一种火箭尾段翻转吊具
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202410431978.7 | 申请日 | 2024-04-11 |
| 公开(公告)号 | CN118062720A | 公开(公告)日 | 2024-05-24 |
| 申请人 | 北京凌空天行科技有限责任公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; | 第一发明人 | 请求不公布姓名 |
| 权利人 | 北京凌空天行科技有限责任公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 北京凌空天行科技有限责任公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：北京市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：北京市大兴区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：北京市大兴区经济技术开发区荣华南路2号院3号楼1101 | 邮编 | 当前专利权人邮编：100176 |
| 主IPC国际分类 | B66C1/22 | 所有IPC国际分类 | B66C1/22 ; B66C13/08 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 陈盼盼; |
| 摘要 | 本 申请 提供一种火箭尾段翻转吊具，包括吊梁和摇杆，吊梁包括相连的第一子梁和第二子梁，第一子梁和第二子梁之间形成第一夹 角 ；摇杆包括相连的第一子杆和第二子杆，第一子杆和第二子杆之间形成第二夹角；第二子梁的自由端设有吊环；第一子杆以第一子梁的延伸方向为轴线与第一子梁的自由端转动连接，第二子杆与火箭尾段固定连接；在第一子杆的转动时，火箭尾段的 重心 位置 不变且轴线穿过其重心；对摇杆施 力 使火箭尾段开始翻转，在重力作用下，火箭尾段翻转直至 水 平状态；与 现有技术 相比，本申请提供火箭尾段翻转吊具通过设置吊梁和摇杆且使轴线始终穿过火箭尾段的重心，因此翻转时所需克服的转动力矩很小，容易实现翻转，显著提升了翻转效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种火箭尾段翻转吊具，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种火箭尾段翻转吊具技术领域[0001] 本申请涉及航天设备技术领域，尤其涉及一种火箭尾段翻转吊具。 背景技术[0002] 随着航天火箭的发射需求不断加大，发射密度的不断提高，对火箭舱段地面装配快速翻转吊装的功能提出了更高的要求。现有技术中已有的火箭尾段翻转吊具，多数都是通过手拉葫芦配合吊具实现翻转。公开号：CN216549219U公开了一种多功能火箭尾段吊具，可以实现火箭尾段多种状态翻转切换，但将火箭尾段由垂直状态翻转为水平状态时，仍需使用手拉葫芦进行配合；手拉葫芦翻转的效率较低，翻转时间较长。发明内容 [0004] 吊梁，所述吊梁包括相连的第一子梁和第二子梁，所述第一子梁的延伸方向和所述第二子梁的延伸方向形成第一夹角，所述第二子梁的自由端设有吊环； [0005] 摇杆，所述摇杆包括相连的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆的延伸方向与所述第二子杆的延伸方向形成第二夹角；所述第一子杆以所述第一子梁的延伸方向为轴线与所述第一子梁的自由端转动连接；所述第二子杆与火箭尾段固定连接，在所述第一子杆的转动过程中，所述火箭尾段的重心位置不变，所述第一子梁的延伸方向穿过所述火箭尾段的重心； [0006] 所述翻转吊具具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述火箭尾段处于竖直状态，当处于所述第二状态时，所述火箭尾段处于水平状态，在外力作用下，所述第一子杆绕所述轴线转动，使所述翻转吊具在所述第一状态和所述第二状态之间切换，从而使所述火箭尾段在竖直状态和水平状态之间切换。 [0007] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一子杆的延伸方向垂直于所述第一子梁的延伸方向；所述第二夹角的角度为135°，所述火箭尾段的长度方向垂直于所述第二子杆的延伸方向。 [0008] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一子杆的自由端两侧对称设置有两个第一限位孔，所述第一子梁的自由端一侧设有在所述第一状态和所述第二状态分别与两个所述第一限位孔对应的第二限位孔；所述第一子杆上可拆卸连接有限位销，所述限位销贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔，用于在所述翻转吊具处于所述第一状态和所述第二状态时限制所述第一子杆相对于所述第一子梁转动。 [0009] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二子杆的一侧设有翻转把手，所述翻转把手用于提供施加外力的受力点。 [0010] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一子杆上设有旋转轴，所述旋转轴的一端设有固定盘且通过所述固定盘与所述第一子梁进行固定；所述第一子杆的自由端设有第一通孔，所述第一通孔内两端分别设有轴承；两个所述轴承的外圈分别和所述第一通孔内表面固定；所述旋转轴的自由端依次贯穿两个所述轴承内圈，且与两个所述轴承的内圈固定。 [0011] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述旋转轴的自由端螺纹连接有轴承内圈压片，所述轴承内圈压片与远离所述固定盘的轴承内圈端面抵接；所述固定盘远离所述第一子梁的一侧设有环形凸起，所述旋转轴与所述环形凸起固定连接，所述环形凸起与靠近所述固定盘的轴承内圈端面抵接。 [0012] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述吊环包括一端开口的U型框架，所述框架的两个自由端分别连接有耳板，两个所述耳板上分别设有安装通孔；所述第二子梁的自由端设有沿第一方向贯穿所述第二子梁的第二通孔，所述第一方向垂直于所述第一子梁和所述第二子梁的延伸方向；所述第二子梁的自由端设于两个所述耳板之间，且所述第二通孔和两个所述安装通孔同轴；所述吊环通过长轴螺栓贯穿所述第二通孔和所述安装通孔与所述第二子梁转动连接。 [0013] 根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二子杆上设有转接盘，所述转接盘上设有多个固定通孔，所述转接盘通过螺栓穿过所述固定通孔固定连接所述第二子杆和所述火箭尾段。 [0014] 与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请提供一种火箭尾段翻转吊具，通过设置所述吊梁和所述摇杆，所述吊梁包括相连的第一子梁和第二子梁，所述第一子梁的延伸方向和所述第二子梁的延伸方向形成第一夹角；所述摇杆包括相连的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆的延伸方向与所述第二子杆的延伸方向形成第二夹角；所述第二子梁的自由端设有吊环；所述第一子杆以所述第一子梁的延伸方向为轴线与所述第一子梁的自由端转动连接；所述第二子杆与火箭尾段固定连接，在所述第一子杆的转动过程中，所述火箭尾段的重心位置不变，所述第一子梁的延伸方向穿过所述火箭尾段的重心；对所述第一子杆施加外力使所述第一子杆绕所述轴线开始转动，所述火箭尾段会随同所述第二子杆开始倾斜翻转，在重力作用下，所述火箭尾段可继续翻转直至水平状态；与现有技术相比，本申请提供的一种火箭尾段翻转吊具通过设置所述吊梁和所述摇杆且使翻转过程中所述轴线始终穿过所述火箭尾段的重心，因此翻转时所需克服的转动力矩很小，容易实现翻转，显著提升所述火箭尾段由竖直状态翻转为水平状态的翻转效率，节省了翻转所需的时间。 [0015] 应当理解的是，本申请中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0017] 图1为本申请实施例提供的一种火箭尾段翻转吊具的结构示意图； [0018] 图2为本申请实施例提供的一种火箭尾段翻转吊具的爆炸图； [0019] 图3为本申请实施例提供的一种火箭尾段翻转吊具的摇杆结构示意图； [0020] 图4、图5和图6为本申请实施例提供的一种火箭尾段翻转吊具的转动连接处结构示意图； [0021] 图7为本申请实施例提供的一种火箭尾段翻转吊具的转动连接处相关零件的结构示意图； [0022] 图8为本申请实施例提供的一种火箭尾段翻转吊具的翻转过程示意图。 [0023] 图中所述文字标注表示为： [0024] 1、吊梁；2、摇杆；3、吊环；4、限位销；5、转接盘；6、翻转把手；7、旋转轴；8、轴承；9、固定盘；10、螺纹内圈压片。 具体实施方式[0025] 为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用，具体来说，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。 [0026] 需要说明的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0027] 诚如背景技术中提到的，针对现有技术存在的问题，本实施例提供一种火箭尾段翻转吊具，包括： [0028] 吊梁1，所述吊梁1包括相连的第一子梁和第二子梁，所述第一子梁的延伸方向和所述第二子梁的延伸方向形成第一夹角，所述第二子梁的自由端设有吊环； [0029] 摇杆2，所述摇杆2包括相连的第一子杆和第二子杆，所述第一子杆的延伸方向与所述第二子杆的延伸方向形成第二夹角；所述第一子杆以所述第一子梁的延伸方向为轴线与所述第一子梁的自由端转动连接；所述第二子杆与火箭尾段固定连接，在所述第一子杆的转动过程中，所述火箭尾段的重心位置不变，所述第一子梁的延伸方向穿过所述火箭尾段的重心； [0030] 所述翻转吊具具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述火箭尾段处于竖直状态，当处于所述第二状态时，所述火箭尾段处于水平状态，在外力作用下，所述第一子杆绕所述轴线转动，使所述翻转吊具在所述第一状态和所述第二状态之间切换，从而使所述火箭尾段在竖直状态和水平状态之间切换。 [0031] 请参考图1，所述吊梁1为具有弯折角度的一体成型结构，所述吊环3用于连接吊钩；所述摇杆2同样为具有弯折角度的一体成型结构，在本实施例中，所述第一夹角为锐角，所述第二夹角为钝角；所述火箭尾段处于竖直状态是指所述火箭尾段的延伸方向为竖直方向，所述火箭尾段处于水平状态是指所述火箭尾段的延伸方向为水平方向；所述火箭尾段组装时需要水平状态翻转为竖直状态；所述火箭尾段与全箭对接时需要竖直状态翻转为水平状态；在本实施例中，所述火箭尾段初始为竖直状态，需要翻转为水平状态与全箭进行对接；所述翻转吊具的重量相对于所述火箭尾段的重量可忽略不计，所述翻转吊具和所述火箭尾段整体的重心位置即为所述火箭尾段的重心位置。 [0032] 具体的，所述第二子杆与所述火箭尾段固定连接，吊钩连接所述吊环3，实现所述火箭尾段垂直起吊；对所述第一子杆施加外力使所述第一子杆绕所述轴线开始转动，所述火箭尾段会随同所述第二子杆倾斜，在重力作用下，所述火箭尾段可继续翻转直至水平状态；在所述火箭尾段翻转过程中重心位置保持不变，所述轴线始终穿过所述火箭尾段的重心，因此，所述火箭尾段翻转时需要克服的转动力矩很小，可以实现所述火箭尾段高效率翻转，节省了所需的时间；同时，因所述火箭尾段的重心位置没有发生改变，所以整个翻转过程平稳，安全性高。 [0033] 在一优选实施例中，所述第一子杆的延伸方向垂直于所述第一子梁的延伸方向；所述第二夹角的角度为135°，所述火箭尾段的长度方向垂直于所述第二子杆的延伸方向。 [0034] 如图8所示，因所述火箭尾段的长度方向垂直于所述第二子杆，当所述翻转吊具处于所述第一状态时，所述第二子杆处于水平状态；当所述吊具处于所述第二状态时，所述摇杆2的位置是将其所述第一状态时的位置以所述第一子梁的延伸方向为轴翻转180°，所述第二子杆处于竖直状态，所述第二子杆在所述第一状态和所述第二状态时的延伸方向互相垂直。 [0035] 在一优选实施例中，所述第一子杆的自由端两侧对称设置有两个第一限位孔，所述第一子梁的自由端一侧设有在所述第一状态和所述第二状态分别与两个所述第一限位孔对应的第二限位孔；所述第一子杆上可拆卸连接有限位销4，所述限位销4贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔，用于在所述翻转吊具处于所述第一状态和所述第二状态时限制所述第一子杆相对于所述第一子梁转动。 [0036] 如图2所示，在所述第一子梁的自由端一侧设有一个所述第二限位孔，在所述第一子杆的自由端两侧设有两个所述第一限位孔，为方便下文描述，将两个所述第一限位孔可记为限位孔A和限位孔B，当所述翻转吊具处于所述第一状态时，所述限位孔A与所述第二限位孔对准，使用所述限位销4贯穿所述限位孔A和所述第二限位孔，可以限制所述第一子杆转动；当所述翻转吊具处于所述第二状态时，两个所述第一限位孔绕所述轴线旋转180°，旋转后两个所述第一限位孔的位置完全重合，所述限位孔B与所述第二限位孔对准，使用所述限位销4贯穿所述限位孔B和所述第二限位孔，同样可以限制所述第一子杆转动。 [0037] 在一优选实施例中，所述第二子杆的一侧设有翻转把手6，所述翻转把手6用于提供施加外力的受力点。 [0038] 如图3所示，所述翻转把手6设于所述第二子杆的一侧，所述翻转把手6的一端与所述第二子杆的中部固定连接，所述翻转把手6的延伸方向垂直于所述第二子杆的延伸方向和所述火箭尾段的长度方向。 [0039] 在一优选实施例中，所述第一子杆上设有旋转轴7，所述旋转轴7的一端设有固定盘9且通过所述固定盘9与所述第一子梁进行固定；所述第一子杆的自由端设有第一通孔，所述第一通孔内两端分别设有轴承8；两个所述轴承8的外圈分别和所述第一通孔内表面固定；所述旋转轴7的自由端依次贯穿两个所述轴承8内圈，且与两个所述轴承8的内圈固定。 [0040] 如图4和图5所示，所述第一子杆的自由端设有沿所述轴线方向的第一通孔，两个所述轴承8分别固定在所述第一通孔的两端，可以使所述旋转轴7在所述第一通孔内转动时更加稳定；在本实施例中，所述轴承8选用深沟球轴承，所述深沟球轴承具有内圈和外圈结构，且所述内圈和外圈可相对转动；使用所述轴承8作为所述第一子杆与所述第一子梁之间的转动连接件，可以有效的减少所述第一子杆和所述第一子梁之间的摩擦，加快所述火箭尾段的翻转速度。 [0041] 在一优选实施例中，所述旋转轴7的自由端螺纹连接有轴承内圈压片10，所述轴承内圈压片10与远离所述固定盘9的轴承8内圈端面抵接；所述固定盘9远离所述第一子梁的一侧设有环形凸起，所述旋转轴7与所述环形凸起固定连接，所述环形凸起与靠近所述固定盘9的轴承8内圈端面抵接。 [0042] 如图6和图7所示，所述旋转轴7的自由端外表面具有螺纹，所述轴承内圈压片10具有内螺纹；所述环形凸起和所述轴承内圈压片10分别抵接在两个所述轴承8外侧的内圈端面，可以对所述旋转轴7与两个所述轴承8之间的连接起到加固的作用，减轻在转动过程中所述旋转轴7与两个所述轴承8内圈固定连接处所受到的横向剪切力，提高了安全性同时也延长了所述翻转吊具的使用寿命。 [0043] 在一优选实施例中，所述吊环3包括一端开口的U型框架，所述框架的两个自由端分别连接有耳板，两个所述耳板上分别设有安装通孔；所述第二子梁的自由端设有沿第一方向贯穿所述第二子梁的第二通孔，所述第一方向垂直于所述第一子梁和所述第二子梁的延伸方向；所述第二子梁的自由端设于两个所述耳板之间，且所述第二通孔和两个所述安装通孔同轴；所述吊环3通过长轴螺栓贯穿所述第二通孔和所述安装通孔与所述第二子梁转动连接。 [0044] 如图1所示，所述吊环3用于连接吊钩，所述框架的中点位置为吊装点；在将所述火箭尾段进行起吊时，因所述第二子梁和所述吊环3之间具有转动自由度，可以使所述吊装点与所述火箭尾段重心的连线始终处于竖直状态，进而保证所述火箭尾段在翻转过程中的重心位置始终不变。 [0045] 在一优选实施例中，所述第二子杆上设有转接盘5，所述转接盘5上设有多个固定通孔，所述转接盘5通过螺栓穿过所述固定通孔固定连接所述第二子杆和所述火箭尾段。 [0046] 如图2所示，在本实施例中，所述转接盘5为长方形且四角分别设有设有紧固通孔，所述转接盘5的中心位置设有垂直于所述转接盘5的紧固螺杆，所述紧固螺杆的一端与所述转接盘5固定连接，所述第二子杆上设有沿竖直方向延伸的转接通孔；通过所述紧固螺杆贯穿所述转接通孔后螺纹连接紧固螺母使所述转接盘5与所述第二子杆固定连接；通过使用四个紧固螺钉分别贯穿四个所述紧固通孔后连接所述火箭尾段，使所述转接盘5与所述火箭尾段固定连接。 [0047] 本申请所提出的一种火箭尾段翻转吊具通过设置所述吊梁1和所述摇杆2且使翻转过程中所述轴线始终穿过所述火箭尾段的重心，因此翻转时所需克服的转动力矩很小，容易实现翻转，显著提升所述火箭尾段由竖直状态翻转为水平状态的翻转效率；通过在所述第二子梁的自由端设置所述吊环3，使所述吊梁1和所述吊环3间具有转动自由度，使翻转过程中，所述火箭尾段的中心位置不变，进而保证了翻转过程平稳，安全性高；通过设置所述轴承8作为转动连接件，可以有效的减少翻转过程中的摩擦，提高所述翻转吊具的翻转效率。 [0048] 本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。 |
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