的放置，上述专利所涉及的设备，通过改善传统结构布局，增加多个协同部件，可在设备底部设置一个置物平台，当设备移动时，可将吊取的重物暂时搁置在该平台上，保证重物输送时的稳定性，但仍存在一些不足，如采用该种方式吊装重物，便无法对重物进行左右位置的调节，从而失去原本设备的便捷功能，通过该设备在悬空吊装重物时，其内无法对钢绳产生的晃动进行有效处理，进而增大后期重物放置所消耗的时间。 [0005] 所以我们提出了一种防摇摆户外门式起重机，以便于解决上述中提出的问题。发明内容 [0006] 本发明的目的在于提供一种防摇摆户外门式起重机，通过与龙骨横架相连的摆动平衡机构，当吊装有重物的设备进行左右位置调节时，会产生与方向一致的动力势能，随着驱动部件的关闭，重物会在自身重力下进行左右摆动，初始状态下，机构通过部件产生的缓冲效果逐渐降低重物摆动的幅度，进一步通过对摆动钢线的末端施加反向外力，逐渐使左右摆动的重物趋于稳定，从而使设备的吊装部件达到防摇摆的目的，以解决上述背景技术提出的问题。 [0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摇摆户外门式起重机，包括两个支撑主架，两个所述支撑主架的外表壁均固定套设有合金托板，两个所述合金托板的顶部之间固定安装有龙骨横架，所述龙骨横架的正后两面均设置有第一外接板，两个所述第一外接板的内部均开设有轨迹凹槽；所述龙骨横架的底部分别设置有吊装机构和可控夹持机构，所述可控夹持机构的顶部设置有摆动平衡机构，两个所述支撑主架的底部设置有转移机构；所述可控夹持机构包括装配基座，所述装配基座的内部开设有第一T型滑道，所述第一T型滑道的内部活动插设有两个第一适配滑板；所述摆动平衡机构包括两个限位套筒，所述龙骨横架的内壁两侧均开设有一组内开槽，每个所述内开槽的内部均固定连接有压力传感器，所述龙骨横架的外壁两侧均固定安装有一组第二锁死套筒，每个所述第二锁死套筒的内表壁均固定插设有气动推杆，每组所述气动推杆的输出端之间均固定套设有活动挡板，两个所述活动挡板的相背一侧均焊接有一组活性弹簧，且每个活性弹簧的外壁一端分别与压力传感器相接触，两个所述活动挡板的内部均开设有第一凹槽，两个所述限位套筒的外表壁均固定插设有延伸板，两个所述延伸板的内部均开设有第二凹槽。 [0008] 优选的，所述吊装机构包括两组平行滑轮，两组所述平行滑轮分别置于轨迹凹槽的内部，每个所述平行滑轮的内部均固定插设有第三横杆，且两组第三横杆的外表壁之间活动套设有第一U型托架，所述第一U型托架的前后两面均固定安装有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端分别与一个第三横杆的外壁一端相连接，设置驱动电机，当启动两个驱动电机后，可带动其中两个平行滑轮进行转动，其后相连的平行滑轮则起到稳定辅助的作用，使得机构整体可进行左右移动，并为重物的横向位置变更提供条件。 [0009] 优选的，所述第一U型托架的底部焊接有两组衔接板，每组所述衔接板的外表壁之间均固定套设有安装套筒，两个所述安装套筒的内壁两侧之间均活动插设有收卷琨杆，两个所述安装套筒的内部均固定安装有正反伺服电机，两个所述正反伺服电机的输出端分别与收卷琨杆的外壁一端相连接，设置正反伺服电机，可缓慢带动收卷琨杆进行转动，控制正反伺服电机的转速方向，实现钢制扎绳的释放和收卷，钢制扎绳收卷产生的牵引力可进行重物的吊装。 [0010] 优选的，两个所述收卷琨杆的外表壁均活动缠绕有钢制扎绳，两根所述钢制扎绳的末端均固定安装在装配基座的顶部，且两根钢制扎绳的外表壁分别活动置于限位套筒的内部，通过钢制扎绳与限位套筒的位置关系，钢制扎绳在绷紧的状态下，重物左右移动产生的晃动则从钢制扎绳尾部发生，此时由限位套筒包裹住部分钢制扎绳，进入所产生的摆动均左右到限位套筒上，为后续外力抵消提供条件。 [0011] 优选的，所述装配基座的内壁顶部固定安装有接线板，所述接线板的内部固定安装有一组第一锁死套筒，每个所述第一锁死套筒的内表壁均固定插设有电动推杆，设置电动推杆，利用第一T型滑道和第一适配滑板间的活动连接性，可灵活调节两个金属吊钩间的距离，可适配多种规格的重物，从而减小设备使用局限性。 [0012] 优选的，两组所述电动推杆中每组的输出端分别固定插设在第一适配滑板的内部，两个所述第一适配滑板的外表壁均焊接有金属吊钩，设置电动推杆，可带动第一适配滑板横向伸缩，并带动金属吊钩进行宽度调节，为重物的夹持提供必要条件。 [0013] 优选的，所述转移机构包括两个三角基座，两个所述三角基座的顶部分别与支撑主架的底部相焊接，两个所述三角基座的内壁两侧之间均固定插设有一组第四横杆，且两组第四横杆的外表壁均活动套设有轨道轮，设置轨道轮，使得设备可在预设铁轨上移动。 [0014] 优选的，两个所述三角基座的外壁两侧均设置有一组第二外接板，每个所述第二外接板的内部均开设有第二T型滑道，每个第二T型滑道的内部均活动插设有第二适配滑板，每组所述第二适配滑板的底部之间均固定安装有第二U型托架，利用第二T型滑道和第二适配滑板间的活动连接性，使得第二U型托架具备灵活拆解的能力。 [0015] 优选的，两个所述第二U型托架的底部均固定安装有一组锁死接头，每个所述锁死接头的内部均固定安装有斜面托板，每个所述斜面托板的内部均固定插设有金属插杆，每个所述金属插杆的外壁两端均活动套设有橡胶轮，设置橡胶轮，如设备使用场地内未铺设有铁轨时，可通过加装第二U型托架，使其下相连的两组橡胶轮实现设备的前后移动，从而减小设备使用局限性。 [0016] 优选的，两个所述限位套筒的底部均与装配基座的顶部相连接，两组所述第二外接板中每个的内部均固定安装有一组螺纹套筒，每个所述螺纹套筒的内表壁均旋转连接有螺纹杆，两个所述第一凹槽的内壁两侧之间均固定插设有第一横杆，且两个第一横杆的外表壁均活动套设有第一空心套筒，两个所述第二凹槽的内壁两侧之间均固定插设有第二横杆，且两个第二横杆的外表壁均活动套设有第二空心套筒，每个所述第一空心套筒和第二空心套筒的外表壁之间均固定插设有联动杆。确定限位套筒与设备整体间的连接关系，同时利用螺纹套筒和螺纹杆间的旋转连接性，当第二适配滑板插入进第二T型滑道中后，扭动每个螺纹杆使其一端充分与第二适配滑板的表面接触，利用两者紧密接触产生的摩擦力，可对第二U型托架进行有效固定，防止设备移动时，相应部件的脱落。 [0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置摆动平衡机构，当吊装有重物的设备进行左右位置调节时，会产生与方向一致的动力势能，随着驱动部件的关闭，重物会在自身重力下进行左右摆动，初始状态下，机构通过部件产生的缓冲效果逐渐降低重物摆动的幅度，进一步通过对摆动钢线的末端施加反向外力，逐渐使左右摆动的重物趋于稳定，从而使设备的吊装部件达到防摇摆的目的，有效改善上述专利所存在的不足，使得设备在对重物进行左右位置调节时，可及时处理钢绳末端所产生的动力势能，从而快速使所吊装的重物趋于稳定，用于缩减重物放置所消耗的时间。 [0018] 2、本发明设置转移机构，该机构使设备具有两种移动方式，可不受场地轨道的影响，且机构所配备的移动部件可灵活组装与拆解，从而使设备可在不同场地内使用，以减小设备使用局限性。 [0019] 3、本发明设置可控夹持机构，机构采用机械传动的原理，利用多个组件间的相互协同，可根据所吊装重物的横向宽度，灵活调节夹持部件间的距离，同时机构采用包裹式吊装的方法，大大提高重物悬空时的稳定性，避免设备移动时所产生的晃动，会导致重物的脱落。附图说明 [0020] 图1为本发明一种防摇摆户外门式起重机中主视结构立体图；图2为本发明一种防摇摆户外门式起重机中底侧结构立体图；图3为本发明一种防摇摆户外门式起重机中吊装机构结构放大立体图；图4为本发明一种防摇摆户外门式起重机中可控夹持机构内部结构放大立体图；图5为本发明一种防摇摆户外门式起重机中摆动平衡机构结构放大立体图；图6为本发明一种防摇摆户外门式起重机中部分结构放大立体图；图7为本发明一种防摇摆户外门式起重机中转移机构结构放大立体图；图8为本发明一种防摇摆户外门式起重机中第二适配滑板底部结构放大立体图；图9为本发明一种防摇摆户外门式起重机为图7中A处结构放大立体图。 [0021] 图中：1、支撑主架；2、合金托板；3、龙骨横架；4、第一外接板；5、轨迹凹槽；6、吊装机构； 601、平行滑轮；602、第一U型托架；603、衔接板；604、安装套筒；605、收卷琨杆；606、正反伺服电机；607、钢制扎绳；608、驱动电机；7、可控夹持机构；701、装配基座；702、第一T型滑道； 703、第一适配滑板；704、金属吊钩；705、接线板；706、第一锁死套筒；707、电动推杆；8、摆动平衡机构；801、限位套筒；802、内开槽；803、压力传感器；804、活性弹簧；805、第二锁死套筒；806、气动推杆；807、活动挡板；808、第一凹槽；809、第一空心套筒；810、延伸板；811、第二凹槽；812、第二空心套筒；813、联动杆；9、转移机构；901、三角基座；902、轨道轮；903、第二外接板；904、第二T型滑道；905、第二适配滑板；906、第二U型托架；907、锁死接头；908、斜面托板；909、金属插杆；910、橡胶轮；911、螺纹套筒；912、螺纹杆。具体实施方式 [0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0023] 请参阅附图1‑附图9所示，本发明提供一种技术方案：一种防摇摆户外门式起重机，包括两个支撑主架1，两个支撑主架1的外表壁均固定套设有合金托板2，两个合金托板2的顶部之间固定安装有龙骨横架3，龙骨横架3的正后两面均设置有第一外接板4，两个第一外接板4的内部均开设有轨迹凹槽5，龙骨横架3的底部分别设置有吊装机构6和可控夹持机构7，可控夹持机构7的顶部设置有摆动平衡机构8，两个支撑主架1的底部设置有转移机构9。 [0024] 根据图4所示，可控夹持机构7包括装配基座701，装配基座701的内部开设有第一T型滑道702，第一T型滑道702的内部活动插设有两个第一适配滑板703。 [0025] 根据图5和图6所示，摆动平衡机构8包括两个限位套筒801，龙骨横架3的内壁两侧均开设有一组内开槽802，每个内开槽802的内部均固定连接有压力传感器803，龙骨横架3的外壁两侧均固定安装有一组第二锁死套筒805，每个第二锁死套筒805的内表壁均固定插设有气动推杆806，每组气动推杆806的输出端之间均固定套设有活动挡板807，两个活动挡板807的相背一侧均焊接有一组活性弹簧804，且每个活性弹簧804的外壁一端分别与压力传感器803相接触，两个活动挡板807的内部均开设有第一凹槽808，两个限位套筒801的外表壁均固定插设有延伸板810，两个延伸板810的内部均开设有第二凹槽811。 [0026] 根据图1和图3所示，吊装机构6包括两组平行滑轮601，两组平行滑轮601分别置于轨迹凹槽5的内部，每个平行滑轮601的内部均固定插设有第三横杆，且两组第三横杆的外表壁之间活动套设有第一U型托架602，第一U型托架602的前后两面均固定安装有驱动电机608，两个驱动电机608的输出端分别与一个第三横杆的外壁一端相连接，通过设置驱动电机608，当启动两个驱动电机608后，可带动其中两个平行滑轮601进行转动，其后相连的平行滑轮601则起到稳定辅助的作用，使得机构整体可进行左右移动，并为重物的横向位置变更提供条件。 [0027] 根据图3所示，第一U型托架602的底部焊接有两组衔接板603，每组衔接板603的外表壁之间均固定套设有安装套筒604，两个安装套筒604的内壁两侧之间均活动插设有收卷琨杆605，两个安装套筒604的内部均固定安装有正反伺服电机606，两个正反伺服电机606的输出端分别与收卷琨杆605的外壁一端相连接，通过设置正反伺服电机606，可缓慢带动收卷琨杆605进行转动，控制正反伺服电机606的转速方向，实现钢制扎绳607的释放和收卷，钢制扎绳607收卷产生的牵引力可进行重物的吊装。 [0028] 根据图3和图5所示，两个收卷琨杆605的外表壁均活动缠绕有钢制扎绳607，两根钢制扎绳607的末端均固定安装在装配基座701的顶部，且两根钢制扎绳607的外表壁分别活动置于限位套筒801的内部，通过钢制扎绳607与限位套筒801的位置关系，钢制扎绳607在绷紧的状态下，重物左右移动产生的晃动则从钢制扎绳607尾部发生，此时由限位套筒801包裹住部分钢制扎绳607，进入所产生的摆动均左右到限位套筒801上，为后续外力抵消提供条件。 [0029] 根据图4所示，装配基座701的内壁顶部固定安装有接线板705，接线板705的内部固定安装有一组第一锁死套筒706，每个第一锁死套筒706的内表壁均固定插设有电动推杆707，通过设置电动推杆707，利用第一T型滑道702和第一适配滑板703间的活动连接性，可灵活调节两个金属吊钩704间的距离，可适配多种规格的重物，从而减小设备使用局限性。 [0030] 根据图4所示，两组电动推杆707中每组的输出端分别固定插设在第一适配滑板703的内部，两个第一适配滑板703的外表壁均焊接有金属吊钩704，两个金属吊钩704间的距离，是由第一适配滑板703的实际长度决定的，通过设置电动推杆707，可带动第一适配滑板703横向伸缩，并带动金属吊钩704进行宽度调节，为重物的夹持提供必要条件。 [0031] 根据图7所示，转移机构9包括两个三角基座901，两个三角基座901的顶部分别与支撑主架1的底部相焊接，两个三角基座901的内壁两侧之间均固定插设有一组第四横杆，且两组第四横杆的外表壁均活动套设有轨道轮902，通过设置轨道轮902，使得设备可在预设铁轨上移动。 [0032] 根据图7和图8所示，两个三角基座901的外壁两侧均设置有一组第二外接板903，每个第二外接板903的内部均开设有第二T型滑道904，每个第二T型滑道904的内部均活动插设有第二适配滑板905，每组第二适配滑板905的底部之间均固定安装有第二U型托架906，利用第二T型滑道904和第二适配滑板905间的活动连接性，使得第二U型托架906具备灵活拆解的能力。 [0033] 根据图8所示，两个第二U型托架906的底部均固定安装有一组锁死接头907，每个锁死接头907的内部均固定安装有斜面托板908，每个斜面托板908的内部均固定插设有金属插杆909，每个金属插杆909的外壁两端均活动套设有橡胶轮910，通过设置橡胶轮910，如设备使用场地内未铺设有铁轨时，可通过加装第二U型托架906，使其下相连的两组橡胶轮910实现设备的前后移动，从而减小设备使用局限性。 [0034] 根据图4‑图9所示，两个限位套筒801的底部均与装配基座701的顶部相连接，两组第二外接板903中每个的内部均固定安装有一组螺纹套筒911，每个螺纹套筒911的内表壁均旋转连接有螺纹杆912，两个第一凹槽808的内壁两侧之间均固定插设有第一横杆，且两个第一横杆的外表壁均活动套设有第一空心套筒809，两个第二凹槽811的内壁两侧之间均固定插设有第二横杆，且两个第二横杆的外表壁均活动套设有第二空心套筒812，每个第一空心套筒809和第二空心套筒812的外表壁之间均固定插设有联动杆813，确定限位套筒801与装配基座701的连接关系，同时利用螺纹套筒911和螺纹杆912间的旋转连接性，当第二适配滑板905插入进第二T型滑道904中后，扭动每个螺纹杆912使其一端充分与第二适配滑板905的表面接触，利用两者紧密接触产生的摩擦力，可对第二U型托架906进行有效固定，防止设备移动时，相应部件的脱落。 [0035] 其整个机构达到的效果为：首先将设备移动至指定的做工区域，观察所处场地内是否铺设有铁轨，若未见情况下，将安装有第二U型托架906的第二适配滑板905横向插入至第二T型滑道904的内部，此时第二U型托架906底部相连的多个橡胶轮910则充分与地面接触，与此同时扭动每个螺纹杆912，逐渐延伸至第二T型滑道904的内部，其一端充分与第二适配滑板905的表面接触，从而达到锁死第二U型托架906的目的，反之若使用场地内配备有钢制铁轨时，利用第二T型滑道904和第二适配滑板905间的活动连接性，将与其相连的第二U型托架906和橡胶轮910拆解下，并与三角基座901分离，再将两组轨道轮902放置到铁轨上，此时每个轨道轮902的内壁充分与铁轨顶部接触，再对设备接入电源，使其为多个用电部件提供能量。 [0036] 推动设备，使其移动至待吊装重物处，并将装配基座701调节至重物的上方，开启安装套筒604中的正反伺服电机606，并作用于收卷琨杆605，缓慢释放其表面缠绕的钢制扎绳607，随着钢制扎绳607长度的增加，自然重力下持续下降装配基座701的高度，从而缩短装配基座701底部和重物间的距离，当装配基座701下降至合适高度时，开启第一锁死套筒706中的电动推杆707，利用第一T型滑道702和第一适配滑板703间的活动连接性，回缩第一适配滑板703，使得两个金属吊钩704间的距离逐渐缩小，最终在两个金属吊钩704的作用下，将重物夹持在装配基座701的底部，反向开启正反伺服电机606，完成部分钢制扎绳607的收卷，并提升装配基座701和重物的高度。 [0037] 推动设备将其移动至重物放置区域，后续重物放置时，根据所处位置的限定，需要进行左右方位的调节，如重物向左移动时，开启驱动电机608，并使相连的平行滑轮601获取旋转的动力，最终使多个平行滑轮601在轨迹凹槽5的内部横向移动，并在钢制扎绳607的牵引下，使得装配基座701底部的重物向左进行位置变更，过程中钢制扎绳607的末端会产出向左的动力势能，同时在惯性的作用下，最终使装配基座701底部的重物产生左右移动的运动趋势。 [0038] 为解决重物摆动，钢制扎绳607末端所产生的动力势能，会对直接作用到限位套筒801上，此时两个联动杆813一个获取向前的推力，另一个则获取向后的拉力，使得两个活动挡板807一个向内挤压另一个则向外扩张，同理可得一个活动挡板807挤压时一组活性弹簧 804则处于压缩状态，而另一组活性弹簧804则处于拉伸状态，两者所产生的反作用力可持续为装配基座701底部的重物提供缓冲效果，逐渐缩小重物的摆动幅度，同时受挤压的一组活性弹簧804的一端则充分与压力传感器803接触，当压力数值超出预设范围后，由设备系统控制一组气动推杆806的开启，使得该组气动推杆806的轴端锁定，迫使相连的活动挡板 807位置无法移动，所产生的掣肘力会由联动杆813直接作用至限位套筒801上，因限位套筒 801充分将钢制扎绳607的末端包裹住，从而抵消重物左右摆动的运动趋势。 [0039] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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