专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
申请号 | CN202410525884.6 | 申请日 | 2024-04-29 |
公开(公告)号 | CN118108106B | 公开(公告)日 | 2024-06-25 |
申请人 | 三鑫特材(常州)股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
发明人 | 李光彩; 戴鹏宇; | 第一发明人 | 李光彩 |
权利人 | 三鑫特材(常州)股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
当前权利人 | 三鑫特材(常州)股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
省份 | 当前专利权人所在省份:江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市:江苏省常州市 |
具体地址 | 当前专利权人所在详细地址:江苏省常州市武进区嘉泽镇夏溪北路 | 邮编 | 当前专利权人邮编:213100 |
主IPC国际分类 | B66C1/22 | 所有IPC国际分类 | B66C1/22 |
专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
专利权利要求数量 | 2 | 专利文献类型 | B |
专利代理机构 | 南京勤行知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 陈烨; |
摘要 | 本 发明 涉及 钢 锭夹运技术领域,具体为一种钢锭夹运装置,包括吊运机构、分压机构、夹持机构、紧压机构以及钢锭;所述吊运机构用于钢锭 重心 变化后的吊运;所述分压机构设置在吊运机构内,所述分压机构用于分担钢锭的压 力 并为其提供稳定的承载平台。通过外置吊运设备将调整至垂直状态的端柱和桁架移动至置地输送设备的最外端,并使得三组滑动轮与置地输送设备的 转轮 位移同一 水 平面上,当钢锭被置地输送设备导出时,三个滑动轮便可为钢锭提供引导,同时配合夹持机构对钢锭的承载,随着桁架与端柱 角 度的调节,此时该装置便可避免现有夹运设备对钢锭夹运造成较多 能源 损失的问题发生。 | ||
权利要求 | 1.一种钢锭夹运装置,包括钢锭(500),其特征在于,还包括: |
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说明书全文 | 一种钢锭夹运装置技术领域[0001] 本发明涉及钢锭夹运技术领域,具体为一种钢锭夹运装置。 背景技术[0003] 目前钢锭经过铸模定型后,需通过输送设备转移至仓储位置,以待后续加工,在将钢锭自输送设备转移至仓储时,需通过夹运装置将钢锭从输送设备上夹起,再进行码垛存放,但现有用于钢锭夹运的设备主要利用力臂夹具对钢锭的两端进行夹持,在此过程中,需通过顶升机构先将钢锭从输送设备上顶起,再利用夹具对钢锭端部进行夹持。 [0004] 鉴于上述问题,为此本发明设计了一种钢锭夹运装置,在输送设备末端设置新型的夹持结构,可对钢锭直接进行端部夹持固定,钢锭无需顶升,操作更为简单,且更为节能。 发明内容[0005] 本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。 [0006] 为此,本发明所采用的技术方案为: [0007] 一种钢锭夹运装置,包括吊运机构、分压机构、夹持机构、紧压机构以及钢锭; [0008] 所述吊运机构用于钢锭重心变化后的吊运; [0009] 所述分压机构设置在吊运机构内,所述分压机构用于分担钢锭的压力并为其提供稳定的承载平台; [0010] 所述夹持机构安装在吊运机构上,所述夹持机构设置在钢锭的一端,并用于对重心变化后钢锭一端的夹紧; [0011] 所述紧压机构设置在夹持机构上,且变化重心后的钢锭为所述紧压机构提供动力,所述紧压机构用于控制夹持机构的张进力度。 [0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述吊运机构包括: [0013] 端柱,所述端柱的顶部设置有吊环,所述端柱的底部开设有插孔,且插孔的内部活动安装有轴杆; [0014] 桁架,所述桁架的数量为两个,且桁架的内部开设有滑道; [0016] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述吊运机构还包括: [0017] 夹座,所述夹座安装在端柱上,且夹座的数量为两个; [0018] 定位件,所述定位件的顶部安装有两个夹头,且夹头与所述夹座结构相同; [0019] 液压件,所述液压件内液压母杆活动安装在夹座上,且液压子杆活动连接在夹头上。 [0020] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述分压机构包括: [0021] 托板,所述托板的数量为三个,且三个所述托板之间连接有两个第二链条,其中一个所述托板上连接有第一链条; [0022] 加强钉,所述加强钉由加强栓和螺母组成,所述第一链条的另一端连接在加强栓上; [0023] 限位杆,所述限位杆的数量为六个,且相邻两个限位杆固定安装在托板的两端。 [0024] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述分压机构还包括: [0026] 垫件,所述垫件安装在限位杆上,且垫件的内侧开设有压紧钢锭的刀面。 [0027] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述夹持机构包括: [0028] 底座,所述底座的内部开设有空腔,且底座的管壁开设有两处横槽,所述底座上安装有四组端板,且四组端板内分别安装有四个插杆; [0029] 第一夹具,所述第一夹具通过其中两个所述插杆活动安装在两组端板上; [0030] 第二夹具,所述第二夹具通过另外两个所述插杆活动安装在另外两组端板上。 [0031] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述夹持机构还包括: [0032] 转接端头,所述转接端头的数量为四个,所述转接端头整体呈工字形结构; [0034] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述紧压机构包括: [0035] 芯柱,所述芯柱设置在底座空腔中,且芯柱的柱头贯穿至底座的外部; [0036] 增压垫板,所述增压垫板设置在底座的空腔内,且增压垫板的两端贯穿至两处横槽外,所述增压垫板通过螺栓固定在芯柱上。 [0037] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述紧压机构还包括: [0038] 弹簧,所述弹簧设置在芯柱的外部,且弹簧位于芯柱的空腔内,所述弹簧的一端贴合压紧在增压垫板上。 [0039] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述紧压机构还包括: [0040] 牵引杆,所述牵引杆固定安装在增压垫板内,所述牵引杆的一端安装有U字形夹具,且U字形夹具内活动安装有主拉杆和副拉杆,所述主拉杆和副拉杆分别活动安装在其中两个所述转接端头上。 [0041] 通过采用上述技术方案,本发明所取得的有益效果为: [0042] 1.本发明通过外置吊运设备将调整至垂直状态的端柱和桁架移动至置地输送设备的最外端,并使得三组滑动轮与置地输送设备的转轮位移同一水平面上,当钢锭被置地输送设备导出时,三个滑动轮便可为钢锭提供引导,同时配合夹持机构对钢锭的承载,随着桁架与端柱角度的调节,此时该装置便可避免现有夹运设备对钢锭夹运造成较多能源损失的问题发生。 [0043] 2.本发明通过将第一夹具和第二夹具活动安装在底座上,随着钢锭一端靠近并贴合于底座内壁且对芯柱挤压时,芯柱便会对增压垫板反向施压,最终会结合两个牵引杆对两组主拉杆和副拉杆均衡施压,最终可以确保第一夹具和第二夹具在不需要能源损失的同时,又可以对钢锭夹紧,同时利用钢锭重心的变化来实现其快速的装卸。附图说明 [0044] 图1为本发明使用时的示意图; [0045] 图2为本发明的正面示意图; [0046] 图3为本发明吊运机构的分散示意图; [0047] 图4为本发明图3中A处的放大示意图; [0048] 图5为本发明图3中B处的放大示意图; [0049] 图6为本发明分压机构的分散示意图; [0050] 图7为本发明的局部俯视示意图; [0051] 图8为本发明夹持机构的分散示意图; [0052] 图9为本发明紧压机构的分散示意图; [0053] 图10为本发明图9中C处的放大示意图。 [0054] 附图标记: [0055] 100、吊运机构;110、端柱;120、夹座;130、液压件;140、轴杆;150、桁架;160、基座;170、定位件; [0056] 200、分压机构;210、加强钉;220、第一链条;230、托板;240、限位杆;250、垫件;260、滑动轮;270、第二链条; [0057] 300、夹持机构;310、底座;320、封堵端头;330、插杆;340、第一夹具;350、第二夹具;360、转接端头; [0058] 400、紧压机构;410、芯柱;420、弹簧;430、增压垫板;440、牵引杆;450、主拉杆;460、副拉杆; [0059] 500、钢锭。 具体实施方式[0060] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0061] 该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。 [0062] 下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种钢锭夹运装置。 [0063] 实施例一: [0064] 结合图1至图10所示,本发明提供的一种钢锭夹运装置,包括吊运机构100、分压机构200、夹持机构300、紧压机构400以及钢锭500 [0065] 吊运机构100用于钢锭500重心变化后的吊运; [0066] 分压机构200设置在吊运机构100内,分压机构200用于分担钢锭500的压力并为其提供稳定的承载平台; [0067] 夹持机构300安装在吊运机构100上,夹持机构300设置在钢锭500的一端,并用于对重心变化后钢锭500一端的夹紧; [0068] 紧压机构400设置在夹持机构300上,且变化重心后的钢锭500为紧压机构400提供动力,紧压机构400用于控制夹持机构300的张进力度。 [0069] 由于现今对钢锭熔铸成型后需要通过输送设备将其转运至吊运区间,而在吊运区间需要利用起重机等设备将其吊起,但是在此过程中需要利用到多种设备协同,不仅会占用较大的空间,还会增大能源的损失,而钢锭重量极高,直接利用夹具对其侧边夹持直至抬起过程中,过大的自重对于夹具的磨损也会增大。 [0070] 该装置在使用时,利用起吊设备与端柱110顶部的吊环连接,而初始状态下的芯柱410受到弹簧420的推力影响,其柱头会从底座310的内腔中向外伸展,同时安装在增压垫板 430上的两个牵引杆440便会对两组主拉杆450和副拉杆460施加均衡的推力,此时第一夹具 340和第二夹具350便会向外翻转,而得到两个液压件130的调控,当桁架150和端柱110呈垂直角度后,外置吊运设备便可将装置整体向着置地输送设备的靠近,直至三组滑动轮260位于钢锭500的底部,随着置地输送设备将钢锭500向外的递送,三组滑动轮260便可对钢锭 500承载的同时,又可以将钢锭500的一端快速引导并靠近底座310内侧,随着芯柱410受压,反向伸展的增压垫板430便会同时带动两个牵引杆440以及两组主拉杆450和副拉杆460向外拉伸,此时第一夹具340和第二夹具350便会受力而对钢锭500的外壁进行夹紧,当钢锭 500三分之二部位被三组滑动轮260支撑后,便可再度调控两个液压件130,直至底座310的一端向下倾斜,此时该装置便可在极小占地面积的情况下对钢锭500进行低能耗夹运。 [0071] 实施例二: [0072] 结合图1至图10所示,在实施例一的基础上,吊运机构100包括: [0073] 端柱110,端柱110的顶部设置有吊环,端柱110的底部开设有插孔,且插孔的内部活动安装有轴杆140; [0074] 桁架150,桁架150的数量为两个,且桁架150的内部开设有滑道; [0075] 基座160,基座160安装在两个桁架150上。 [0076] 夹座120,夹座120安装在端柱110上,且夹座120的数量为两个; [0077] 定位件170,定位件170的顶部安装有两个夹头,且夹头与夹座120结构相同; [0078] 液压件130,液压件130内液压母杆活动安装在夹座120上,且液压子杆活动连接在夹头上。 [0079] 利用轴杆140作为桁架150侧翻的承载支点,当另两个液压件130运行,液压件130内部的液压子杆便会随之伸展,而定位件170便会带动两个桁架150以及基座160进行侧翻,当三组滑动轮260降落至置地输送设备的助转辊的外侧后,被置地输送设备递送的钢锭500便会得到三组滑动轮260主动支撑,并且在三组滑动轮260助动的情况下快速压紧在底座310的内侧,最终对芯柱410挤压,此时两组第一夹具340和第二夹具350便可对钢锭500靠近夹持机构300的一端压紧固定,以方便外置吊运设备的转运。 [0080] 实施例三: [0081] 结合图6至图10所示,在实施例一的基础上,分压机构200包括: [0082] 托板230,托板230的数量为三个,且三个托板230之间连接有两个第二链条270,其中一个托板230上连接有第一链条220; [0083] 加强钉210,加强钉210由加强栓和螺母组成,第一链条220的另一端连接在加强栓上; [0084] 限位杆240,限位杆240的数量为六个,且相邻两个限位杆240固定安装在托板230的两端。 [0085] 滑动轮260,滑动轮260由不锈钢材料制成,且滑动轮260一端的柱形端头贴合于钢锭500的外壁上; [0086] 垫件250,垫件250安装在限位杆240上,且垫件250的内侧开设有压紧钢锭500的刀面。 [0087] 利用将三个托板230活动安装在两个桁架150内部的滑道中,且在托板230的两端固定安装对称分布的两个限位杆240,并在限位杆240的外部固定安装垫件250,随着钢锭500被三组滑动轮260支撑后,三组垫件250便可对钢锭500的两侧壁进行限位约束,当钢锭 500倾斜且被该装置吊运后,得到主动限位约束的钢锭500便可在吊运过程中避免出现晃动的问题发生。 [0088] 实施例四: [0089] 结合图3至图10所示,在实施例一的基础上,夹持机构300包括: [0090] 底座310,底座310的内部开设有空腔,且底座310的管壁开设有两处横槽,底座310上安装有四组端板,且四组端板内分别安装有四个插杆330; [0091] 第一夹具340,第一夹具340通过其中两个插杆330活动安装在两组端板上; [0092] 第二夹具350,第二夹具350通过另外两个插杆330活动安装在另外两组端板上。 [0093] 转接端头360,转接端头360的数量为四个,转接端头360整体呈工字形结构; [0094] 封堵端头320,封堵端头320的内部设置有四个锁紧螺栓,且封堵端头320通过四个锁紧螺栓固定安装在底座310上。 [0095] 利用将基座160安装在底座310的外端,且利用四个锁紧螺栓将封堵端头320固定在底座310上,此时基座160便可被封堵端头320压紧固定,而底座310管壁上开设的两处横槽会为增压垫板430的横移提供限位约束,随着钢锭500一端挤压芯柱410并推动增压垫板430时,两个牵引杆440便可随着同步伸展,此时两组主拉杆450和副拉杆460便可对第一夹具340和第二夹具350上的四个转接端头360同步牵引,最终可以使得靠近底座310内侧的钢锭500被锁紧,并在桁架150和基座160倾斜后对钢锭500的支撑,外置吊运设备便可保证钢锭500转运期间的安全性。 [0096] 实施例五: [0097] 结合图1至图10所示,在实施例一的基础上,紧压机构400包括: [0098] 芯柱410,芯柱410设置在底座310空腔中,且芯柱410的柱头贯穿至底座310的外部; [0099] 增压垫板430,增压垫板430设置在底座310的空腔内,且增压垫板430的两端贯穿至两处横槽外,增压垫板430通过螺栓固定在芯柱410上。 [0100] 弹簧420,弹簧420设置在芯柱410的外部,且弹簧420位于芯柱410的空腔内,弹簧420的一端贴合压紧在增压垫板430上。 [0101] 牵引杆440,牵引杆440固定安装在增压垫板430内,牵引杆440的一端安装有U字形夹具,且U字形夹具内活动安装有主拉杆450和副拉杆460,主拉杆450和副拉杆460分别活动安装在其中两个转接端头360上。 [0102] 利用将弹簧420设置在芯柱410的杆体上,此时弹簧420的一端作用于底座310腔体的内壁上,而弹簧420的另一端贴合在增压垫板430上,随着基座160带动底座310向上倾斜,被转运后的钢锭500便可得到退料,而弹簧420对芯柱410的反向施压,呈倾斜后的钢锭500便可得到快速脱离。 [0103] 本发明的工作原理及使用流程:预先将主拉杆450和副拉杆460相邻的端头活动安装在牵引杆440的一端,接着将牵引杆440的另一端固定安装在增压垫板430的端头上,而增压垫板430活动安装在底座310的内腔中,接着将芯柱410活动安装在底座310的内部,并将弹簧420设置在底座310腔体内,此时弹簧420的一端贴合压紧在增压垫板430的内侧,而芯柱410的内端通过螺栓固定安装在增压垫板430上,然后利用四个插杆330分别将第一夹具340和第二夹具350活动安装在底座310的四处端头上,此时组合后的第一夹具340和第二夹具350会形成矩形框架,而第一夹具340和第二夹具350的顶部和底部均安装有对称分布的两个转接端头360,此时主拉杆450的外端与第一夹具340上的一个转接端头360活动连接,而副拉杆460的外端与第二夹具350上的一个转接端头360活动连接,且将基座160安装在底座310的外端,并利用多个螺栓将封堵端头320固定在底座310上,此时封堵端头320会将基座160压紧固定,接着将组合后的三个托板230活动安装在两个桁架150内部的滑道中,而相邻的三个托板230被两个第二链条270连接,且其中一个托板230被第一链条220连接,而第一链条220的外端通过加强钉210固定在端柱110上,随着定位件170对一个托板230的限位约束,被两个第二链条270和一个第一链条220连接的三个托板230便可等间距分布于钢锭 500的外部; [0104] 在使用时,随着钢锭500从熔铸设备上向外转移时,被外置吊运设备连接的端柱110便可配合桁架150为钢锭500提供稳定承载的大型夹具,配合两个液压件130对桁架150侧弯程度的调节,当桁架150与端柱110呈垂直角度时,钢锭500便可顺着三组滑动轮260的顶部向着底座310的内侧递送,直至钢锭500的一端对芯柱410内端柱头施压时,被反向挤压的增压垫板430便会带动两个牵引杆440向外伸展,而两组主拉杆450和副拉杆460便会同时对第一夹具340和第二夹具350上的两组转接端头360向内牵引,随着钢锭500对芯柱410压力的增加,第一夹具340和第二夹具350对钢锭500的外壁夹持力也会逐渐增大,随着钢锭 500三分之二部位位于三个托板230内侧后,便可再度控制两个液压件130运行,直至液压件 130内液压子杆向外伸展后,底座310和钢锭500得到夹持的一端便可沿着端柱110的底部向下侧翻,此时钢锭500便可处于安全吊运状态进行转运,此时该装置便可避免钢锭500吊运期间能源损失的同时,又可以以最省的力度对钢锭500转运后的卸料。 |