1.一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，包括：
U形架（1）；
支撑杆（2），滑动连接于所述U形架（1）；
驱动电机（3），安装于所述U形架（1）的内部，所述驱动电机（3）的输出轴固接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）与所述U形架（1）转动连接；
插接块（5），滑动连接于所述支撑杆（2）靠近所述驱动电机（3）的一侧，所述插接块（5）与所述螺纹杆（4）挤压配合；
吊环（6），滑动连接于所述U形架（1）的上侧；
调节机构，设置于所述U形架（1）上，用于控制所述吊环（6）的位置，所述调节机构包括：
第一套筒（61），固接于所述U形架（1）上，其内充有液压油；
推动杆（62），滑动连接于所述第一套筒（61），并与所述U形架（1）滑动连接，所述推动杆（62）与所述吊环（6）固接；
驱动组件，设置于所述U形架（1）上，用于驱动所述推动杆（62）移动；
检测组件，设置于所述U形架（1）上，用于检测所述推动杆（62）移动的距离；
拦截机构，设置于所述支撑杆（2）上，用于对管道进行阻挡。
2.按照权利要求1所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述驱动组件包括：
第二套筒（71），安装于所述U形架（1）靠近所述支撑杆（2）的一侧；
拉杆（72），滑动连接于所述第二套筒（71），并与所述支撑杆（2）固接，所述第二套筒（71）和所述拉杆（72）之间充有液压油；
连通管（73），固接于所述第二套筒（71）和所述第一套筒（61）之间，且三者相互连通。
3.按照权利要求2所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述检测组件包括：
伸缩壳（81），设置于所述U形架（1）内；
液囊（82），设置于所述伸缩壳（81）内，且所述液囊（82）内充有液压油，所述液囊（82）固接有检测头（83），所述液囊（82）与所述连通管（73）连通；
电磁阀（84），安装于所述连通管（73）内，用于控制所述连通管（73）内液压油的流动。
4.按照权利要求1所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述拦截机构包括：
拦截杆（21），滑动连接于所述支撑杆（2），所述拦截杆（21）的上侧转动连接有转动轮，该转动轮的上侧与所述支撑杆（2）平齐；
第一弹性件（22），设置于所述拦截杆（21）和所述支撑杆（2）之间；
卡位组件，设置于所述支撑杆（2）靠近所述拦截杆（21）的一侧，用于控制所述拦截杆（21）的移动；
锁止组件，设置于所述支撑杆（2）上，用于对所述支撑杆（2）进行限位。
5.按照权利要求4所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述卡位组件包括：
滑动杆（31），滑动连接于所述支撑杆（2）；
第二弹性件（32），设置于所述滑动杆（31）和所述支撑杆（2）之间；
限位杆（33），滑动连接于所述支撑杆（2），且与所述滑动杆（31）挤压配合，所述限位杆（33）与所述拦截杆（21）限位配合。
6.按照权利要求4所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述锁止组件包括：
滑动板（41），滑动连接于所述支撑杆（2），所述滑动板（41）设置有第一槽（4101）和第二槽（4102），所述拦截杆（21）与所述第一槽（4101）挤压配合，所述插接块（5）与所述第二槽（4102）挤压配合；
限位齿条（42），固接于所述U形架（1），并与所述插接块（5）限位配合。
7.按照权利要求6所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述第一槽（4101）由竖直部、倾斜部和水平部组成，且该三者由上至下依次排列，所述第二槽（4102）设置有两个水平部和倾斜部，且该倾斜部位于两个水平部之间。
8.按照权利要求6所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，所述插接块（5）设置有限位部，该限位部设置有弧形面；所述限位齿条（42）上的齿牙亦设置有弧形面。
9.按照权利要求6所述的一种用于承插式钢筋混凝土管的安装设备，其特征是，还包括：
微调机构，设置于所述U形架（1）上，用于手动调节所述U形架（1）的重心位置，所述微调机构包括：
配重块（51），滑动连接于所述U形架（1）远离所述拦截杆（21）的一侧；
转动杆（52），转动连接于所述U形架（1），所述转动杆（52）与所述配重块（51）通过齿轮齿条传动连接。