一种行车的吊具控制方法、装置及电子设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202510398843.X | 申请日 | 2025-04-01 |
| 公开(公告)号 | CN119898689A | 公开(公告)日 | 2025-04-29 |
| 申请人 | 北京双泰气动设备有限公司; 唐山双泰科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 周文川; 赵燕; 王海阔; | 第一发明人 | 周文川 |
| 权利人 | 北京双泰气动设备有限公司,唐山双泰科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 北京双泰气动设备有限公司,唐山双泰科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：北京市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：北京市通州区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：北京市通州区张家湾镇广源西街9号4层466室 | 邮编 | 当前专利权人邮编：101100 |
| 主IPC国际分类 | B66C13/48 | 所有IPC国际分类 | B66C13/48 ; B66C13/16 ; B66C9/10 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 专利代理人 | 王婉芬; |
| 摘要 | 一种行车的吊具控制方法、装置及 电子 设备，涉及 起重机 械领域。在该方法中，获取吊具的 图像序列 ；对各个图像进行特征提取和目标检测，得到吊具两端的 像素 坐标；计算吊具在各个图像内的倾斜 角 度，得到摆动角度序列；判断吊具是否处于异常摆动状态，并从摆动角度序列中确定目标摆动角度；若确定吊具处于异常摆动状态，则计算目标摆动角度相对于预设摆动角度范围的摆动角度差值；根据摆动角度差值，生成补偿 力 ，并对吊具施加补偿力，补偿力的补偿方向与吊具的摆动方向相反。实施本 申请 提供的技术方案，根据摆动角度差值自动生成补偿力，抑制吊具的异常摆动，提高了起重作业的安全性。 | ||
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